300024_2020_机器人_2020年年度报告_2021-04-28.txt

1、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 1 股票代码：300024 股票简称：机器人 2021 年 4 月 22002200 年年度度报报告告 沈沈阳阳新新松松机机器器人人自自动动化化股股份份有有限限公公司司 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 2 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人曲道奎、主管会计工作负责人金庆丰及会计机构负责人(会计主管人员)张晨声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整

2、。 所有董事均已出席了审议本次年报的董事会会议。 报告期内，2020 年度公司实现营业收入 265,963.61 万元，比上年同期下降3.13%；归属上市公司股东净利润-39,573.64 万元，比上年同期下降 235.10%。主要原因和应对该类风险的措施详见公司于 2021 年 3 月 31 日在巨潮资讯网披露的2020 年度业绩预告修正公告（公告编号：2021-009）和 2021 年 4 月 9日在巨潮资讯网披露的关于对深圳证券交易所关注函回复的公告（公告编号：2021-010）。公司主营业务和核心竞争力未发生重大不利变化，公司持续经营能力不存在重大变化。 本报告中涉及未来计划、发展战略

3、等前瞻性陈述内容，均不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。 公司可能存在市场竞争加剧导致毛利率下降的风险、核心人才流失的风险、管理风险及技术成果产业化的风险，具体内容敬请投资者查阅本报告“第四节 经营情况讨论与分析”之“九、公司未来发展的展望”。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 3 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 4 目录 第一节 重要提示、目录和释义 . 2 第二节 公司简介和主要财务指标 . 6 第三节

4、公司业务概要 . 16 第四节 经营情况讨论与分析 . 16 第五节 重要事项 . 57 第六节 股份变动及股东情况 . 57 第七节 优先股相关情况 . 63 第八节 可转换公司债券相关情况 . 64 第九节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 . 65 第十节 公司治理 . 74 第十一节 公司债券相关情况 . 78 第十二节 财务报告 . 79 第十三节 备查文件目录 . 230 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 5 释义 释义项 指 释义内容 本公司、公司、母公司 指 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 北京新松公司 指 北京新松佳和电子系统股份有限公司 杭州新

5、松公司 指 杭州新松机器人自动化有限公司 上海新松公司 指 上海新松机器人自动化有限公司 数字驱动公司 指 沈阳新松数字驱动有限公司 中科新松公司 指 中科新松有限公司 中科天道公司 指 沈阳中科天道新能源装备股份有限公司 上海有限公司 指 上海新松机器人有限公司 宁波新松公司 指 宁波新松机器人科技有限公司 智能驱动公司 指 沈阳新松智能驱动股份有限公司 机器人投资公司 指 新松机器人投资有限公司（原名为北京汇泽博远机器人投资有限公司） 上海星至辉公司 指 上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司 香港新松公司 指 新松机器人（国际）有限公司 台州新松中心 指 台州市新松机器人科技创新服务中心

6、南京新松公司 指 南京新松智能装备有限公司 青岛新松公司 指 青岛新松机器人自动化有限公司 新松投资公司、投资管理公司 指 沈阳新松投资管理有限公司 新加坡新松公司 指 新松自动化（新加坡）有限公司 上海星孔科技公司 指 上海星孔科技有限公司 星至辉教育公司 指 上海星至辉教育科技有限公司 天津智能公司 指 天津新松智能科技有限公司 天津新松公司 指 天津新松机器人自动化有限公司 无锡新松公司 指 无锡新松机器人自动化有限公司 广州新松公司 指 广州新松机器人自动化有限责任公司 广州新松科技 指 广州新松科技有限公司 厦门新松研究院 指 厦门新松智能研究院有限公司 富能软件公司 指 沈阳富能软

7、件科技有限公司 潍坊新松公司 指 潍坊新松机器人自动化有限公司 报告期 指 2020 年 1 月 1 日至 2020 年 12 月 31 日 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 6 第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司信息 股票简称 机器人 股票代码 300024 公司的中文名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 公司的中文简称 机器人 公司的外文名称（如有） SIASUN ROBOT&AUTOMATION CO.,LTD. 公司的外文名称缩写（如有） SIASUN 公司的法定代表人 曲道奎 注册地址 沈阳市浑南新区金辉街 16 号 注册地址的邮政编码 110168

8、 办公地址 沈阳市浑南新区全运路 33 号 办公地址的邮政编码 110169 公司国际互联网网址 电子信箱 zqb 二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 赵立国 赵陈晨 联系地址 沈阳市浑南新区全运路 33 号 沈阳市浑南新区全运路 33 号 电话 024-31165858 024-31165858 传真 024-31680024 024-31680024 电子信箱 zlg5335 zhaochenchen 三、信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体的名称 中国证券报、证券时报 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 公司年度报告备置地点 公司证券部 四、其他有关资料 公司

9、聘请的会计师事务所 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 7 会计师事务所名称 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）（原名为华普天健会计师事务所（特殊普通合伙） 会计师事务所办公地址 北京市西城区阜成门外大街 22 号外经贸大厦 9 层 签字会计师姓名 吴宇、孙明昊、王建华 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 适用 不适用 保荐机构名称 保荐机构办公地址 保荐代表人姓名 持续督导期间 华泰联合证券有限责任公司 深圳市前海深港合作区南山街道桂湾五路 128 号前海深港基金小镇 B7 栋 401 张辉、张骁铂 公司聘请华泰联合证券担任2020 年向特定对象发行股票的保荐

10、机构，因公司 2015 年非公开发行募集资金尚未使用完毕，因此由华泰联合证券承接持续督导职责。 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 适用 不适用 五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否 2020 年 2019 年 本年比上年增减 2018 年 营业收入（元） 2,659,636,080.48 2,745,485,120.35 -3.13% 3,094,726,945.21 归属于上市公司股东的净利润（元） -395,736,398.55 292,924,100.01 -235.10% 449,350,851.81 归属于上市公司股东的扣除非经常性

11、损益的净利润（元） -568,270,098.41 133,603,914.91 -525.34% 361,042,879.11 经营活动产生的现金流量净额（元） 237,373,366.29 6,607,427.93 3,492.52% 54,627,448.35 基本每股收益（元/股） -0.25 0.19 -231.58% 0.2880 稀释每股收益（元/股） -0.25 0.19 -231.58% 0.2880 加权平均净资产收益率 -6.20% 4.60% -10.80% 7.30% 2020 年末 2019 年末 本年末比上年末增减 2018 年末 资产总额（元） 10,776,9

12、65,564.83 9,937,667,020.39 8.45% 9,516,835,326.56 归属于上市公司股东的净资产（元） 4,772,437,417.93 6,482,779,237.12 -26.38% 6,219,318,704.22 公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性 是 否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 8 是 否 项目 2020 年 2019 年 备注 营业收入（元） 2,659,636,080.48 2,745,485,12

