1、自动控制原理学习心得 自动控制原理包括经典控制和现代控制两个局部，其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达，涉及的内容很多，要想研究生入学考试取得一个很好的成绩，我认为在平常的自控学习中应该注意以下问题。 1弄清自动控制理论课程的特点和难点 自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程，具有以下三个特点：概念抽象;与数学联系紧密;实践性强。不管是自动控制原理还是其后续课程现代控制理论，教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象，常常让我们感觉一头雾水，理解起来比较困难。概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路虎。此外，该课程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用，如高等数学、积分
2、变换、复变函数、线性代数等等。对数学知识的掌握和灵活运用是我们学习的第二道难关。第三个难点是理论与实践容易脱节，很多学生往往注重理论学习而轻视实践结果往往只会纸上谈兵而短缺工程实践能力。 因此，我们要在教师引导和帮助下顺利入门，掌握课程的精髓和要点，并且能够由厚及薄，到达对课程整体的把握，具有一定的工程概念和实践能力。 2弄清课程教学中应当注意的一些问题 2、1以数学模型为根底，论文参考以系统分析为主线 自动控制理论的主要内容是系统分析。按照一般高校的教学大纲，不管是自动控制原理还是现代控制理论课程，数学模型和系统分析的内容都占到整个课程内容的80%左右，其中系统分析大约占60%。可见，我们应
3、当遵循系统分析这条主线，通过一定的实例分析和各种各样的系统训练，重点培养我们的系统分析能力。在系统分析能力的培养过程中，通过反复的训练，我们的系统综合能力也会自然而然地提高。此外，我们千万不可无视数学模型，因为数学模型是系统分析和系统综合的根底。如果没有了这个根底，系统分析就成了虚无飘渺的海市蜃楼。 2、2化抽象为具体 自动控制理论的难点之一在于其抽象的概念，教材中有许多抽象概念让我们望而生畏。我们常常觉得这些概念抽象得难以理解，不知道在现实实践中代表什么意义，也不知道有什么用途，这在一定程度上影响了我们学习的热情。 其实，抽象并不可怕。中国科技大学的一位数学教授关于抽象的解释非常好，他说抽象
4、就是难得糊涂，就是从不同的事物中抓住共同点，忽略不同点。既然研究抽象的东西就是研究很多具体东西的共同点，最简明易懂的还是从具体的东西开始。毛泽东关于具体和抽象的关系有这么一段话：谁见过人。只见过张三、李四。也没见过房子，只见过天津的洋楼、北京的四合院。抽象的概念只能存在于具体的例子当中。因此，在控制理论课程学习过程中，我们应当结合生活实际多举例子，展开想象的翅膀，工作汇报加深理解那些抽象概念所蕴涵的意义。比方在讲解超调的概念时，可以结合我们自身来解释这两个概念：以短跑为例，终点线就相当于控制系统的设定值，当运发动以一定的速度到达该设定值时，由于惯性作用，会超出设定值，那么这个超出就是控制系统中
5、所谓的超调概念。结合我们能够亲身感受的实际例子，我们很容易就能够理解超调的概念，而且也能够进一步认识到控制系统存在超调的原因：原来控制系统象人一样存在着惯性。我们对抽象概念的理解加深了，就会消除对课程的恐惧感，增加学习的兴趣。 2、3有方案地安排数学知识的复习 自动控制理论的另外一个难点是涉及到的数学知识较多，对我们的数学根底要求较高。在自动控制原理中，要用到线性定常微分方程的求解、laplace变换、z变换、工作报告复数的幅值和幅角的计算等数学知识，在现代控制理论中，又涉及到许多复杂的矩阵运算。总的来说，两门课程的学习难度都很大。大量的数学知识常常令学生感到头疼，分不清地到底是在学控制理论还是在学数学，甚至错误地认为控制理论就是数学;数学根底不好的学生更是顾虑重重，学习一开始就被失败的阴影笼罩着，在学习过程中充满了挫败感，有的学生中途会放弃学习。所以，在学习过程中，我们要适当地弱化数学在控制理论课程中的地位，应当根据课程的进度，有方案地安排好相关数学知识的复习，化整为零，给我们自己创造一个相对轻松的 第4页 共4页
