1、GB/T26773-2011智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法1范围本标准规定了车道偏离报警系统的定义、分类、功能、人机界面(HMI)以及检测方法等。本标准适用于乘用车和商用车，不适用于具有临时或不规范车道标识的路段（如道路施工区域）上的报警。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T3730.2-1996道路车辆质量词汇和代码(ISO1176:19
2、90,IDT)GB5768道路交通标志和标线3术语和定义GB/T3730.2-1996确立的以及下列术语和定义适用于本标准。3.1车道lane驾驶员不需改变行驶路径的没有任何固定障碍物干扰的行驶区域。3.2可见车道标识visible lane marking设置在车道边界上的、能够被驾驶员在驾驶过程中直接看见（如未被雪覆盖等）的标识。3.3提示性的道路特征incidental visible road feature不是用来准确描述车道边界线，而是用来指示车道位置的路面上的可见道路特征。注：道路特征包括人行道边界、路缘石、车辙等特征。3.4车道边界lane boundary由可见车道标识确定，在无可见车道标识的情况下由其他提示性的可见道路特征或者由其他方式如GPS、磁道钉等确定的车道边界线。见图1和图2。3.5默认车道宽度default lane width当仅在车道的其中一侧存在可见车道标识，并且系统没有探测到其他车道边界时，为车道预先设定的宽度。3.6偏离departure车辆或铰接式车辆的牵引车其中一个前轮的外缘正在越过指定标线的情况。注：就三轮车而言，前轮的外缘是指轮距最宽的车轴上的其中一个车轮外缘。1