13、0.35 索引至营业收入扣除情况的专项审核报告 营业收入扣除金额（元） 4,229,317.86 392,490.66 索引至营业收入扣除情况的专项审核报告 营业收入扣除后金额（元） 2,655,406,762.62 2,745,092,629.69 索引至营业收入扣除情况的专项审核报告 六、分季度主要财务指标 单位：元 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 营业收入 468,136,307.53 766,412,655.39 451,388,089.56 973,699,028.00 归属于上市公司股东的净利润 43,318,231.71 89,195,352.03 1,867,226.9

14、5 -530,117,209.24 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 7,313,008.64 46,686,364.66 -31,228,248.03 -591,041,223.68 经营活动产生的现金流量净额 -142,963,587.85 -115,243,600.74 -153,030,895.43 648,611,450.31 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 是 否 七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照国际会

15、计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、非经常性损益项目及金额 适用 不适用 单位：元 项目 2020 年金额 2019 年金额 2018 年金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分） -1,458,382.05 136,261.44 29,062.99 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 9 计入当期损益的政府补助（与企业业务密切

16、相关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外） 201,405,077.11 129,640,242.90 112,484,511.79 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 1,332,362.83 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 20,912,540.74 22,397,653.95 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -6,593,952.73 -356,863.10 -66,14

17、0.04 其他符合非经常性损益定义的损益项目 37,901,468.75 非经常性损益总额 215,597,645.90 减：所得税影响额 40,467,784.00 28,951,352.32 18,173,925.26 少数股东权益影响额（税后） 2,596,162.04 1,447,226.52 5,965,536.78 合计 172,533,699.86 159,320,185.10 88,307,972.70 - 对公司根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义界定的非经常性损益项目，以及把公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经

18、常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 适用 不适用 公司报告期不存在将根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义、列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 10 第三节 公司业务概要 一、报告期内公司从事的主要业务 公司需遵守深圳证券交易所创业板行业信息披露指引第 11 号上市公司从事工业机器人产业链相关业务的披露要求 （一）主要业务、主要产品及其用途 1、机器人与智能装备业务 机器人产品主要包括：工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括：6 轴机器人、协作机器人等，主要面向焊接

19、、装配、磨抛、涂胶、搬运等应用。移动机器人包括装配型和搬运型移动机器人。特种机器人包括：自动转载机器人系统、装备自动保障系统等。机器人服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车、3C、新能源、机械、船舶、航空航天等。 智能制造装备主要包括：智能装备、智能物流装备和智能交通装备。智能装备主要由机器人产品、激光焊接、切割、装配、检测系统等组成。智能物流装备主要由自动存储（AS/RS、Shuttle）、输送、搬运、分拣、拆码垛以及智能物流信息系统组成。智能交通装备产品包括：自动售检票系统、综合监控系统、屏蔽门系统、一卡通系统、NFC 手机支付业务等。智能制造装备服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车、3C、轨道

20、交通、航空航天、化工、鞋服、快消品等。 2、半导体装备业务 半导体业务包括真空机械手及集束型设备和半导体物料搬运系统。 真空机械手及集束型设备产品包括：大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台。服务的下游行业是半导体工艺设备厂商。 半导体物料搬运系统产品包括：OHT、OHS、OHCV、MR、玻璃基板搬运机器人、洁净自动化立库、光罩洁净立库等。服务的下游行业是半导体 Fab 厂和面板工厂。 3、工业软件与控制平台 工业软件与控制平台包括操作系统、智能驱动、RC、CNC、PLC，MES 等软件体系，到定制化芯片、模组及主板、码盘、伺服电机、伺服驱动器等硬件体系，是从顶层到底层的自主

21、可控的平台。该平台将运动控制、PLC、可视化、机床加工技术、机器人技术、机器视觉、安全技术、状态监测和测量技术等集成在同一个系统控制的软件平台，具有良好开放性、高度灵活性、模块化和可升级的特性。 （二）经营模式 1、采购模式 公司采用自主采购模式，由采购部负责基础标准零部件的采购、验证和保管、合格供货方的评定管理工作。 2、生产模式 公司以销定产，依据合同为客户提供整体解决方案。公司拥有完整的生产流程，包括前期设计、加工以及系统集成。其中的加工环节主要通过公司制造部加工，部分通过外协加工方式实现。 3、销售模式 公司主要通过公开投标的方式获得项目订单，主要采取直销的方式与用户签订销售合同，部分

22、稳定客户的后续订单通过续标方式实现。公司正在建立健全机器人与智能制造的标准品营销网络。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 11 （三）业绩驱动因素 1、国家产业政策支持 机器人与智能制造作为国家战略新兴产业之一，是国家从制造大国发展成为制造强国的重要抓手，从十二五规划、十三五规划、国务院各部委发布的关于机器人与智能制造的相关产业政策，到十四五规划，均指向加快壮大高端装备产业。在当今国家处于人口红利逐渐消失、产业迫切需要转型升级的背景下，提升产业智能化升级将助力企业提高制造效率，提升产品品质，从而增强企业综合竞争力。因此，中国机器人与智能制造装备产业中长期的发展趋势会一

23、直向好，从而刺激机器人与智能制造装备市场需求持续扩大。 2、市场需求空间广阔 机器人与智能制造装备服务下游行业广泛，但影响较大的主要集中在汽车和 3C 行业，受行业景气度和贸易摩擦影响，近两年汽车和 3C 对机器人与智能制造装备的需求明显下降，但其他下游行业需求有所增长，如一般制造、金属加工、物流、锂电等细分市场需求增长。下游行业的进一步延伸为机器人与智能制造装备带来新的增量市场。 数据来源：MIR 睿工业 3、公司自身竞争优势 公司拥有控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术、视觉技术、力度感知技术等核心技术，延伸丰富的机器人与智能装备产品

24、线，奠定公司走在行业技术前端的基础。公司建立全国化的营销网络，为客户提供项目组的一对一服务，持续的创新能力与快速的市场反应能力为公司获得市场认可提供助力。 （四）行业发展状况、周期性特点及公司所处的行业地位 公司业务所处行业均无明显的周期性及季节性特征，就主要行业发展状况、主要同行业公司及公司所处行业地位的分析具体如下： 机器人与智能制造行业 工业机器人最早应用在汽车行业，是应用范畴最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域。随着科技的进步与社会的发展，工业机器人逐步拓展至其他领域，如 3C、金属加工、化工、食品、医药等，工业机器人的使用密度逐渐提升。根据 IFR 数据统计，2019 年，中国工

