1、内容简介本书注重基础、突出实例讲解，分为基础与实例两部分，共17章。其中，基础部分包括软件及动力学理论简介、动力学模型建立基础、ADAMS运动学分析、ADAMS静力学分析及线性化分析、求解器算法以及ADAMS应用基础、载荷施加、后处理分析等内容；实例部分包括多刚体分析、刚-柔耦合分析、多柔体分析、耐久性分析、振动分析、参数化分析和车辆分析等内容。本书下载文件中配有书中实例的几何模型以及实例的分析模型，方便读者查阅。本书结合作者多年科研实践和本科生与研究生的相关教学经验编撰而成，可作为理工科院校相关专业的高年级本科生、研究生及教师学习ADAMS软件的教材或参考书，也可作为从事汽车交通、铁道、石油
2、化工、航空航天、机械制造、国防工业、造船等科学研究的工程技术人员使用ADAMS软件的参考书。本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。版权所有，侵权必究。侵权举报电话：010-6278298913701121933图书在版编目(CIP)数据ADAMS2018虚拟样机技术从入门到精通/陈峰华编著.一北京：清华大学出版社，2019(CAX工程应用丛书)ISBN 978-7-302-53060-2I.AI.陈II.机械工程一计算机仿真一应用软件IV.TH-39中国版本图书馆CIP数据核字(2019)第098433号责任编辑：王金柱封面设计：王翔责任校对：闫秀华责任印制：刘海龙出版发行：清
3、华大学出版社网址：http:/,http:/地址：北京清华大学学研大厦A座邮编：100084社总机：010-62770175邮购：010-62786544投稿与读者服务：010-62776969，c-质量反馈：010-62772015，印装者：三河市铭诚印务有限公司经销：全国新华书店开本：203mm260mm印张：27.5字数：704千字版次：2019年7月第1版印次：2019年7月第1次印刷定价：99.00元产品编号：082158-01前言Preface本书介绍的软件ADAMS是专门用于机械产品虚拟样机开发的工具，通过虚拟试验和测试，在产品开发阶段就可以帮助设计者发现设计缺陷，并提出改进的方
4、法。ADAMS研究复杂系统的运动学关系和动力学关系，以计算多体系统动力学为理论基础，结合高速计算机来对产品进行仿真计算，得到各种试验数据，帮助设计者发现问题并解决问题。本书主要介绍ADAMS的使用方法，由于涉及较多的理论知识，尤其是力学方面的知识，因此请读者参考多体系统动力学和结构动力学方面的书籍。本书以ADAMS2018版本为基础，涉及的内容包括刚性体建模、柔性体建模、参数化设计、优化计算振动分析、控制系统等，详细介绍了ADAMS/View、ADAMS/PostProcsser、ADAMS/Autoflex、ADAMS/Vibration、ADAMS/Controls、ADAMS/Car等模
5、块的使用方法，所介绍的内容不仅仅是入门内容，更多的是高级应用的内容。全书共分为17章，各章安排如下：第1章简要介绍ADAMS2018的新功能、ADAMS:软件的基本算法，包括ADAMS:建模中的一些基本概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法以及ADAMS软件积分器等内容。第2章首先介绍ADAMS2018的工作界面、零件库、约束库和设计流程，然后讲解ADAMS中工作界面的设置以及物体、约束副和施加载荷的创建，最后分析讲解后处理中的动画显示和输出测量曲线等。第3章介绍载荷的施加方式以及各种载荷的作用，并通过实例具体讲解各种载荷的施加方式。第4章讲解后处理的使用方法，通过后
6、处理计算标记点(Marker)的位移、速度和加速度，计算运动副关联的两个构件之间的相对位移、速度和加速度等。第5章通过一个卡车模型和3个具体实例帮助读者熟悉刚体建模、定义材料属性、施加驱动和约束及仿真分析、后处理等操作步骤，以达到掌握运用ADAMS进行刚体建模的目的。第6章介绍刚-柔耦合建模的知识，通过3个具体的实例讲解刚-柔耦合仿真模型的建立及求解和后处理等内容。第7章首先介绍多柔体仿真的工程背景，然后讲解多柔体系统动力学中的几个突出问题，最后通过两个实例具体讲解多柔体系统动力学仿真的使用方法。第8章首先介绍机电联合仿真的基础知识，然后对控制工具栏进行详细讲解，最后通过实例讲解机电一体化联合
7、仿真的实践与应用。通过本章的学习，读者可以掌握利用控制器进行仿真控制设置以及实现机电一体联合仿真的方法。第9章首先介绍三维建模软件与ADAMS.之间的交换接口，然后讲解Pro/E和SOLID模型导入ADAMS的步骤，最后给出UG与ADAMS之间双向模型交换的一个典型实例，讲解两者之间模型转换的方法。第10章首先对参数化建模做简单介绍，然后通过双摆臂独立前悬架机构实例对参数化建模做详尽的阐述和分析，最后利用前悬架机构优化设计分析实例对机构优化设计进行深入分析。通过本章的学习，读者目录Contents第1章ADAMS2018简介.11.1 ADAMS2018新功能1.2 ADAMS多体系统动力学的
8、建模、分析和计算方法21.2.】广义坐标的选择.21.2.2多体系统动力学研究状况.21.2.3多体系统建模理论51.2.4多体系统动力学数值求解.61.2.5计算多刚体系统动力学自动建模.91.2.6多体系统动力学中的刚性问题.91.3 ADAMS建模基础.121.3.1参考标记131.3.2坐标系的选择.131.4 ADAMS:运动学分析141.4.1 ADAMS:运动学方程141.4.2 ADAMS:运动学方程的求解算法151.5 ADAMS动力学分析.151.5.1 ADAMS:动力学方程.151.5.2初始条件分析.191.5.3 ADAMS动力学方程的求解201.6 ADAMS静力学及线性化分析.211.6.1静力学分析211.6.2线性化分析.221.7 ADAMS求解器算法介绍.221.7.1 ADAMS数值算法简介221.7.2动力学求解算法介绍.231.7.3坐标缩减的微分方程求解过程算法.241.7.4动力学求解算法特性比较.241.7.5求解器的特点比较.251.7.6刚性问题求解算法选择.251.8本章小结.26
