GB/T39402-2020目次前言引言范用4444040404444444444444444444444444444n442规范性引用文件13术语和定义14设计原则41通则24.2危险识别与风险评估35设计要求45,】通则5,2通用要求45.3机械设计55,4人机交互界面448048484444844444844”65.5外部接口设计5,6协同操作要求85.7与安全相关的控制系统性能5,8与安全相关的零部件105.9机器人安全功能116使用信息127验证与确认1271通则1272验证与确认方法1373验证与确认要求13附录A(规范性附录)安全要求和措施的验证方法14
