1、295中国矫形外科杂志Orthopedic Journal of ChinaVol.31,No.4Feb.2023第 31 卷 第 4 期2 0 2 3 年 2 月临床论著机器人辅助经皮空心钉固定股骨颈骨折陈金雄1，2，周观明2*，陈希聪2，肖可明2，余海波2，张念军2（1.广州中医药大学，广东广州 510006；2.佛山市中医院关节科，广东佛山 528000）摘要：目的评价机器人辅助经皮空心钉固定股骨颈骨折的临床疗效。方法回顾性分析 2017 年 11 月2019 年 5 月经皮空心钉固定股骨颈骨折 68 例患者的临床资料。根据术前医患沟通结果，32 例采用机器人辅助置钉，36 例徒手置钉。
2、比较两组围手术期、随访和影像资料。结果机器人组手术时间、术中透视次数、导针定位次数、下地行走时间显著优于徒手组（P0.05）。随访（31.46.8）个月，机器人组骨不连 1 例，股骨头坏死 3 例；徒手组骨不连 2 例，股骨头坏死 5 例。机器人组恢复完全负重活动时间显著早于徒手组（P0.05）。随时间推移，两组的 Harris 评分、髋伸-屈、内-外旋 ROM 均显著增加（P0.05）；术后 1、3 个月机器人组的 Harris 评分、ROMs 均显著优于徒手组（P0.05）。影像方面，两组术后 Garden 指数差异无统计学意义（P0.05）。机器人组空心钉平行度、分散度均显著优于徒手组（
3、P0.05）。结论机器人辅助经皮空心钉固定股骨颈骨折可缩短手术时间，提高置钉精度，有利于髋关节功能的早期恢复。关键词：股骨颈骨折，空心钉，机器人，内固定中图分类号：R683.42文献标志码：A文章编号：1005-8478（2023）04-0295-05Robot-assisted percutaneous cannulated screw fixation of femoral neck fracture/CHEN Jin-xiong1,2,ZHOU Guan-ming2,CHEN Xi-cong2,XIAO Ke-ming2,YU Hai-bo2,ZHANG Nian-jun2.1.Guan
4、gzhou University of Traditional Chinese Medicine,Foshan528000,China;2.Department of Joint Surgery,Foshan Hospital of Traditional Chinese Medicine,Foshan528000,ChinaAbstract:Objective To evaluate the clinical efficacy of robot-assisted percutaneous cannulated screw fixation of femoral neck fractures.
5、Methods A retrospective study was done on 68 patients who received percutaneous cannulated screw fixation of femoral neck fractures from November 2017 to May 2019.According to preoperative doctor-patient communication,32 patients received robot-assistedscrew placement,while the remaining 36 patients
6、 were treated with freehand screw placement.The documents regarding to perioperative period,follow-up and radiographs were compared between the two groups.Results The robot group proved significantly superior to the freehand group in terms of operation time,intraoperative fluoroscopy times,guide pin
7、 positioning times and postoperative walking time(P0.05).During the follow-up lasted for(31.46.8)months on a mean,the robot group had 1 case of nonunion and 3 cases of femoral head necrosis,whereas the freehand group had 2 cases of nonunion and 5 cases of femoral head necrosis.The robot group resume
8、d full weight bearing activity significantly earlier than the freehand group(P0.05).The Harris score,hip extension-flexion and internal-external rotationrange of motions(ROMs)significantly increased in both groups over time(P0.05),which in the robot group were significantly better thanthe freehand g
