1、GB/T26099.3-2010)根据设计意图，合理选择装配基准，尽量简化装配关系：b)合理设置装配约束条件，不推荐欠约束和过约束情况；)装配约束的选用应尽可能真实反映产品对象的约束特性和运动关系，选用最能反映设计意图的约束类型：对运动产品应能够真实反映其机被运动特性。7.1对于无自由度的装配模型对于无自由度的装配模型，每个装配单元均应形成完整的装配约束。对于常用的平面与平面配合，一般采用面与面的对齐与匹配方式进行约束；对于常用的孔轴类配合一般采用轴线与轴线对齐的方式。常用的静态装配约束通常包括平面与平面、轴线与轴线、曲面相切、坐标系等。7.1,1平面与平面可约束两个平面相重合，或具有一定的偏
2、移距离。若两平面的法向相同，简称为“面对齐”约束：若两平面的法向相反，简称为“面匹配”约束；若两平面只有平行要求，没有偏距要求，简称为“面平行”约束。7.1.2轴线与轴线可约束两个轴线相重合。这种约束常用于轴和孔之间的装配约束，通常简称为“轴线对齐”或“插人”。7.1.3曲面相切可控制两个曲面保持相切。7.1.4坐标系可用坐标系对齐或偏移方式来约束装配单元的位置关系。可将各个装配单元约束在同一个坐标系上，以诚少不必要的相互参照关系。7.2对于具有自由度的装配模型对于具有自由度的装配模型，应根据其实际的机械运动副类型进行装配。所形成的约束应与实际机械运动副的运动特性保持一致。常用的机械运动副包括
3、转动副、移动副、平面副、球连接副、凸轮副、齿轮副等。7.2.1转动副又称“回转副”或“较链”，指两构件绕某轴线做相对旋转运动。此时，活动构件具有1个旋转自由度。7.2.2移动副又称“棱柱副”，指一个构件相对于另一构件沿某直线仅作线性运动。此时，活动构件具有1个平移自由度。7.2.3平面副一个构件相对于另一构件在平面上移动，并能绕该平面法线做旋转运动。此时，活动构件具有3个自由度，分别是2个平动和1个转动自由度。7.2.4球连接副一个构件相对于另一构件在球心点位置作任意方向旋转运动。此时，活动构件具有3个转动自由度，7.2.5凸轮连接副凸轮连接属于高副连接，用以表达凸轮传动的特性。7.2.6齿轮连接副齿轮连接属于高副连接，用以表达齿轮传动特性。7.3装配模型中的机构运动分析基本要求装配模型中的机构运动分析应符合以下要求：)针对具有运动机构的区域，定义装配约束关系、运动副类型、机构的极限位置：
