1、试析智能化的物流搬运AGV机器人唐先军李国臣陈俊超摘 要：AGV还有无人搬运车、自动驾驶车等称号。AGV的特点是机器自动驾驶，自带导航装备，可以在无需人工驾驶的情况下自动沿着已经设定好的路线行驶，将货物送达目的地。柔韧性强、智能化水平高是AGV的另一大特点，当仓储货位产生变动、货物未完成生产时，AGV的行驶路线可以灵活变换，并且改变路径的费用也是十分廉价的。AGV设置了与其他物流设备衔接的自动装卸机构，节省了货物装卸和搬运的人工费。另外，AGV还有清洁的成效，蓄电池为AGV的运行提供动力，AGV在运行过程中也不会产生噪音和污染，还可以为许多工作场所提供免费的清洁。关键词：智能 物流 AGV中图
2、分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2022）02（a）-0094-021 AGV搬运机器人的简介在科技水平不断开展的前提下，许多高科技产品发生质变，尤其是应用于工厂的高科技产品，如搬运机器人在不断进行完善，这是人类智慧的表达，同时也促进了工业化的开展壮大。搬运机器人指的是搬运过程中的物流设备，又名自动驾驶车，我们可以更多地在工厂货物的搬运中见到它的身影。搬运车一共分为三种，分别是：手动搬运车、半手动搬运车、自动搬运车三种。要想使用手动搬运车，就需要将货叉与托盘孔衔接在一起，通过人工的力量使托盘中的货物升起或是下落，并且在装卸搬运时仍需要人工的力量，手动搬运车是最
3、为简便、有效的托盘搬运工具。现如今，AGV代替手动搬运车成为了最常见的搬运车，技术人员屡次对AGV进行完善，在极大程度上促进了物流搬运的工作效率，节省了人工本钱，因此，我们应全力将AGV推广出去，推广到医院、实验室等场所。AGV指的是无人驾驶的自带导航装置的物流搬运车，AGV可以依据事先设定好的路线行驶，负责工厂物料运输的人员可以自主选择车体及编程装置，适宜的车体及编程装置为平安地将物料运输到目的地提供了保障。AGV指的是自带光学引导装置，可以按照给出的引导路线运行，具有自动运行和自动停车设备及各种平安保护装置的自动物流运输车1。2 AGV的三个种类2.1 具有电磁感应装置的AGV电磁感应在地
4、面上对小车进行引导，在事先设置的行驶路线上设置电线，电磁场会在高频率的电流经过导线后产生，AGV兩端分别装有两个对称的电磁感应器，工厂中负责物料运输的人员可以根据自己接收到的电磁信号感受AGV是否在正确的道路上行驶。AGV自带自动控制系统，工厂中负责物料运输的人员可以通过自动控制系统调节车辆的方向，并且连续的闭环控制能够对小车的实际运行路径进行跟踪。这种具有电磁感应装置的AGV适用于大型、中型的车体，并且与绝大多数商业化的AGVS相契合2。2.2 具有激光装置的AGV这种AGV自带激光扫描器，工厂物料运输人员可以在AGV运行的途中设置激光定位标志，具有激光装置的AGV发射光束后，接收被反射回来
5、的激光光束，小车自带的计算机将会计算出小车在事先设置路径中的哪一区域，并算出小车接下来应该运行的方向，通过与地图的比照明确方位，从而到达搬运自动化的目的。现阶段，这种AGV的应用越来越广泛。并且根据相同的引导原因，激光扫描器可以用红外线发射器、超声波发射器来代替。2.3 视觉指引式的AGV视觉指引式的AGV正在开展中，并且它的身上装有摄像机以及传感器等装置，AGV所要行驶的路线周围的环境图像被设置在计算机中。摄像机将截获AGV在运行过程中所有周围的环境图像，利用传感器与之前设置的图像进行比照，从而确定下一步的行进方向。该种AGV无需人为设计路径，所以它有着非常好的指引柔性，随着信息技术的不断开