25、业机器人密度为 187 台/万人。与 2018 年的 140 台/万人相比有了明显提升，但是与传统工业强国德国、日本、韩国、新加坡等仍有较大差距，仅相当于日本的二分之一左右，相当于新加坡的五分之一左右。 2020 年受疫情影响，工业机器人市场低开高走，2021 年 2 月国家工信部公布数据显示，2020 年我国工业机器人完成产量 23.71 万台，同比增长 19.1%。工业机器人市场需求增长受益于以下两个方面，第一，2020 年国家陆续出台行业支持政策，具体如 2020 年 3 月，国家科技部发布关于组织做好 2020 年度国家重点研发计划相关重点专项项目申报工作的通知；2020沈阳新松机器人

26、自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 12 年 6 月，中央全面深化改革委员会发布关于深化新一代信息技术与制造业融合发展的指导意见；2020 年 9 月，国家发改委等 14 部门联合发布推进物流业制造业深度融合创新发展试试方案，国家发改委与 3 部委联合发布关于扩大战略性新兴产业投资培育壮大新增长点增长极的指导意见等。第二，疫情的发生让下游企业深刻意识到提高自动化生产率的重要性，减小人员的依赖。据此分析可知，工业机器人进入新一轮的景气周期。当前，工业机器人在一般工业、金属制品、化工、食品、物流等领域逐步扩大应用，随着各种应用场景对机器人需求的明确化，工业机器人市场需求将持续放大。中投产

27、业研究院预计未来五年（2021-2025）年均复合增长率约 15.8%。 主要同行业公司 ABB：总部瑞士，1974 年研发出全球第一台微型电脑控制的工业机器人，主要应用于工件的取放和物料搬运。1994 年进入中国市场，机器人解决方案和白车身，冲压自动化，动力总成车整车厂和零部件供应商以及消费品、铸造、塑料和金属加工工业提供服务。 安川电机：总部日本，1977 年安川电机运用擅长运动控制技术开发生产出了日本第一台全电动的工业用机器人。此后相继开发了焊接，装配，喷漆，搬运等各种各样的自动化用工业机器人。 FANUC：总部日本，自 1974 年研制出首台机器人以来，致力于机器人技术创新，产品系列约

28、 240 种，负重从 0.5 公斤到1.35 吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。 KUKA：总部德国，1972 年研制开发第一台工业机器人，产品除在汽车行业以外，重点开发物流、塑料、金属加工、铸造等市场。2017 年 KUKA 被美的集团收购。 公司研发设计的工业机器人产品性能指标对标外资品牌，以 SR210D 型号机器人为例，与外资竞品公司同类产品技术参数对比示例如下： 随着国内市场需求的持续增长，结合国内下游客户的需求特点，公司定向开发主打“高性价比”的工业机器人产品型号火狐系列产品，致力于开拓细分市场，火狐机器人荣获“中国工业机器人本体领袖奖”。 半导体领域

29、 中国半导体行业起步较晚，近年来呈现快速增长态势。中国半导体行业的迅速增长带动上游半导体装备需求增长，但目前国产半导体装备自给率较低。根据 SEMI 数据显示，2019 年中国大陆半导体装备市场规模 134.5 亿美元，国产化率约 17%，具备较大国产替代空间。政策支持方面，国务院 2014 年发布的国家集成电路产业发展推进纲要中明确提出了突破集成沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 13 电路关键装备和材料、增强产业配套能力的目标。国家十四五规划提出瞄准人工智能、集成电路等前沿领域，实施一批具有前瞻性、战略性的国家重大科技项目。 同时，随着科技的进步与下游需求的更新，半

30、导体行业经历了从家电、个人电脑向以智能手机为主的消费电子产品的需求周期。目前，5G、物联网、云计算以及人工智能等新兴技术的应用有望成为半导体行业的下一个增长点。下游需求的高速增长，配套政策扶持和半导体制造技术进步将推动我国半导体装备行业不断发展升级。 根据中国电子专用设备工业协会（CEPEA）的统计，2019 年中国半导体装备市场保持快速增长，销售收入 161.82 亿元，同比增长 30.00%， 2020 年预计中国半导体装备销售收入将达到 200.00 亿元左右，同比增长 20.00%。下游需求拉动我国半导体装备市场高速增长，SEMI 预计中国半导体装备需求规模将在 2021 年达到 16

31、4.40 亿美元，同比增速 10.20%。 主要同行业公司 布鲁克斯（Broooks）：总部美国，是一家自动化、真空设备与仪器解决方案领域的全球领导厂商，其真空机械手和真空传输平台产品几乎垄断了全球市场，国内的设备厂商目前普遍采用了 Brooks 公司提供的产品和解决方案。 RORZE：总部日本，从事半导体晶圆、LCD 基板的洁净真空机器人开发，日本晶圆手搬送机排名第一。RORZE 公司的超洁净基板处理系统，广泛应用于超洁净环境，实现半导体的自动化生产，具备高产量和高可靠性。 大福：总部日本，成立于 1937 年，核心产品是将仓储、搬运、分拣和物料管理等多种技术结合的物料搬运系统，目前是世界最

32、大的物料系统解决方案的集成商，在 23 个国家和地区设立了公司及办事处。 村田机械：总部日本，成立于 1991 年，能提供全面的自动物料搬运系统解决方案，用于半导体制造工厂的无尘保管和搬运系列产品包括 OHT（空中走行式无人搬送车）、OHS（空中走行式穿梭车）、RGV（有轨道式无人搬送车）、AGV（无人搬送车）、存储库、MCS 搬送控制、管理系统等。 真空机械手方面，公司对标国际厂商的技术指标，以对称连杆型真空直驱机器人为例，公司与美国某领先竞品公司同类产品的参数对比如下： 公司 美国某领先竞品公司 R 轴 0.05mm R 轴 0.05mm（3 ） T 轴 0.003 轴 0.003（3 ）

33、 Z 轴 0.05mm Z 轴 0.05mm（3 ） 自动物料搬运系统方面，公司已研发部分单元产品，如复合机器人（MR）、玻璃基板搬运机器人、OHT、STOCKER、OHS、洁净光罩立库、洁净氮气立库等，目前在对上述产品进行技术升级，提高运转效率和可靠性。另一方面，公司在持续研发补足其他单元产品，完善产品线，致力于具备为客户提供完整的自动物料搬运系统的实力。目前该领域的客户主要有华星光电、闪迪、赛意法等。 工业软件与控制平台领域 在当前中国正全面提升智能制造创新能力，加快由“制造大国”向“制造强国”转变的背景下，工业软件作为智能制造的重要基础和核心支撑，与先进的工业产品、与国家大力推动的装备制

34、造业走向高端，密切融合到一起，对于推动我国制造业转型升级，实现制造强国战略具有重要意义。2020 年 3 月份，工信部明确表示，要开始启动国家软件重大工程，集中力量解决关键软件卡脖子的问题，着力推动工业技术软件化，支持高端工业软件的发展。8 月 4 日，国务院发布了新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展的若干政策，要求聚焦基础软件、工业软件、应用软件的关键核心技术研发。 根据国家统计局数据显示，2018 年中国制造业增加值占世界制造业份额的达到 28%以上，但中国高端 CAD、CAE、MES、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 14 PLM 等工业软件市场被思爱普（

