1、ICS29.020J07中华人民共和国国家标准GB/T39561.7-2020数控装备互联互通及互操作第7部分：工业机器人测试与评价Interconnection and interoperation of numerical control equipment-Part 7:Testing and evaluation of industrial robot2020-12-14发布2021-07-01实施国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发布GB/T39561.7-2020数控装备互联互通及互操作第7部分：工业机器人测试与评价1范围GB/T39561的本部分规定了数控装备互联互通及互操
2、作中工业机器人测试与评价的测试系统结构、测试内容、测试流程、测试结果评价和测试文档。本部分适用于面向智能制造中工业机器人通信互联、信息互通及互操作的测试与评价。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T39561.5一2020数控装备互联互通及互操作第5部分：工业机器人对象字典YD/T1381一20051P网络技术要求一网络性能测量方法3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1工业机器人industrial robot自动控制的、可重复编程、多用途的操作
3、机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。注1：工业机器人包括：一操作机，含致动器：一控制器，含示教盒和某些通信接口（硬件和软件），注2：这包括某些集成的附加轴。GB/T12643一2013，定义2.93.2工业机器人控制系统industrial robot control system工业机器人的核心部分，具有逻辑控制和动力功能，能控制和监测工业机器人机械结构的动作，并与环境（设备和使用者）进行数据通信的系统。注：改写GB/T37414.1一2019，定义3.2.3.3一致性测试conformance test确定产品一致性实现程度的测试。3.4测试系统test system工业机器人一致性测试用的系统。注：包括上位工控机、测拭软件及相关的外用装置。1
