1、方位定位与水平夹角定位 1 引言 船舶沿岸航行，必须定时通过击标确定船位。船位确定的方法很多，有方位定位、距离定位、水平夹角定位、移线定位及综合定位等。在目前情况下，船舶往往采用雷达陆标定位，其优点是不言而喻的，既可单物标方位距离定位，又可双物标或三物标甚至多物标方位或距离定位，另外雷达定位还是全天候的，不受能见度条件的限制。然而，一旦雷达故障，我们也应学会用其他手段准确测定陆标船位，比方，方位镜定位就是非常有效的手段，六分仪水平夹角定位也是有效的定位手段之一。由于方位定位的精度既涉及到测者的水平又与罗经的误差直接有关。因此方位定位往往误差较大；又由于水平夹角定位观测时间较长，海图作业比较困难
2、，因此船舶很少采用。本文想就方位定位和水平夹角定位的优缺点进行比较，将两者有机结合，以便在一定条件下船舶能够在相对方便时得到更为准确的船位。 2 方位定位和水平夹角定位方法 2.1 方位定位方法：利用罗经观测物标方位得到物标的罗方位，经罗经差换算成真方位后在海图上画方位位置线，其位置线的交点即定位船位。具体作法：将船测岸真方位加或减180度变成岸测船真方位，然后从物标画船位位置线。（如图1） 2.2 水平角定位方法：同一时刻观测三或四个物标构成的水平夹角，可以得到圆弧船位线，两条船位线的交点即观测时刻的船位。具体作法：几何画法，设水平夹角为，用直线连结两物标，在物标处作90度（90度时向相反方
3、向画）交物标连线的垂直平分线于O点，然后以O为圆心、O 到物标的距离为半径画圆弧，即船位位置线。（如图2） 3 方位定位与水平夹角定位分析 3.1 方位定位产生船位误差（二方位定位）或船位误差三角形（三方位定位）有这么几个方面的原因： （A）观测方位时的观测误差； （B）海图作业时的绘画误差； （C）不能准确地在同一时刻观测引起的误差； （D）海图物标位置不准引起的误差； （E）罗经不准引起的误差。这其中，观测误差对同一时刻同一观测者来讲，应根本是一致的，可用TB1来表示；海图作业时的误差可以通过提高海图作业水平、包括仔细认真来缩小；不能在同一观测时刻可通过选择适宜的观测顺序，比方先首尾方向、
4、再正横方向等措施缩小误差；海图物标不准难以克服，但应该是比较小的；罗经差可以是磁罗经或电罗经，如用雷达还有天线船首向和水平波束宽度等引起的误差，可以统一用TB2来表示。因此物标直方位TB应包括TB测+TB1+TB2等系统误差和随机误差。不难分析出，对同一船舶、同一测者、同一时刻观测不同的物标的TB1和TB2几乎是相等的，因此两物标的水平夹角：=TB1TB2=（TB测1+TB1+TB2）（TB测2+TB1+TB2）=TB测1-TB测2，根本上消除了设备等原因造成的误差，可以认为是比较精确的。 3.2 水平夹角定位是陆标定位中最为准确的定位方法，它之所以准确，是因为用六分仪观测物标的水平夹角本身比
5、罗经观测角度精度高得多，它不受罗经误差的影响。为保证水平夹角的定位精度，在观测顺序上也有要求，即先测同一舷的物标，再测异舷的物标。另外水平夹角定位最大的缺乏是船舶与三物标不能共圆，如果四点共圆，那么无法绘画出船位。 4 结论 综合以上分析可以得出如下结论： （1）利用方位定位，由于（三）中所述的原因，都会不同程度地存在系统误差和随机误差。为了保证陆标方位定位精宽，最好采用三方位定位。 （2）如果船舶与三物标四点不共圆，可以求出两两物标间的水平夹角，采取水平夹角的几何画法画船位线，虽然复杂一些，但可以得到比较准确的最或是船位。 （3）如果四点共圆，只能直接画方位线船位，通常情况下会产生船位误差三角形，应对船位误差三角形进行处理的方法是分别按系统误差（即在原方位线的根底上加或减24度画船位，可得到另外一个船位误差三角形，然后将两个三角形的对应角相连，其连线的交点即系统误差船位）和随机误差（取三角形的反中线交点）进行，然后，取系统误差船位和随机误差船位的连线的中点作为最或是船位。