35、中国）有限公司（SAP）、西门子、达索系统、美国参数技术公司（PTC）等国外厂商垄断。根据北京软件和信息服务业协会统计数据显示，2020 年国内工业软件产品实现收入 1974 亿元，增长 11.2%。随着国内逐步实现工业智能化，对于工业软件市场需求将持续攀升，在高端工业软件方面未来国产替代空间巨大。 主要同行业公司 西门子：总部德国，成立于 1847 年，是全球电子电气工程领域的领先企业，凭借电气化、自动化和数字化领域的创新，在发电和输配电、基础设施、工业自动化、驱动和软件等领域为客户提供解决方案。在软件领域，西门子推出了基于云的开放式物联网操作系统 MindSphere，企业可通过其分析功能

36、处理生产过程中物联网产生的海量数据。 通用电气（GE）：总部美国，成立于 1892 年，是全球数字工业公司，通用电气为汽车、快消、化工、重工业、电力等行业的企业提供工业数字化解决方案和服务，其主要工业软件产品包括 Proficy 制造执行系统，Predix 运营绩效管理系统等，可通过数据集成，工业物联网，机器学习和预测性分析等技术实现企业整体绩效管理。 宝信软件（全称上海宝信软件股份有限公司，证券代码 600845）：系宝钢股份控股的上市软件企业，总部位于上海，是中国领先的工业软件行业应用解决方案和服务提供商。宝信软件提供工业互联网、云计算、数据中心等领域的产品和服务，客户来自钢铁、交通、医药

37、、装备制造、金融、公共服务等多个行业。 公司依托机器人与工业自动化成套装备的应用经验，现已建立了工业软件平台体系架构，旨在形成以终端物联、边缘计算、数据融合、行业应用为主要功能的平台型产品实现基于工业互联网的大数据软件平台。 二、主要资产重大变化情况 1、主要资产重大变化情况 主要资产 重大变化说明 股权资产 融盛财险因为董事会席位辞去，从重大影响改为无影响，由长期股权投资调整至其他权益工具投资 固定资产 无 无形资产 无 在建工程 无 2、主要境外资产情况 适用 不适用 三、核心竞争力分析 公司需遵守深圳证券交易所创业板行业信息披露指引第 11 号上市公司从事工业机器人产业链相关业务的披露要

38、求 （一）拥有深厚的技术沉淀和持续的技术创新能力 公司自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术、3D 视觉技术、力度感知技术等核心技术，保持技术走在行业的前端。 公司在沈阳和上海分别设立 2 个研究院、作为公司级研发中心，沈阳研究院主要围绕共性技术研发，上海研究院主要围沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 15 绕前沿技术创新。公司各业务部门配置技术创新团队，面向市场需求的应用技术创新。公司通过与国内科研院所和高等院校合作，引进高端技术人才，巩固持续的技术创新能力。2020 年公司研发投入 4.63 亿

39、元，截至 2020 年 12 月 31 日，公司技术人员共计 2760 人，拥有专利 403 项，其中发明专项 226 项，实用新型 76 项，外观设计 101 项；软件著作权 140 项。报告期内，公司“火狐”机器人荣获“中国工业机器人本体领袖奖”，公司 60T 重载移动机器人荣获“中国移动机器人双年度创新产品及创新应用奖”，公司“协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术”项目荣获上海市科技进步一等奖。 （二）产品线齐全和产品质量优势 公司机器人产品涵盖工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括：6 轴机器人、协作机器人等，主要面向焊接、装配、磨抛、涂胶、搬运等应用。移动机器人包括装配

40、型和搬运型移动机器人。特种机器人包括：自动转载机器人系统、装备自动保障系统等。纵观全球机器人厂商，公司是机器人产品线齐全的企业之一，奠定下游服务领域广泛的基础。 公司自成立以来研发工业机器人，主要目的为进口替代，因此始终将研发设计的产品性能指标比肩国际竞争对手的同类产品，且产品设计使用寿命可以达到 12 年。 （三）具备提供整体解决方案的能力 公司以机器人与自动化技术为核心，孵化智能装备、智能物流、智能交通等产品线，公司运用智能化软件将机器人应用与上述智能制造装备相融合，成为国际鲜少具有为客户提供完整的数字化工厂解决方案供应商。公司成立 20 年，为汽车、3C、一般制造、航空航天、半导体、锂电

41、、食品、烟草、化工、医疗等 20 余个行业的头部企业提供机器人与智能制造成套装备的解决方案，应用领域广泛，项目经验丰富。 （四）拥有全球化知名的客户群体 外资企业、合资企业、大型国企、大型民营企业占据公司三分之二以上的客户比例，因此客户的综合抗风险能力和市场影响力较强。如汽车领域客户有通用、福特、宝马、奔驰、大众、捷豹路虎等；一般制造领域客户中船集团、中集集团、中联重科、三一重装、九牧等；新能源领域客户有特斯拉、宁德时代、孚能科技、恒大汽车等；泛半导体领域客户有北方华创、中微半导体、美光半导体、晟碟半导体、华海清科、Sandisk、赛意法、京东方、华星光电、TCL 等。 沈阳新松机器人自动化股

42、份有限公司 2020 年年度报告全文 16 第四节 经营情况讨论与分析 一、概述 2020 年是公司发展历经阵痛的一年，下游市场需求结构的变化、疫情的出现与反复为公司经营活动增加挑战。面对新的市场环境，公司对整体业务战略进行调整，加大力度发展战略性产业，聚焦市场前景广阔的领域。报告期内，2020 年度公司实现营业收入 265,963.61 万元，比上年同期下降 3.13%；归属上市公司股东净利润-39,573.64 万元，比上年同期下降235.10%。主要系受国内疫情的影响，上半年公司及上下游企业复工复产延期，下半年疫情在东北区域出现反复，导致公司已签项目现场安装调试工作无法正常推进，对应收入

43、延后，由于固定成本不变，收入下降导致毛利率下降，利润下降。此外，公司 2020 年度归属上市公司股东净利润下降幅度较大主要原因如下：公司 2020 年实施新的收入准则变更收入确认方式；产业应用研发项目的研发支出在本期费用化；专项减值损失的计提。 （一）机器人与智能制造装备业务 1、机器人业务 报告期内，公司围绕降本增效的产品策略，一方面针对关键型号产品进行升级换代，另一方面研发并推出高性价比的产品；公司发挥技术创新与项目经验优势，增强与汽车行业优势客户的粘度，为上述行业市场需求的回暖做储备。同时公司根据市场需求的转变，将下游市场的开拓重心向重型机械、金属加工、新能源、信创等领域转移，通过与上述

