1、本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法，以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例，内容涉及近几年机器人领域的研究热点问题，是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类，特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域，机器人的驱动系统、机构和传感技术，移动机器人的定位算法和路径规划算法，废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究，文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用等。本书可作为从事特种机器人研究和开发及应用的科学研究工作者和工程技术人员的参考书，也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械电子工程等学科研究生或高年级本科生的教材。图书在版编目(
2、CIP)数据特种机器人技术/郭彤颖等著.一北京：化学工业出版社，2019.8“中国制造2025”出版工程ISBN978-7-122-34381-9I.特.郭.特种机器人-机器人技术IV.TP242.3中国版本图书馆CIP数据核字(2019)第080957号责任编辑：韩亚南装帧设计：尹琳琳责任校对：王素芹出版发行：化学工业出版社（北京市东城区青年湖南街13号邮政编码100011）印装：三河市延风印装有限公司710mm1000mm1/16印张154字数284千字2019年9月北京第1版第1次印刷购书咨询：010-64518888售后服务：010-64518899网址：http:/凡购买本书，如有缺损质量问题，本社销售中心负责调换。定价：89.00元版权所有违者必究
