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机械设计手册单行本机械传动第14篇多点啮合柔性传动_成大先主编.pdf

第1章多点啮合柔性传动原理、分类和常用结构型式1多点啮合柔性传动原理多点啮合柔性传动简称多柔传动。这种传动是把全部传动系统或部分低速级传动装置(如末级大小齿转传动)悬挂在承载主轴上,并由弹性元件组成的柔性支承系统(例如弹簧、弹性扭杆等)将悬挂的齿轮箱体与地基相连,使之能与主轴的挠曲或变形相适应,从而可保证末级大小齿轮轮齿之间保持良好的啮合状态。在这种传动中,为了诚小传动系统的外廓尺寸,采用了功率分流的方法,将低速级的末级大齿轮用多个小齿轮进行周边驱动,即所谓多点啮合传动。多柔传动的工作原理如图14-1-1所示。77(a)(b)1一大齿轮;2一小齿轮轴;3一箱式小车;1一大齿轮:2一小齿轮;3一外壳:4一支席;5一箱式小车滚轮:6一小齿轮:4一柔性支承(弹性扭杆):7一柔性支承(弹性支杆)5一承截主轴0(c)1一电动机;2一联轴器;3一初级诚速器;4一万向联轴器;5一左右传动架:6一蜗轮蜗杆减速器(中间减速器);7一拉杆8一弹性扭杆;9一万向联轴器;10一末级大小齿轮(末级减速装置);11一弹簧重力平衡器图1411多点啮合柔性传动原理

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