44、行业头部企业建立业务合作逐渐拓宽市场辐射面。此外，公司特种机器人现已应用在国防领域的生产保障和战术作业市场，目前公司正在预研无人作战系统。2020 年公司工业机器人产品出口至德国、意大利、泰国、马来西亚等国家。 2020 年度，公司各类机器人销售合计 3123 台，工业机器人销量 1247 台，移动机器人销量 1100 台，其他机器人销量 776台。2020 年度，公司机器人及相关的系统集成业务实现收入为 10.40 亿元，同比增长 7.03%。 2、智能制造装备业务 自动化成套装备受汽车和 3C 行业影响严重，2020 年公司凝练方向，重点发展动力总成、信创（高端服务器）市场。报告期内，公司

45、为一汽集团、法雷奥、长城汽车提供动力总成自动化系统解决方案。公司承接中科曙光 3 个高端服务器智慧工厂项目，成为先进制造技术与高技术产品深度融合的示范项目。智能物流装备方面，近年来市场需求持续增长，特别是电商快递、医药、服装、冷链、新能源新兴市场崛起。根据 GGII 数据，智能仓储市场规模 2013-2019 年均复合增长率为 17.6%。预计未来几年智能物流装备保持在 25%左右增长速度。报告期内，公司持续创新，研发出双驱高速堆垛机、齿形带驱动的高速堆垛机，达到全球领先水准。公司研发的冷库为扩大电商（生鲜）、医药、农产品等市场奠定基础。报告期内，公司重点突破鞋服、家居、纺织、新能源等新兴市场

46、领域，典型客户如乔丹体育、奥佳华、金号、双鹿电池、传化集团等。轨道交通装备方面，报告期内公司承接沈阳地铁新线建设工程和已运行线路的相关改造项目，以及为澳大利亚墨尔本地铁项目提供自动售检票系统设备与服务；2021 年初中标沈阳地铁 4 号线一期工程综合监控系统集成项目，项目金额为 1.348 亿元。 2020 年度，公司智能物流业务实现收入 7.93 亿元，自动化业务实现收入 6.46 亿元，轨道交通业务实现收入 8371.68 万元。 （二）半导体装备业务 公司围绕真空机械手及集束型设备、物料搬运系统两大方向发展业务。真空机械手及集束型设备方面，公司集中优质资源重点攻克战略客户的需求，切实为战

47、略客户提供进口替代的服务，树立品牌效应。报告期内公司真空机械手销售增长超过200%，EFEM 和真空传输平台等集束型设备均实现小批量销售。2020 年，公司真空机械手实现在欧洲地区的首次出口。物料搬运系统方面，公司低世代玻璃基板搬运机械手、光罩洁净立库、复合机器人等已经实现小批量销售，公司以承接华星光沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 17 电项目为切入口，进一步细化客户的市场需求，将公司产品与市场应用紧密契合，以实现与客户技术共同迭代发展，如高世代玻璃基板搬运机械手目前处于公司厂内验证阶段。 2020 年公司半导体装备新签订单 2.69 亿元，同比增长 82.99%，

48、实现收入 8935.53 万元。 （三）工业软件业务 公司以机器人与智能制造装备为基础，发展工业软件与控制平台，公司旨在以工业软件与控制平台的发展来带动机器人与智能制造装备更多的需求。2020 年，公司初步建立了新松工业软件平台体系架构，发布 PLC、伺服系统、CNC 共 3 个系列核心部件产品，以及 EAM、SCADA、数字孪生等软件产品，现在公司厂内进行验证。公司旨在打造以终端物联、边缘计算、数据融合、行业应用为主要功能的平台型产品架构。 （四）市场与管理方面 公司结合不同种类产品面向的消费群体，不断开拓营销渠道，报告期内，公司推出网上商城，主要面向消费者营销服务类机器人产品，新松微商城、

49、京东官方旗舰店现已正式上线。近年来公司重视海外市场拓展，重点围绕东南亚进行布局，报告期内公司在泰国设立子公司。 2020 年公司对业务与管理流程进行全面梳理，完成 SAP 系统的预上线工作，将覆盖从研发、采购、生产等全流程数字化管理，全面落实产销协同、降费提效、业财一体的管理模式。 公司需遵守深圳证券交易所创业板行业信息披露指引第 11 号上市公司从事工业机器人产业链相关业务的披露要求： 从事工业机器人系统集成装备或解决方案的 适用 不适用 1、公司产品的主要功能和应用详见第三节公司从事的主要业务及核心竞争力分析。 2、机器人核心零部件包括控制器、电机、驱动器、减速器、传感器、视觉系统等。公司

50、自制机器人本体中控制器自产，电机和驱动器部分自产，减速器外购，传感器部分自产，视觉系统软件及算法自主研发，硬件外购。 3、报告期内，公司业务按终端应用市场分类的应收账款期末情况如下：一般制造占比 35.85%，汽车占比 19.26%，3C占比 15.48%，轨道交通占比 6.91%，半导体占比 2.17%，航空航天占比 12.12%，消费类占比 3.66%，其他占比 4.55%。 4、研发投入及新产品情况详见第四节概述和研发投入。 公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动 30%以上 适用 不适用 从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本

51、季度核心零部件采购价格较去年同期变动 30%以上的 适用 不适用 二、主营业务分析 1、概述 参见“经营情况讨论与分析”中的“一、概述”相关内容。 2、收入与成本 （1）营业收入构成 营业收入整体情况 单位：元 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 18 2020 年 2019 年 同比增减 金额 占营业收入比重 金额 占营业收入比重 营业收入合计 2,659,636,080.48 100% 2,745,485,120.35 100% -3.13% 分行业 智能装备制造 2,655,406,762.62 99.84% 2,745,092,629.69 99.99% -3.

52、27% 其他 4,229,317.86 0.16% 392,490.66 0.01% 977.56% 分产品 工业机器人 1,164,948,793.12 43.80% 972,007,971.41 35.40% 19.85% 物流与仓储自动化成套装备 754,397,835.57 28.36% 1,060,234,523.44 38.62% -28.85% 自动化装配与检测生产线及系统集成 562,988,050.65 21.17% 630,324,783.27 22.96% -10.68% 交通自动化系统 83,716,772.13 3.15% 82,525,351.57 3.01% 1.

