1、72.2两条直线的位置关系1利用法向量确定两直线的位置关系(1)两条直线平行或重合它们的法向量平行(2)两条直线相交它们的法向量不平行(3)两条直线垂直它们的法向量垂直2两直线的夹角两直线的夹角的大小规定在0的范围内,当法向量的夹角满足0时, ;当法向量的夹角时,.3定理2设直线l1,l2的方程分别为l1:A1xB1yC10,l2:A2xB2yC20l1与l2重合存在实数0,使l1与l2平行存在实数0,使l1与l2相交A1B2A2B10;l1与l2垂直A1A2B1B20;l1与l2夹角的余弦cos .1如何利用方程来判断两直线的位置关系呢?提示将两条直线的方程联立得方程组,若方程组有唯一解,则
2、两条直线相交,此解就是交点的坐标,若方程组无解,则两条直线无公共点,此时两条直线平行2直线的夹角和向量的夹角有何区别?提示直线的夹角的范围为,而向量的夹角的范围为0,3如何理解和应用定理2?提示不需死记定理2,只需掌握它的思路,将直线方程之间的关系转化为法向量之间的关系,先找直线的法向量判断两直线是否相交 分别判断下列直线是否相交,若相交,求出它们的交点(1)l1:2xy7和l2:3x2y70;(2)l1:2x6y40和l2:4x12y80;(3)l1:4x2y40和l2:y2x3.自主解答(1)方程组的解为因此直线l1和l2相交,交点坐标为(3,1)(2)方程组有无数组解,表明直线l1和l2
3、重合(3)方程组无解,表明直线l1和l2没有公共点,故l1l2.方程组有一解,说明两直线相交;方程组没有解说明两直线没有公共点,即两直线平行;方程组有无数个解说明两直线重合1判断下列各组直线的位置关系,如果相交,求出相应的交点坐标:(1)(2)解:解方程组得该方程组有唯一解所以两直线相交,且交点坐标为.(2)解方程组6得2x6y30,因此和可以化成同一个方程,即和有无数组解,所以两直线重合判断两直线的位置关系 a为何值时,直线(a1)x2y40与xay10.(1)平行?(2)垂直?自主解答(1)若两直线平行,则存在实数0,使得解得或当a2或a1时,两直线平行(2)若两直线垂直,则有(a1)1(
4、2)(a)0,解之得a.当a时,两直线垂直两直线l1:A1xB1yC10,l2:A2xB2yC20.(1)l1l2A1B2A2B10,且B1C2B2C10;l1l2A1A2B1B20;(2)也可利用法向量来直接求解2已知两条直线l1:xmy60,l2:(m2)x3y2m0.当m取何值时,l1与l2:(1)相交?(2)平行?(3)垂直?解:l1的法向量为n1(1,m),l2的法向量为n2(m2,3)(1)若l1与l2相交,则n1与n2不平行3m(m2)0,即m3或m1.(2)若l1与l2平行,则n1n2m(m2)30,m3或m1.经检验,当m3时重合,当m1时,平行(3)若l1与l2垂直,则(m
5、2)m30,m.m时,两直线垂直.求两直线夹角的余弦值 求直线l1:2x3y30与l2:3x4y20的夹角的余弦值自主解答由直线方程知A12,B13,A23,B24,l1与l2的夹角的余弦值为:cos .求两直线的夹角,只要写出A1,B1,A2,B2的值,再利用公式去求解3求直线l1:2xy30和l2:x2y10的夹角的余弦值解:因为A12,B11,A21,B22,所以cos .随堂体验落实1直线x2y20与直线2xy30的交点坐标是()A(4,1)B(1,4)C. D.解析:由方程组得即直线x2y20与直线2xy30的交点坐标是.答案:C2已知直线(a2)xay10与直线2x3y50平行,则
