1、产品型录产品型录3D视觉3D视觉群内每日免费分享5份+最新资料 群内每日免费分享5份+最新资料 300T网盘资源+4040万份行业报告为您的创业、职场、商业、投资、亲子、网赚、艺术、健身、心理、个人成长 全面赋能！添加微信，备注“入群”立刻免费领取 立刻免费领取 200套知识地图+最新研报收钱文案、增长黑客、产品运营、品牌企划、营销战略、办公软件、会计财务、广告设计、摄影修图、视频剪辑、直播带货、电商运营、投资理财、汽车房产、餐饮烹饪、职场经验、演讲口才、风水命理、心理思维、恋爱情趣、美妆护肤、健身瘦身、格斗搏击、漫画手绘、声乐训练、自媒体打造、效率软件工具、游戏影音扫码先加好友，以备不时之需
2、扫码先加好友，以备不时之需行业报告/思维导图/电子书/资讯情报行业报告/思维导图/电子书/资讯情报致终身学习者社群致终身学习者社群关注公众号获取更多资料关注公众号获取更多资料 德国 AT-Automation Technology GmbH(以下简称 AT)成立于 1998 年，专注于工业图像处理系统的研发和销售，是工业红外图像处理和高速 3D 图像处理方面的专家。AT 的专业核心领域不仅在于新光电传感器和部件的开发，也在于定制系统解决方案的实现。凭借多年的红外和 3D 图像处理系统的设计与集成经验，AT 的团队将为用户提供出色的解决方案。核心专业领域 AT 为用户提供一系列完整的图像处理解决
3、方案，从图像处理部件到可行性研究，到实现定制一体化的方案。AT与合作伙伴一起，为来自世界各地的工业、汽车或航空等行业的客户提供优质的服务。产品、服务和市场 AT 提供一系列基于 3D 技术的部件和一体化系统，用于采用激光三角测量法的高速三维测量。核心产品是 C6 系列高速高分辨率 3D 传感器。通过提供这些产品，AT 能够帮助客户以较低的成本和更高的效率解决三维检测任务。高速3D测量和测试关于AT-Automation Technology GmbH 中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司（大恒图像）是 AT 正式授权的中国独家代理商。作为中国国内较早从事机器视觉技术应用与开发的高科技
4、企业，大恒图像在基于激光的三维测量和重建领域具有丰富的应用经验。通过双方的合作，将为国内广大机器视觉用户提供更为完善的产品和服务，帮助用户迅速将三维技术应用到实际生产中，在提高生产效率和改善产品质量的同时不断降低生产成本。合作伙伴合作伙伴3量身定制 解决方案量身定制 解决方案3D线激光传感器AT公司全新的C6系列3D传感器基于全新的传感器平台，该平台支持最新的1Gbit/s GigE Vision/GenICam 3D行业标准。C6系列新型激光传感器实现了超高速度和高精度分辨率的有机结合，步入3D成像新世界。C6系列产品每条轮廓包含数据点数最高可达4096点，轮廓扫描速度高达200kHz，实现
5、高动态范围3D图像采集。C6系列产品可选一体式传感器，模块化一体式传感器（MCS）和3D相机。出厂预校准3D传感器 多款型号，X-FOV可选7-1290 mm 四种分辨率可选（1280，2040，3070，4090）IP67高工业防护等级 提供各类激光器配置 Z方向分辨率可达0.2m一体式传感器模块化一体式传感器（MCS）出厂组装及预校准3D激光三角传感器，包括传感器模块，激光器模 块和连接器模块 定制化3D传感器设计，没有一次性工程费用（NRE）和最低订购数量 （MOQ）限制 四种分辨率可选（1280，2040，3070，4090）可根据应用需求配置X-FOV、工作距离、三角角度、轮廓数据点
6、数、激光波长和激光安全级别 可选双头传感器配置，实现无遮挡3D扫描 IP67高工业防护等级3D相机 灵活的激光三角测量设置，自定义激光器和镜头 四种分辨率可选（1280，2040，3070，4090）IP67高工业防护等级 适配多种镜头接圈和沙姆环 镜头保护管3D视觉产品3D视觉产品4C6特性C6特性专业技术为专业应用量身打造专业技术为专业应用量身打造超高分辨率超高分辨率 轮廓分辨率高达4096点/轮廓 复杂3D线检测算法，适用于各类应用 （FIR-PEAK，MAX，COG，TRSH）X方向分辨率：可达5m Z方向分辨率：可达0.2m GenICam 3.0：支持最新的3D标准 MultiPa
