1、DB13/T5098-2019无人值守起重机控制系统检验规则1范围本标准规定了无人值守起重机（以下简称起重机）控制系统的性能要求和检验项目。本标准适用于起重机安装、改造、重大修理监督检验和定期（含首次）检验过程中对控制系统的附加检验。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T5226.32机械电气安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件GB/T6067.1起重机械安全规程第1部分：总则GB/T6974.1起重机术语第1部分：通用术语3术语和定义GB/T6
2、974.1中界定的及下列术语和定义适用于本文件。3.1无人值守起重机上无人操作，按任务要求全自动运行。4性能要求4.1总则系统的性能除应满足GB/T6067.】和RT5226.32的相关要求外，还应满足4.2一4.12的要求。4.2起重机应能满足连续工作的要求。系统应具有自动控制、按安全路径运行等相关软件，两台或两台以上起重机协同作业时，系统还应具有协调、协同伦业处理功能，能够实现起重机的全自动无人作业。4.3起重机的定位精度应满足设计需求。4.4起重机控制系统应具有故障自诊断功能，在开机时应有自检程序，在系统自身发生故障而影响正常使用时，应能立即发出报警信号，并使起重机停止自动化运行。4.5当通讯中断时，起重机能立即停止所有运行。4.6起重机吊具应具有防摇防摆功能。规定时间内的吊具摆幅应满足现场工况要求或起重机设计的要求。4.7起重机应具有视频监控系统，应至少监侧到吊点的全行程。1
