1、GB/T30030-2013自动导引车(AGV)术语1范围本标准规定了自动导引车(AGV)及其系统的常用术语。本标准适用于自动导引车及其系统的产品设计、生产制造、营销服务和操作使用。2通用术语2.1自动导引车(AGV)automated guided vehicle(AGV)装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，一般具有安全防护、移载等多种功能。2.2自动导引车系统(AGVS)automated guided vehicle system(AGVS)由自动导引车、上位控制系统、导引系统，通讯系统和充（
2、供）电系统等构成的一整套系统的总称。2.3车载控制系统onboard control system用于自动导引车控制的车载控制软件及其相关器件的总称。2.4上位控制系统host control system用于自动导引车调度和监控的计算机软件及其相关器件的总称。2.5导航navigation自动导引车在运行区域中确定位置及航向的方法。2.6导引guidance自动导引车按规定路径实现自动行驶的控制方法。2.7固定路径导引fixed route guidance在行驶路径上设置导引用的信息媒介物，自动导引车通过检测出它的信息而得到导引的一种方式，如电磁导引、磁带导引、光学导引等，2.8自由路径导引open route guidance在自动导引车上位控制系统上预先设定行驶区域的坐标信息，并在车辆运行时，实时检测出实际的车辆位置坐标，并自动控制其按选择的行驶路径运行的一种导引方式。