7、rt：以最佳像素格式的最大轮廓速度并行输出多种特征（如范围、反射率、散射）MultiPeak：可输出多达4个不同的峰值，可以轻松处理干扰反射或扫描透明物体 区域搜索与跟踪：自动查找和跟踪探测器图像中的激光线高级功能高级功能5超高轮廓扫描速度超高轮廓扫描速度 轮廓扫描速度高达200kHz 3D数据输出速率高达每秒1.28亿个3D点 通过调整扫描区域来提高轮廓扫描速度 最高支持4个区域多种型号多种型号 多款型号，X-FOV可选7-1290 mm，多种激光配置 多种轮廓分辨率可选（1280-4096点/轮廓）模块化概念模块化概念 模块化一体式传感器（MCS）：根据您的需求量身定制 没有一次性工程费用
8、（NRE）不限最低订购数量（MOQ）供货周期短6C6 3070C6 3070扫描速率远超同类产品的3D传感器扫描速率远超同类产品的3D传感器广泛、先进和快速的轮廓生成性能 具备广泛、先进和快速的轮廓生成功能（WARP）远超同类产品的轮廓扫描速度 三种不同速度等级片上处理 内部处理速度290亿像素/秒 3D轮廓像素输出速率：1.28亿像素/秒7即将推出超高速轮廓扫描速率 超高速3D传感器：速度和分辨率的有机结合 具有高级过滤和验证功能的智能线检测算法 可实现高精度扫描AT传感器技术 AT公司研发的3K成像仪设计 高灵敏度和高动态范围像素设计 集成片上处理8轻松集成轻松集成cx支持包cx支持包9c
9、x支持包由多种工具组成，这些工具可用于获取3D图像、配置3D相机和提供深度图或点云格式的3D数据等。cxCamLibcxCamLib 用于图像采集和相机配置的SDKcx3DLibcx3DLib 用于内外校准的SDK 生成3D点云和ZMapcxDiscovercxDiscover GigE Vision设备发现工具 网络配置cxShow3DcxShow3D 样本工具与GUI的3D点云可视化和ZMap生成cxExplorercxExplorer 用于3D图像采集、设备配置和数据分析Smart Infrared Camera一体式一体式3D传感器3D传感器11产品概述产品概述一体式3D传感器 C6
10、CS X-FOV 7-53 mm 每条轮廓包含的点数可达2048点 轮廓扫描速度高达200kHz 多款型号，X-FOV可选7-53 mm 标准工作距离：31-90 mm X方向分辨率：5-26 m Z方向分辨率：0.2-1.2 m Z方向范围：5-46 mm Z方向线性度：Z方向范围0.01%Z方重复性：0.1-0.5 m一体式3D传感器 C6 CS X-FOV 29-160 mm 每条轮廓包含的点数可达2048点 轮廓扫描速度高达200kHz 多款型号，X-FOV可选29-160 mm 标准工作距离：106-197 mm X方向分辨率：19-78 m Z方向分辨率：0.8-5.9 m Z方向
11、范围：40-80 mm Z方向线性度：Z方向范围0.01%Z方重复性：0.4-6.6 m一体式3D传感器 C6 CS X-FOV 82-145 mm 每条轮廓包含的点数可达4096点 轮廓扫描速度高达25kHz X-FOV可选82和145mm 标准工作距离：172 mm X方向分辨率：20-35 m Z方向分辨率：0.5-0.9 m Z方向范围：15 mm Z方向线性度：Z方向范围0.01%Z方重复性：0.4-0.7 m一体式3D传感器 C6 CS X-FOV 182-1290 mm 每条轮廓包含的点数可达4096点 轮廓扫描速度高达200kHz 多款型号，X-FOV可选182-1290 mm
12、 标准工作距离：400-944 mm X方向分辨率：44-586 m Z方向分辨率：1.4-35.3 m Z方向范围：250-1090 mm Z方向线性度：Z方向范围0.01%Z方重复性：2.1-10.0 m12规格参数规格参数型号标准X-FOV(mm)Z方向 测量范围(mm)标准工作 距离(mm)X方向 分辨率(m)Z方向 分辨率(m)每条轮廓包含数据点数最大扫描 速度(kHz)波长(nm)激光安全等级C6-1280CS23-292940106230.81280200405,6602M,3R,3BC6-2040CS23-383840106190.7204825405,6602M,3R,3BC
13、6-1280CS23-474740106371.41280200405,6602M,3R,3BC6-2040CS23-636340106311.2204825405,6602M,3R,3BC6-1280CS23-757540106592.31280200405,6602M,3R,3BC6-1280CS14-767680197593.51280200405,6602M,3R,3BC6-2040CS14-100100120197492.9204825405,6602M,3R,3BC6-2040CS23-10010040106491.9204825405,6602M,3R,3BC6-1280CS14