53、44% 半导体装备 89,355,311.15 3.36% 其他 4,229,317.86 0.16% 392,490.66 0.01% 分地区 东北 507,091,498.88 19.07% 302,764,598.76 11.03% 67.49% 华北 550,645,759.21 20.70% 542,932,277.24 19.78% 1.42% 华东 1,118,146,811.63 42.04% 1,278,487,429.46 46.57% -12.54% 华南 70,037,469.59 2.63% 130,876,393.58 4.77% -46.49% 华中 158,98

54、3,024.17 5.98% 215,852,302.44 7.86% -26.35% 西北 63,055,331.77 2.37% 37,527,459.34 1.37% 68.02% 西南 10,638,907.14 0.40% 38,693,806.31 1.41% -72.50% 出口 176,807,960.23 6.65% 197,958,362.56 7.21% -10.68% 其他 4,229,317.86 0.16% 392,490.66 0.01% 977.56% 公司需遵守深圳证券交易所创业板行业信息披露指引第 11 号上市公司从事工业机器人产业链相关业务的披露要求 产品

55、名称 主要客户名称 所属行业 工业机器人 客户 1 航空航天 工业机器人 客户 2 航空航天 物流与仓储自动化成套装备 客户 3 航空航天 工业机器人 客户 4 航空航天 物流与仓储自动化成套装备 客户 5 消费 工业机器人 客户 6 汽车 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 19 单位：元 产品名称 新增订单 确认收入订单 期末在手订单 数量 金额 数量 金额 数量 金额 工业机器人与系统集成 1,509 3,089,961,704.28 738 485,264,469.05 771 2,544,814,928.72 从事工业机器人本体业务的 适用 不适用 按产品类别

56、和产品来源类别分 单位：元 产品类别 销售收入 毛利率 销售收入比上年同期增减 毛利率比上年同期增减 自制机器人与系统集成 1,164,948,793.12 19.25% 19.85% -7.24% 从事工业机器人系统集成业务的 适用 不适用 按终端应用市场分 单位：亿元 产品类别 2020 年 2019 年 销售收入同比增减 毛利率同比增减 销售收入 毛利率 销售收入 毛利率 一般制造 7.21 18.93% 9.21 31.42% -21.72% -12.49% 汽车 6.20 18.46% 5.96 22.80% 4.03% -4.34% 3C 1.84 18.69% 4.14 23.7

57、4% -55.56% -5.05% 航空航天 6.78 22.15% 2.96 35.99% 129.05% -13.84% 轨道交通 1.02 12.09% 0.83 29.74% 22.89% -17.65% 消费 1.43 17.49% 1.98 26.15% -27.78% -8.66% 半导体 0.89 18.64% 其他行业 1.18 15.25% 2.37 27.92% -50.21% -12.67% 合计 26.55 19.12% 27.45 27.92% -3.28% -8.80% （2）占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品或地区情况 适用 不适用 单位：元 营业

58、收入 营业成本 毛利率 营业收入比上年同期增减 营业成本比上年同期增减 毛利率比上年同期增减 分行业 智能装备制造 2,655,406,762.62 2,147,753,430.35 19.12% -3.27% 8.54% -8.80% 分产品 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 20 工业机器人 1,164,948,793.12 940,727,069.47 19.25% 19.85% 31.67% -7.24% 物流与仓储自动化成套装备 754,397,835.57 609,099,419.98 19.26% -28.85% -22.07% -7.03% 自动化装配

59、与检测生产线及系统集成 562,988,050.65 457,189,786.26 18.79% -10.68% 7.64% -13.83% 分地区 东北 507,091,498.88 392,994,966.99 22.50% 67.49% 73.29% -2.60% 华北 550,645,759.21 447,646,051.18 18.71% 1.42% 23.44% -14.50% 华东 1,118,146,811.63 924,096,075.36 17.35% -12.54% -1.02% -9.62% 公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近 1 年按报告期末口

60、径调整后的主营业务数据 适用 不适用 （3）公司实物销售收入是否大于劳务收入 是 否 （4）公司已签订的重大销售合同截至本报告期的履行情况 适用 不适用 （5）营业成本构成 产品分类 单位：元 产品分类 项目 2020 年 2019 年 同比增减 金额 占营业成本比重 金额 占营业成本比重 工业机器人 营业成本 940,727,069.47 43.80% 714,481,246.95 36.10% 31.67% 物流与仓储自动化成套装备 营业成本 609,099,419.98 28.36% 781,550,871.97 39.49% -22.07% 自动化装配与检测生产线及系统集成 营业成本

61、457,189,786.26 21.29% 424,731,132.17 21.46% 7.64% 交通自动化系统 营业成本 68,037,533.80 3.17% 57,984,544.63 2.93% 17.34% 半导体装备 营业成本 72,699,620.84 3.39% （6）报告期内合并范围是否发生变动 是 否 （1）2020年12月07日，本公司设立全资子公司鞍山新松智慧医疗科技有限公司，该公司注册资本1,000.00万元，报告期沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 21 内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （2）20

62、20年8月14日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海新松松博机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （3）2020年07月13日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海兆大机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （4）2020年08月10日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海新松松相机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其

63、纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （5）2020年08月10日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海新松新护机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （6）2020年08月06日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海新松松雅机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （7）2020年07月13日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海润境

64、机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （8）2020年08月06日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海新松松扬机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （9）2020年07月31日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海新松松通机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （10）20

65、20年07月13日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海松展机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （11）2020年12月09日，本公司三级子公司上海松展机器人有限公司设立新乡新松银翼机器人有限公司，该公司注册资本500.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （12）2020年1月17日，本公司与济南高新财金投资有限公司、山东产业技术研究院投资发展有限公司、潍坊理工学院及自然人邹风山、袁全兴、杜振军共同出资设立山东新松工业软件

66、研究院股份有限公司，该公司注册资本10,000.00万元，因邹风山、杜振军为公司关联自然人，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司已实际出资600.00万元。 （13）2020年12月17日，本公司设立全资子公司长沙新松机器人自动化有限公司，该公司注册资本10,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （7）公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 适用 不适用 （8）主要销售客户和主要供应商情况 公司主要销售客户情况 前五名客户合计销售金额（元） 554,297,419.73 前五名客户合

67、计销售金额占年度销售总额比例 20.84% 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 22 前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例 0.00% 公司前 5 大客户资料 序号 客户名称 销售额（元） 占年度销售总额比例 1 客户 1 277,964,492.25 10.45% 2 客户 2 98,266,587.59 3.69% 3 客户 3 78,748,121.00 2.96% 4 客户 4 50,690,205.42 1.91% 5 客户 5 48,628,013.47 1.83% 合计 - 554,297,419.73 20.84% 主要客户其他情况说明 适用

68、 不适用 公司主要供应商情况 前五名供应商合计采购金额（元） 172,848,444.68 前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例 9.07% 前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例 0.00% 公司前 5 名供应商资料 序号 供应商名称 采购额（元） 占年度采购总额比例 1 供应商 1 68,505,172.49 4.24% 2 供应商 2 38,913,466.11 2.41% 3 供应商 3 22,754,828.40 1.41% 4 供应商 4 22,234,128.02 1.38% 5 供应商 5 20,389,323.47 1.26% 合计 - 172,796,91

69、8.49 10.70% 主要供应商其他情况说明 适用 不适用 3、费用 单位：元 2020 年 2019 年 同比增减 重大变动说明 销售费用 90,853,166.27 98,046,054.01 -7.34% 管理费用 306,925,426.72 318,856,751.45 -3.74% 财务费用 75,704,562.47 76,197,025.37 -0.65% 研发费用 449,289,748.52 155,208,372.76 189.48% 1、2020 年，公司根据整体业务战略调整，对所有沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 23 产业应用研发项目研发