6、a的值为()A6 B6C D.解析:若两直线平行,则,解得a6.答案:B3直线(a2)x(1a)y30与(a1)x(2a3)y20互相垂直,则a为()A1 B1C1 D解析:若两直线互相垂直,则(a2)(a1)(1a)(2a3)0,(a1)(a1)0,a1.答案:C4经过两直线2x3y30和xy20的交点且与直线3xy10垂直的直线l的方程为_解析:由方程组得又所求直线与直线3xy10垂直,故k,直线方程为y,即5x15y180.答案:5x15y1805直线(3a2)x(14a)y80和(5a2)x(a4)y70互相垂直,求a的值解:两直线的法向量分别为n1(3a2,14a),n2(5a2,a
7、4)若两直线垂直,则n1n20.(3a2)(5a2)(14a)(a4)0,即11a(a1)0,a0或a1.感悟高手解题多解题求经过直线x2y10和xy20的交点且与直线2xy30平行的直线l的 方程解:法一:由方程组得直线l与直线2xy30平行,可设l为2xyC0.l过点(5,3),2(5)3C0,解得C13.直线l的方程为2xy130.法二:直线l过两直线x2y10和xy20的交点,可设直线l的方程为x2y1(xy2)0,即(1)x(2)y210.直线l与直线2xy30平行,解之,得.从而所求直线方程为2xy130.一、选择题1两条直线xya0与xy20相交于第一象限,则实数a的取值范围是(
8、)A(2,2)B(,2)C(2,) D(,2)(2,)解析:联立方程组,解得.由交点在第一象限得解得a2.答案:C2直线l1:2x(m1)y40与直线l2:mx3y20平行,则m的值为()A2 B3C2或3 D2或3解析:若两直线平行,则.解得:m3或m2.答案:C3若直线axby110与3x4y20平行,并过直线2x3y80和x2y30的交点,则a,b的值分别为()A3,4 B3,4C4,3 D4,3解析:由方程组得交点B(1,2),代入方程axby110中,有a2b110, 又直线axby110平行于直线3x4y20,所以, .由,得a3,b4.答案:B4已知直线l1:3x4y50与l2:
9、3x5y60相交,则它们夹角的余弦值为()A. BC. D.解析:因为A13,B14,A23,B25,所以cos .答案:A二、填空题5两直线2x3yk0和xky120互相垂直,则k_.解析:A12,B13,A21,B2k,213(k)0.答案:6已知直线l1经过点A(3,a),B(a2,3),直线l2经过点C(2,3),D(1,a2),如果l1l2,则a_.解析:直线l1的法向量n1(a5,3a),直线l2的法向量n2(3,a5)若l1l2,则n1n20,即3(a5)(3a)(a5)0.a5或a6.答案:6或57若直线l1:xy0与直线l2:axy10的夹角为60,则a_.解析:因为A1,B
10、11,A2a,B21,则由已知得cos 60,解得a0或a.答案:0或8若两直线(m2)xym0,xy0与x轴围成三角形,则实数m的取值范围是_解析:当直线(m2)xym0,xy0及x轴两两不平行,且不共点时,必围成三角形当m2时,(m2)xym0与x轴平行;当m3时,(m2)xym0与xy0平行;当m0时,三条直线都过原点,所以m的取值范围为m|m3,且m2,且m0答案:m|m3,且m2,且m0三、解答题9求经过两条直线2x3y30和xy20的交点,且与直线x3y10垂直的直线的方程解:由得两直线的交点坐标为.因为所求直线与x3y10垂直,而x3y10的法向量为(1,3),所以所求直线的法向量为(3,1),故所求直线方程具有的形式为3xyC0.把点代入得3C0,C.故所求直线方程为3xy0,即15x5y160.10已知两直线l1:x(1m)ym2,l2:2mx4y16,求当m为何值时,l1与l2:(1)相交;(2)平行;(3)重合;(4)垂直解:直线l1和l2的法向量分别为n1(1,1m),n2(2m,4)(1)若两直线相交,则n1与n2不平行,42m(1m)0,解得,m2且m1.(2)若两直线平行,则,解得m1.(3)若两直线重合,则,解得m2.(4)若两直线垂直,则n1n2,2m4(1m)0,m.