9、roup at 1 and 3 months postoperatively(P0.05).Radiographically,there was no significant difference in Garden index between the two groups(P0.05),whilethe robot group was significantly superior to the freehand group in terms of the parallelism and dispersion of cannulated screw placement(P0.05).Concl
10、usion Robot-assisted fixation of femoral neck fractures with cannulated screws does shorten the operation time,improve the accuracy of screw placement,and facilitate the early recovery of hip function.Key words:femoral neck fracture,cannulated screw,robot,internal fixation随着人口老龄化及交通事业的发展，股骨颈骨折日益增多，占
11、所有髋部骨折的 53%，是创伤骨科常DOI:10.3977/j.issn.1005-8478.2023.04.02基金项目：广东省中医药局科研项目（编号：20181248）作者简介：陈金雄，主治医师，研究方向：关节外科，（电话）13927721459，（电子信箱）*通信作者：周观明，（电话）13902413657，（电子信箱）296Vol.31,No.4Feb.2023中国矫形外科杂志Orthopedic Journal of China第 31 卷 第 4 期2 0 2 3 年 2 月见的骨折之一1。目前对股骨颈骨折的手术治疗已形成共识，但手术方案尚无统一的意见，有动力髋螺钉、空心加压螺钉、
12、加压锁定钉板系统、关节置换术等，可见治疗方案仍存在争议2，但青壮年股骨颈骨折内固定手术仍是目前的主流，因空心钉固定具有微创、价廉、对残余血供破坏小、滑动加压等优点在临床上应用最为广泛，但术后仍存在骨不连、内固定物松动或断裂、股骨头坏死、股骨颈短缩等并发症，文献报道股骨颈骨折内固定术后并发症发生率高达41%3，可见股骨颈骨折的治疗仍具有困难与挑战性4。空心钉固定股骨颈骨折的原理是滑动加压，理论上空心钉间越平行，滑动加压效果越好。文献报道也证实了空心钉的数量、构型、平行度、分散度等对结果存在影响，与治疗结果密切相关57。目前认为理想的空心钉布局应是 3 枚空心钉呈倒三角、贴边、平行固定。随着人工智
13、能化的发展，机器人辅助手术在临床上应用日益广泛，具有安全、微创、精准等众多优点，理论上应用机器人辅助空心钉固定股骨颈骨折能提高空心钉的置钉质量8，而高质量的空心钉置钉是骨科医生追求的。本研究比较了机器人辅助与徒手置钉固定股骨颈骨折的疗效，旨在为机器人辅助空心钉固定股骨颈骨折提供参考。1资料与方法1.1纳入与排除标准纳入标准：（1）有明确外伤史，为单侧闭合性损伤；（2）影像证实股骨颈骨折（图 1a,1b）；（3）伤前可扶拐或不扶拐行走；（4）年龄 1865 岁。排除标准：（1）病理性骨折；（2）陈旧性骨折；（3）美国麻醉协会生理评分（ASAS）分级为、级者；（4）患有精神疾病，依从性差者。1.2
14、一般资料回顾性分析 2017 年 11 月2019 年 5 月收治的股骨颈骨折患者的临床资料，共 68 例符合上述标准，纳入本研究。依据术前医患沟通结果，32 例采用机器人辅助置钉，36 例采用徒手置钉。两组患者术前一般资料比较见表 1，两组年龄、性别、BMI、损伤至手术时间、侧别、Pauwels 分型差异无统计学意义（P0.05）。本研究经医院伦理委员会批准，所有患者均签署知情同意书。1.3手术方法麻醉成功后，仰卧于骨科牵引床，患肢先外展外旋，然后内收内旋辅助骨折闭合复位，对难复性骨折采用前方小切口辅助复位并克氏针临时固定9，复位满意后再应用机器人或徒手进行置钉。机器人组：在同侧髂前上棘上
15、2 cm 的髂脊处安装示踪器，C 形臂 X 线机透视采集标准正侧位图像，并传输至天玑骨科机器人操作平台，然后于智能操作平台进行置钉规划并预估螺钉长度（图 1c,1d），最后在机器人机械力臂引导辅助下经皮置入 3 枚倒品字形、平行的空心钉导针，透视满意后钻孔、测量螺钉长度，按导针方向拧入 3 枚 7.3 mm 半螺纹空心钉（图 1e,1f）。徒手组：术者据经验在 C 形臂 X 线机辅助下经皮置入 3 枚空心钉导针，透视满意后钻孔、测量螺钉长度，按导针方向拧入 3 枚 7.3 mm 半螺纹空心钉。术后常规予预防感染、抗凝、止痛处理。术后 7d 指导股四头肌等长收缩及踝泵训练，禁止行直腿抬高训练。术
16、后 14 d 后据恢复情况扶双拐下地不负重行走，术后 3 个月内每月复查 X 线，视骨折愈合情况决定下地负重行走。1.4评价指标记录围手术期资料，包括手术时间、切口总长度、术中失血量、术中透视及导针定位次数、下地行走时间、切口愈合等级、住院时间及早期并发症。采用恢复完全负重活动时间、Harris 评分，髋伸-屈及内-外旋关节活动度（range of motion,ROM）评价临床效果。拍摄标准骨盆正侧位 X 线片评估 Garden 指数10、计算空心钉平行度（3 枚空心钉间相互夹角的平均值）及分散度（股骨颈最窄处上下位钉距离与股骨颈直径之比）。测量颈干角，采用 Tonnis 评级评价髋退变情况11。1.5统计学方法应用 SPSS 21.0 软件进行统计学分析。计量资料以x s 表示，资料符合正态分布，组间比较采用独立样本 t 检验，组内不同时点比较采用单因素方差分析；资料呈非正态分布时，采用秩和检验。计数资料采用 x2检验或 Fisher 精确检验。等级资料两比较采表 1两组患者术前一般资料与比较指标年龄（岁，x s）性别（例，男/女）BMI（kg/m2，x s）损伤至手术时间（d，x