14、-120120120197945.91280200405,6602M,3R,3BC6-2040CS14-16016080197784.9204825405,6602M,3R,3B型号标准X-FOV(mm)Z方向 测量范围(mm)标准工作 距离(mm)X方向 分辨率(m)Z方向 分辨率(m)每条轮廓包含数据点数最大扫描 速度(kHz)波长(nm)激光安全 等级C6-1280CS35-775.23150.21280200405,4502M,3R,3BC6-1280CS35-1212831100.21280200405,4502M,3R,3BC6-1280CS25-20202072160.51280
15、200405,4502M,3R,3BC6-1280CS21-40404690311.212802004052M,3R,3BC6-2040CS21-535346902612048254052M,3R,3B型号标准X-FOV(mm)Z方向 测量范围(mm)标准工作 距离(mm)X方向 分辨率(m)Z方向 分辨率(m)每条轮廓包含数据点数最大扫描 速度(kHz)波长(nm)激光安全等级C6-4090CS39-828215172200.5409620405,6602M,3R,3BC6-4090CS39-14514515172350.9409620405,6602M,3R,3B型号标准X-FOV(mm)
16、Z方向 测量范围(mm)标准工作 距离(mm)X方向 分辨率(m)Z方向 分辨率(m)每条轮廓包含数据点数最大扫描 速度(kHz)波长(nm)激光安全等级C6-4090CS30-182182150400441.4409625405,6602M,3R,3BC6-1280CS30-2482482004001946.11280200405,6602M,3R,3BC6-4090CS30-288288250400702.2409625405,6602M,3R,3BC6-2040CS30-3303302004001615.0204825405,6602M,3R,3BC6-2040CS18-10601060
17、80074451826.2204825405,6602M,3R,3BC6-2040CS15-12901290109092063038.0204825405,6602M,3R,3B3070传感器规格参数即将发布X-FOV 7-53 mmX-FOV 7-53 mmX-FOV 29-160 mmX-FOV 29-160 mmX-FOV 82-145 mmX-FOV 82-145 mmX-FOV 182-1290 mmX-FOV 182-1290 mm13X-FOV 7-53 mmX-FOV 29-160 mmX-FOV 82-145 mmX-FOV 182-1290 mmSmart Infrared
18、 Camera一体式传感器一体式传感器模块化模块化15产品概述产品概述激光器模块连接器模块传感器模块 传感器模块 激光器模块 连接器模块出厂组装及预校准3D激光三角传感器，包括：可根据应用需求配置：X-FOV 工作距离 三角测量角度 每条轮廓数据点数 激光波长 激光安全等级3D模块化一体式传感器 MCS 每条轮廓包含的点数：1280，2048，3072和4096 X-FOV：70-1600 mm 三角测量角度：15，20，25，30，40和45 X方向分辨率：可达17m Z方向分辨率：可达 1m 轮廓扫描速度高达200kHzSmart Infrared Camera3D相机3D相机用于激光三角
19、测量17为灵活的激光三角测量而设计，可自定义激光器和镜头。M421标准镜头型号产品概述产品概述可选型号：C6-1280-GigE：12801024像素 C6-2040-GigE：20481088像素 C6-3070-GigE：30721020像素 C6-4090-GigE：40963072像素C-Mount镜头型号18规格参数规格参数型号C6-1280-GigEC6-2040-GigEC6-3070-GigE/C6-3070-WARP-GigEC6-4090-GigE分辨率1280 x 10242048 x 10883072 x 10204096 x 3072像元尺寸6.6 m x 6.6 m
