1、GB/T34604-2017前言本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。本标准由全国四轮全地形车标准化技术委员会(SAC/TC344)提出并归口。本标准负责起草单位：隆鑫通用动力股份有限公司。本标准参加起草单位：中国汽车技术研究中心、金华出入境检验检疫局。本标准主要起草人：张映辉、邓志勇、冯本贞、谭永中、李陆山、王羽、施军晓。GB/T34604-2017全地形车操纵稳定性术语1范围本标准界定了全地形车坐标系和运动、车轮及轮胎，悬架系统、转向系统、定向动力学、全地形车运动特性、全地形车一驾驶员系统的空气动力特性、试验与系统等专用术语的定义。本标准适用于全地形车。2坐标系和运动2.1坐标
2、系axis systems2.1.1地面固定坐标系(X,Y,Z)earth-fixed axis system(X,Y,Z)固定在地面上的右手直角坐标系。原点为地面上的某一点，X轴和Y轴位于水平平面内，X轴指向前方，Y轴指向左方，Z轴垂直指向上方。全地形车运动的轨迹用该坐标系描述（见图1）。簧载质心为全地形车坐标系原点：垂直速度。(2.4.5)全地形车质心横摆角速度r(2.4.10)2车身纵领角日(2.4.20)簧载质心车身侧候角(2.4.19)越向速度y(2.4.4)纵顿角速度g(2.4.9】水平水平以向速度4(2.4.3)则烦角速度n(2.4.8】佩倾角速度g(2.4.9】全地形车坐标系C,z)(2.1.3)图1地面固定坐标系2.1.2运动坐标系(xo,yozo)m0 ving axis system(ro,ygzo)固定在全地形车上的右手直角坐标系。原点在全地形车质心，。轴为全地形车的纵向对称平面(见21.6)与通过全地形车质心的水平面的交线，沿全地形车的主运动方向指向前方，y,轴垂直于纵向对称平面，水平指向左方，。轴垂直于x。和y。平面，指向上方（见图2）。1
