1、GB/T39263-20202.2.20倒车辅助 reversing condition assist;RCA在车辆倒车时，实时监测车辆后方环境，并为驾驶员提供影像或警告信息。2.2.21低速行车辅助 maneuvering aid for low speed operation;MALSO在车辆低速行驶时，探测其周围障碍物，并当车辆靠近障碍物时为驾驶员提供影像或警告信息。2.3控制辅助类术语2.3.1自动紧急 advanced/automatic emergency braking;AEB实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果
2、。2.3.2紧急辅 emergency braking assist;EBA实时监测车辆前方行驶环境，在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应时间并在驾驶员采取制动操作时辅助增加制动压力，以避免碰撞或减轻碰撞后果。2.3.3自动紧急转向automatic emergency steering;AES实时监测车辆前方、侧方及侧后方行驶环境，在可能发生碰撞危险时自动控制车辆转向，以避免碰撞或减轻碰撞后果。2.3.4紧急转向辅助emergency steering assist;ESA实时监测车辆前方、侧方及侧后方行驶环境，在可能发生碰撞危险且驾驶员有明确的转向意图时辅助驾驶员进行转向操作。2
3、.3.5智能限速控制 intelligent speed limit control;ISLC自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息，实时监测并辅助控制车辆行驶速度，以使其保持在限速范围之内。2.3.6车道保辅助lane keeping assist;LKA实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶。2.3.7车道居中控制lane centering control;LCC实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续自动控制车辆横向运动，使车辆始终在车道中央区域行驶。2.3.8车道偏离抑lane departure prevention;LDP实时监测车辆与车道边线的相对位置，在车辆将发生车道偏离时控制车辆横向运动，辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。2.3.9智能泊车辅助 intelligent parking assist;IPA在车辆泊车时，自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示和/或方向控制等辅助功能。3