20、5.5 m x 5.5 m6.6 m x 6.6 m5.5 m x 5.5 m动态范围（*HDR-3D）90 dB90 dB90 dB90 dB数字化10 Bit10 Bit10 bit10 Bit灵敏度9.6 V/lux.s 525 nm5.56 V/lux.s 550 nm8 V/lux.s 525 nm4.64 V/lux.s 550 nm传感器算法MAX,TRSH,COG,FIR-PEAKMAX,TRSH,COG,FIR-PEAKMAX,TRSH,COG,FIR PEAKMAX,TRSH,COG,FIR-PEAK3D模式下的轮廓长度1280 像素/轮廓2048 像素/轮廓3072 像素
21、/轮廓4096 像素/轮廓典型速率（由传感器行数决定）使用TRSH（1/2像素）或COG/FIR-PE-AK（1/64像素）可以在不损失速度的情况下提升高度分辨率行数扫描速度(kHz)行数扫描速度(kHz)行数扫描速度(kHz)行数扫描速度(kHz)4096像素1280像素688像素C6-3070-GigEC6-3070-WARP-GigE10241.071.9410240.3410240.997.3230720.152564.267.672561.403842.6018.515120.851288.4815.051282.601925.0834.411283.103232.854.22329
22、.704817.8496.71*329.701663.0095.741616.01247.85*178.68*1614.908116.00*155.17825.00666.49*204.92*820.30*内部值，受1Gbit/s接口限制数字输入2个电气隔离输入（524V）数字输出2个电气隔离输出（524V）编码器/解析器 输入高速解析器接口，信号 A、/A、B、/B、Z、/Z、模拟输出范围：0-5 V DC数据接口GigE Vision，GenICam协议C6相机通用参数C6相机通用参数接口规范接口规范供电10-24 V DC功耗最大12 W供电要求供电要求机械参数镜头接口M421/可选配C
23、-Mount或F-Mount适配器机械尺寸55 mm 55 mm 55 mm重量（不带镜头接口及适配器）200 g封装孔M3+带公制和英制螺纹固定片环境参数工作温度0C +50C（无冷凝）储存温度-30C +70C19M421标准镜头型号机械尺寸C-Mount镜头型号机械尺寸电脑配置千兆以太网网卡操作系统Windows 10/11，Linux通用20电池检测 组装过程检查电池内部箔结构检测 电池电接触面检测 轮胎检测 电动汽车电机装配检测 密封检测 包装质量检测 伐木厂生产优化 木制家具质量检验物流及包装检测木材加工应用领域应用领域适用于各类行业汽车行业21半导体计量 PCB自动光学检测（AO
24、I）锡膏检测（SPI 电子元器件检验（BGA，QFP）晶圆检测 尺寸特性和几何特征检测 与CAD模型比较 食品包装在线检测 食品标签，装饰，计数和体积测量电子产品检测食品饮料22应用领域应用领域铁路检测铁路检测高铁扫描受电弓扫描 对通过车辆的轮对踏面擦伤深度、轮对圆周磨耗、轮缘厚度、轮辋厚度等数据进行实时检测，并进行预报和报警。AT 3D 传感器搭配大功率激光器，精确检测轮对状态。车辆轮对故障、尺寸动态检测系统（TWDS）轮对扫描效果图接触网与受电弓滑板监测系统（C5）对运行中的弓网状态、受电弓滑板及车顶进行实时监测。使用3D轮廓传感器，精确检测滑板状态。大功率近红外激光器配合高性能红外滤光片
25、，有效抗自然光干扰。23铁路隧道病害检测系统 采用多套高速 3D 传感器，对隧道壁进行扫描。通过车载计算机对图像进行分析，拼接，存储，准确地定位缺陷位置，并构建整个隧道的 2D和 3D 模型。渗水钢轨表面磨损检测系统 在线检测：使用多套 3D 传感器安装在巡检车上，提取钢轨的轮廓信息，和标准形状进行比对，超出预设值就报警。离线检测：系统采用多套 3D 传感器，分别安装在钢轨的两侧和顶部。当生产线上的钢轨经过该系统时，3D 传感器即可对钢轨的各个关键部位进行测量，实时获取这些部位的数据。通过对这些数据进行收集和判断，排除出不达标的钢轨。轨道异常检测系统 安装在检测车上，对铁路沿线进行巡检，对道钉
26、缺失、轨道裂缝、枕木偏移等缺陷进行定位、报警。24货车装载状态检测系统 系统可用多套线扫描相机和 3D 传感器，线扫描相机分别安装在龙门架的左右两侧和顶部，配合大功率激光器照明，对车辆顶部和两侧进行完整取像，并检测关键部位的异常。3D 传感器安装在龙门架顶部，重构货物轮廓，检测货物装载情况。智能交通智能交通卡车搬运检测系统路面检测系统 3D 传感器安装在车载系统上，对路面进行高精度扫描，并可虚拟出路面结构的总体轮廓，检测路面开裂、车辙、整体结构情况等。25手机外壳检测手机应用手机应用手机电池仓异物检测被测物3D 扫描效果被测物3D 扫描效果SIM 卡检测被测物3D 扫描效果金属连接件26木材加