70、成果进行了盘点和验收，将产业应用研发投入费用化主要考虑如下几方面因素：（1）部分项目所形成的技术不随之交付给客户，不构成单项履约义务，按照行业惯例可用于其他客户，研发支出目前无法准确判断是否进入开发阶段，于发生当期进行费用化。（2）公司于 2021 年 3 月根据公司整体战略规划撤销了服务机器人部门，不再考虑人形服务机器人产业化。同时将医疗机器人并入中央研究院，进行新一代产品的研发，原有产品和技术不再进行产业化。（3）部分型号产品如停车智能移动机器人不符合公司产业聚焦方向，未来将不再推广应用。（4）部分技术以低端自动化装配检测、非主要行业领域生产线为主，不再具有市场推广效益。 2、公司根据整体

71、战略发展方向，主动放弃部分应用领域市场，聚焦公司具有核心竞争力的客户和行业，相关产品和技术等并不构成公司主要业务和技术方向的部分，其费用化并不影响公司工业机器人、自动化装配与检测、智能仓储物流、轨道交通、半导体装备等核心业务的未来业务发展方向、技术水平、核心竞争力和研发储备。 4、研发投入 适用 不适用 1、十三五国家重点研发计划“公共安全风险防控与应急技术装备”专项“无人应急救援装备关键技术研究与应用示范”项目 项目面向重大事故灾难、自然灾害等突发事件中地面伤员抢运、空中环境侦测、海上紧急救助的实际需求，攻克地面伤员自主搜寻与定位、无人机高升阻比气动外形设计、无人船恶劣海况适应性、间歇遮蔽信

72、道通讯与导航等关键技术，研制伤员抢运地面无人救援机器人、远程空中应急无人机及海上救助无人船装备，开展典型场景的示范应用，推动应急救援装备技术和标准体系的建立。 目前，该项目完成了海陆空和信息化无人应急救援装备标准前期调研工作，编制了无人应急救援装备标准体系研究报告，现已完成7项国家标准草案的编制，其中：3项地面应急救援装备有关标准已发布，2项空中应急和2项海上救助装备有关标准已送审；完成了地面伤员抢运机器人、远程空中应急无人机和海上救助无人船三大应急救援装备的系统联调、测试及改进，编制了装备应用示范大纲，明确了应用示范场景，搭建了应用示范环境，正在进行海陆空无人应急救援装备系统的功能及性能试验

73、，为后续装备应用示范奠定基础；截止目前，项目共申请发明专利10项。 2、十三五国家重点研发计划“重大科学仪器设备开发”专项“工业机器人整机综合性能测试仪”项目 项目针对机器人整机运动精度、控制系统性能、关节驱动性能、人体碰撞安全等测试需求，攻克基于立体视觉的空间六维位姿测量、机器人末端运动非接触式动态跟踪测量、多目标运动跟踪算法等关键技术，开发测量软件，研制机器人运动性能测量仪；攻克多轴同步实时测量、伺服精度与空间插补精度测量、实现单轴伺服性能测试等关键技术，研制机器人控制系统测试台；攻克关节测试的同步驱动与高精度动态自由加载、可变复杂工况的关节负载模拟等关键技术，研制驱动传感同步动态采集分析

74、系统与关节测试台；攻克机器人-人体等效碰撞模型、机器人运动终止检测、机器人-人体运动等关键技术，研沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 24 制人体碰撞安全评估系统。最终完成各测试台及系统的应用验证和集成开发，研制一整套具有自主知识产权、稳定可靠、核心部件国产化的工业机器人整机综合性能测试仪。 目前，该项目完成了工业机器人控制系统测试台、运动性能测试仪、关节驱动性能测试台和人体碰撞安全评估系统的工程化开发，搭建了6kg工业机器人、10kg工业机器人、50kg工业机器人、100Nm机器人关节模块、10000Nm机器人关节模块、5kg负载柔性机器人等仪器应用验证平台；编制了工

75、业机器人整机综合性能测试仪的环境适应性、系统软件质量、可靠性等测试方案及大纲，完成了仪器的应用验证及异地测试，正在进行仪器功能及性能指标、软件质量及整机可靠性的第三方测试，为项目最终综合绩效评价及成果推广应用奠定了扎实基础。截止目前，项目共申请发明专利18项。 3、十三五国家重点研发计划“重大科学仪器设备开发”专项“高分辨率角位移传感器研制与产业化”项目“可靠性设计及产品验证”课题 项目通过高分辨率角位移传感器在测试验证平台上进行的性能测试和整机长期运行可靠性测试，验证角位移传感器在机器人整机上的综合应用性能和设计可靠性。进行高分辨率角位移传感器可靠性设计、可靠性平台设计、产品验证和在线数据收

76、集与产品优化设计，最终完成产品验证，为产品的改进和性能提升提供依据。 目前，该课题搭建了“高分辨率角位移传感器”可靠性验证平台和机器人整机综合性能测试平台（重复定位精度、振动、温升、动力特性和轨迹特性测试），完成了高分辨力角位移传感器在机器人整机中的应用性能对比测试和基于在线数据监测的高分辨率角位移传感器可靠性测试，获取了相关测试数据，评价了传感器对机器人整机性能影响。目前，正在进行核心零部件可靠性强化试验，为后续传感器与机器人本体结构的进一步优化匹配和传感器产品性能及可靠性提升提供了数据支撑及改进依据。 4、十三五国家重点研发计划“智能机器人”专项“机器人操作系统及开发环境研究与应用验证”项

77、目“机器人操作系统应用验证”课题 本课题以机器人操作系统的整体架构和统一运行环境为基础，在图形化的集成开发环境中进行各类机器人应用软件包的开发，搭建各类机器人的应用平台验证机器人操作系统各项功能和性能指标。由5家主机厂的开发人员在机器人操作系统运行框架的标准下、图形化集成开发环境中完成工业机器人、服务机器人、特种机器人的9种应用软件包：码垛、打磨、装配、焊接、机床上下料、冲压、喷涂等工业机器人工艺软件包；顾客引导等服务机器人应用软件包；地面侦查等特种机器人应用软件包。基于模型计算、轨迹规划、导航定位等多种通用机器人算法，研发各类机器人的不同应用功能。本课题将基于机器人操作系统和不同架构的硬件平

