第1章多点啮合柔性传动原理、分类和常用结构型式1多点啮合柔性传动原理多点啮合柔性传动简称多柔传动。这种传动是把全部传动系统或部分低速级传动装置（如末级大小齿转传动)悬挂在承载主轴上，并由弹性元件组成的柔性支承系统（例如弹簧、弹性扭杆等）将悬挂的齿轮箱体与地基相连，使之能与主轴的挠曲或变形相适应，从而可保证末级大小齿轮轮齿之间保持良好的啮合状态。在这种传动中，为了诚小传动系统的外廓尺寸，采用了功率分流的方法，将低速级的末级大齿轮用多个小齿轮进行周边驱动，即所谓多点啮合传动。多柔传动的工作原理如图14-1-1所示。77(a)(b)1一大齿轮；2一小齿轮轴；3一箱式小车；1一大齿轮：2一小齿轮；3一外壳：4一支席；5一箱式小车滚轮：6一小齿轮：4一柔性支承（弹性扭杆）：7一柔性支承（弹性支杆）5一承截主轴0(c)1一电动机；2一联轴器；3一初级诚速器；4一万向联轴器；5一左右传动架：6一蜗轮蜗杆减速器（中间减速器）；7一拉杆8一弹性扭杆；9一万向联轴器；10一末级大小齿轮（末级减速装置）；11一弹簧重力平衡器图1411多点啮合柔性传动原理