27、工木材加工地板(板材)缺陷检测系统 被测物 地板表面强度图 地板高度分割图像 药品包装药品包装药片表面检测系统药片封装检测系统27电路板插针检测系统被测物判断针脚是否翘曲、歪斜、拒焊检测系统结构示意图测试效果图及 3D 点云效果图电子制造电子制造针脚检测系统被测物整体拍摄效果大针脚大针脚细节中针脚中针脚细节小针脚小针脚细节28被测物Master 3D 重构Slave 3D 重构Master 伪彩色Slave 伪彩色拼接 伪彩色单只螺钉测试结构图单只螺钉 3D 点云效果图工业视觉工业视觉多只螺钉测量实物图多只螺钉 3D 点云效果图物料盘螺丝检测钢板 3D 检测效果图钢板实物图钢板表面检测结构示意
28、图钢板表面检测钢板凹坑检测钢板凹坑 3D 检测效果图钢板凹坑 3D 检测效果图29板坯 3D 纹理贴图板坯 3D 检测效果图胶体检测读取轮胎侧壁的标签强度图像对象照度均匀，清晰的结构识别(原始扫描图像，无后期数字处理)量化信息 并行创建被拍摄对象的完整高度轮廓轮胎纹理扫描轮胎表面花纹扫描效果纹理贴图效果30检测附加信息经典 2D 图像 识别物体或缺陷的标准方法，如边缘检测、灰阶变化等。此处的难点在于能否为对象提供充分且适合的照明。附加 3D 信息处理(Z 轴)这为缺陷检测或结构开放开辟了新的可能。例如，表面结构(凸起、水泡)上的扭曲和缺陷的高度测量。可达到的分辨率取决于相机的分辨率和镜头与被测
29、物之间的距离。强光照射也可适用于难以处理的材料研究。在本实例中，径向方向上可实现 150微米的分辨率。对于其他应用能够达到更高的分辨率。橡胶或橡胶/金属检测压花检测处理密封唇缺陷橡胶密封件上的金属板轮胎字符识别上海办事处上海办事处地址:上海市普陀区怒江北路 598 号红星世贸大厦 1808 室邮编:200333电话:021-35312826武汉办事处武汉办事处地址：武汉市洪山区关山大道 111 号光谷时代广场 A 座 2009-2010 室邮编：430079电话：027-87223690西安办事处西安办事处地 址：西安市高新区唐延路 35 号旺座现代城 F 座 1601 室 邮 编：71006
30、5电 话：029-84501012 珠海办事处珠海办事处地 址：珠海市高新区唐家湾镇新港路 88 号珠海信息港 D 栋 503-1 室邮 编：519080电 话：0756 6328683广州办事处广州办事处地 址：广州市番禺区石壁街创源路 22 号万融创裕科技园 C 栋 506 室 邮 编：511495电 话：020-66850865北京总部北京总部地址：北京市海淀区苏州街 3 号大恒科技大厦北座 12 层邮编：100080电话：010-82828878深圳办事处深圳办事处地址：深圳市宝安区海秀路 23 号龙光世纪大厦 B 座 8 层邮编：518101电话：0755-83479565成都办事处
31、成都办事处地 址：四川省成都市锦江区二环东五段华润广场 A508 室邮 编：610021电 话：028-86925034厦门办事处厦门办事处地 址：厦门市集美区软件园三期诚毅北大街 5 号 B03 栋 803-1 室邮 编：361000电 话：0592-5500803杭州办事处杭州办事处地 址：浙江省杭州市余杭区科技大道 8-2 号 5 幢 201 室邮 编：311100微信订阅号 抖音官方号微信服务号2023-02客户服务热线：400-999-7595客户服务热线：400-999-7595邮箱：salesdaheng- 邮箱：salesdaheng- 群内每日免费分享5份+最新资料 群内每日
32、免费分享5份+最新资料 300T网盘资源+4040万份行业报告为您的创业、职场、商业、投资、亲子、网赚、艺术、健身、心理、个人成长 全面赋能！添加微信，备注“入群”立刻免费领取 立刻免费领取 200套知识地图+最新研报收钱文案、增长黑客、产品运营、品牌企划、营销战略、办公软件、会计财务、广告设计、摄影修图、视频剪辑、直播带货、电商运营、投资理财、汽车房产、餐饮烹饪、职场经验、演讲口才、风水命理、心理思维、恋爱情趣、美妆护肤、健身瘦身、格斗搏击、漫画手绘、声乐训练、自媒体打造、效率软件工具、游戏影音扫码先加好友，以备不时之需扫码先加好友，以备不时之需行业报告/思维导图/电子书/资讯情报行业报告/思维导图/电子书/资讯情报致终身学习者社群致终身学习者社群关注公众号获取更多资料关注公众号获取更多资料