6、展，该种AGV被改造的越来越好。除此之外，AGV还有光学引导式AGV等多种形式3。3 AGV与传统物流搬运车的区别及应用3.1 二者之间的区别传统搬运车具有操作界面复杂、按钮繁多等特点，因此在短时间内学会并控制好传统搬运车的装卸搬运作业是非常困难的。而现代的智能AGV搬运机器人那么会给人类带来很多便利，它采用智能 控制系统，操作人员不再需要亲自控制搬运机器人的装卸搬运作业，而是只要会根本的 操作就能控制AGV智能机器人进行装卸搬运作业。AGV智能搬运机器人有操作界面简单、看起来美观大方的特点，是工厂装卸搬运的一把好手。利用红外线检测障碍物是传统搬运车的特点，利用红外线检测障碍物检测的范围不够全
7、面，会有许多盲区，并且还会有很多因素干扰红外线的检测，如光线、颜色、温度等，由此使检测结果变得不准确。传统搬运车采用红外线进行检测时，一旦检测到障碍物，就会马上停止检测，直到人工将障碍物去除后，才会继续工作，导致工厂物料搬运工作的效率不高。而使用AGV智能搬运机器人进行搬运工作就不会有此顾虑，AGV智能搬运机器人会自动去除已检测到的障碍物，在和障碍物有一定的距离时进行减速，AGV智能搬运机器人也可以测量当下位置与障碍物的距离，而非和传统的搬运小车一样（在检测到障碍物后停止运行）。AGV智能搬运机器人检测气氛非常广泛，并且不受外界因素的影响，如不受温度，湿度，光线等干扰，具有非常强的抵抗外界干扰
8、能力，这也是AGV搬运机器人性能强的表现。与此同时，AGV智能搬运机器人自备失效模式，可以自查致使机器人失效的因素，并且AGV智能机器人的控制系统也是双重的，当一个系统出现异常时，另一个系统仍旧可以继续工作，以此保证AGV智能机器人能够顺利运行。由于AGV智能机器人具有减速模式，因而它具有平安性能高的特点。而传统搬运车的检测范围不够全面，检测出的路径不够精确，平安性能也不够稳定。传统搬运车无法准确计算出目的地与每一个站点之间的距离，也无法使站点更加密集，而AGV智能搬运机器人可以采用计算机提供的图像信息来计算出每一个站点与目的地的距离，并且有不受限制，精确度高的特点。AGV智能机器人可以利用远
9、程控制系统与其他的AGV智能机器人通讯，也可以自主调节AGV智能机器人智能化的强度，工厂物料运输人员还可以在自己的 上安装监控软件对AGV智能机器人进行实时监控，以保证AGV智能机器人平安稳定的运行4。3.2 AGV智能机器人在仓储业的应用AGV最早应用于仓储业，第一台AGV智能机器人于1954年应用于美国一家仓储公司，实现了货物的智能搬运。现如今，世界上已有2万来台功能不同的AGV工作在2000多个仓库中。2000年，由9台AGV智能机器人组成的搬运系统应用于海尔集团，完成了海尔集团每天大量的物料搬运工作。4 结语AGV在我国各个场合的应用改善了我国基层劳动人民的工作条件和工作环境，使我国自动化生产水平变得越来越好，生产结构越来越完善。AGV的应用还节约了人工本钱、物流本钱，AGV使用科学的运输方式让这个社会变得更加文明。参考文献1 山石.林德搬运机器人亮相SIAF自动化展J.上海化工，2022，43（4）：59.2 张力，徐晔晔，夏超.基于RFID定位的AGV导航系统设计J.电子世界，2022（5）：67-69.3 李冰漪.日日顺物流的智能化与日日顺物流智能仓储运营总监史源一席谈J.中国储运，2022（10）：89.