78、台（ARM、X86），结合不同种类的机器人系统、外部设备和应用软件包，对本项目研究成果在5家课题参与单位的码垛、打磨、装配、焊接、上下料、冲压、喷涂、引导、地面侦查等9类机器人中进行应用验证。该项工作将充分验证机器人操作系统各项功能、性能指标，为本项目研发的机器人操作系统在国内机器人行业推广应用和产业化奠定扎实基础。 目前，该课题完成了基于机器人操作系统的控制系统硬件设计，并搭建了SylixOS操作系统；根据工业机器人和服务机器人系统功能需求，完成了X86和ARM两种架构的高可靠、高性能、可扩展的机器人控制器开发；结合不同种类的机器人系统、外部设备和应用软件包，完成了焊接、打磨、冲压、机床上下

79、料、装配、喷涂、码垛、引领和巡检等机器人操作系统应用验证平台及环境的搭建，实现了基于项目成果的机器人应用系统性能测试，获取了相关测试数据，为后续机器人操作系统的优化及应用验证提供了数据和平台支撑。 5、十三五国家重点研发计划“智能机器人”专项“面向敬老院的老人辅助机器人研制与系统集成示范应用”项目“老人情感陪护机器人研制”课题 本课题针对老人的情感陪护和日常交流需求，攻克基于人脸识别的老年人情绪辨识技术、养老陪护领域的语音交互和情感识别技术、机器人自主移动技术、机器人远程通讯互动技术和路径规划算法优化技术，开发精度更高、稳定性更好的导航算法和基于无线通信技术的远程视听通讯功能；研制具有情感辨识

80、、语音辨识、语义理解等功能及可靠定位导航系统的情感陪护机器人，开展情感陪护机器人检测、标准制定，并进行示范应用。小批量生产和市场推广。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 25 目前，课题已完成人脸识别、语音情绪识别、表情情绪识别、知识图谱、人机对话、地图构建、自主移动及路径规划等老人情感陪护机器人关键技术攻关，开发了具有语音识别、人脸识别、情感辨识、语义理解、远程视讯、自主充电、一键呼叫等功能及具备高可靠自主定位导航系统的机器人原理样机，结合实际应用场景，现已完成3台老人情感陪护机器人在北京四季青养老院的示范应用，实现了相关技术在实际场景的应用验证，为后续工程化改进和

81、市场推广提供了技术及产品支撑。 6、十三五国家重点研发计划“智能机器人”专项“机器人系列化高精度谐波减速器开发及智能制造示范”项目“机器人谐波减速器系统匹配性及全生命周期性能评估研究”课题 课题主要研究机器人谐波减速器系统匹配性及兼容性，谐波减速器全生命周期性能评估方法与手段；建立谐波减速器机器人综合性能测试平台，对安装在机器人整机上的国产减速器和进口减速器的应用性能进行关键指标对比测试，评价国产和进口减速器在整机上的性能表现；对安装国产谐波减速器的机器人进行整机测试，进行系统优化设计；实现国产谐波减速器在新一代工业机器人、服务机器人等不同领域的规模化应用。 目前，基于项目组开发的谐波减速器产

82、品需求，课题已完成谐波减速器在线应用状态监测装置、全生命周期综合性能分析等关键技术攻关；基于机器人用谐波减速器的性能参数在线测控技术，完成了本地及远程服务器接口模块、传输技术、10kg工业机器人本体和平台软硬件的开发，搭建了机器人综合精度测量平台；正在进行基于谐波减速器的机器人全生命周期性能评估方法研究及20kg工业机器人本体及综合性能测量平台的开发与搭建，为后续谐波减速器关键指标对比测试与优化设计提供技术及平台支撑。 7、十三五国家重点研发计划“智能机器人”专项“面向半失能老人的辅助机器人技术与系统”项目 面向半失能老人辅助护理需求，本项目针对老人助行、跌倒、上下床、上厕所、肌肉萎缩和生理参

83、数监测等护理难题，探索半失能老人辅助机器人的人机相容理论与本质安全机制科学问题，重点突破无动力助行的高效能量转换与刚柔耦合结构设计、老人防跌倒的步态平衡训练与高实时性跌倒防护、多功能床椅转换机构的优化设计与床椅自动对接、肌力训练机器人可重构构型综合与自适应训练控制、基于多生理生化参数大数据融合的老人健康状态评估等关键技术，研发无动力助行机器人、老人防跌倒预警与检测防护系统、床椅一体化机器人、可重构肌力训练机器人和基于云平台的便携式老人健康监测系统五类助老机器人，并在敬老院开展应用示范及推广。项目成果为提高半失能老人的生活质量提供辅助技术与系统保障，对于应对我国人口老龄化具有重要现实意义。 目前

84、，该项目已完成了机器人行走模型中的特征参数变化规律、人体步态平衡分析、平衡评估方法、老人跌倒机理、床椅机器人机构构型设计、可重构肌力训练机器人构型方案设计、基于人体步态加速度信息的无线体域网密匙生成与分配方法的研究，建立了老人可穿戴助行机器人人机耦合状态下的动力学模型、老人跌倒机理的人体运动模型、床椅机器人机构构型模型，开发了体积小、功耗低的便携式生理生化参数检测设备（可实现心电、肌电、脉搏波、血压等10种生理生化参数的检测），为无动力助行机器人、老人防跌倒预警与检测防护系统、床椅一体化机器人、可重构肌力训练机器人等助老机器人的设计、开发、结构优化提供了理论依据及设计基础；截止目前，项目共发表

85、论文3篇，申请发明专利3项。 8、十三五国家重点研发计划“智能机器人”专项“工业机器人云平台”项目“工业机器人云平台应用验证”课题 本课题面向云平台应用验证需求，以工业机器人云架构为基础，攻克基于云平台架构的工业机器人适配技术和面向云数据传输的机器人数据模型和接口技术，研制面向云平台的搬运、焊接、喷涂、打磨和装配等5类工业机器人，并针对机械臂底座运输、中厚板焊接、机械臂本体喷涂、金属毛刺打磨和齿轮装配等5种典型应用场景，搭建工业机器人混合云平台验证平台和验证环境，对机器人状态及环境数据获取和传输、云边端协同的混合云体系架构、工业机器人工艺过程优化、智能运维（远程监控、状态分析和预测性维护）等关

86、键技术、技术指标与系统功能进行云服务应用验证，基于工业机器人混合云架构，实现“机器人生产机器人生产线”的云服务应用验证，并形成各项测试验证报告，为工业机器人云平台大规模推广应用奠定技术基础。 该课题针对项目的工业机器人数据需求进行了反复讨论，完成了工业机器人数据交互适配、工艺过程优化云服务适配、面向机器人系统全生命周期的数据结构设计等关键技术攻关，建立了工业机器人信息传输数据模型。目前，课题组正在进行面向云平台的数据封装与解析协议开发和基于云架构的机器人控制系统整体设计，为后续面向云平台的工业机器人产品研制沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 26 及应用验证提供了技术支

87、撑。 9、辽宁省科学技术计划项目“工业重大专项”“人机协作型工业机器人研发与产业化”项目 面向电子、3C、汽车等行业对于柔性化生产的需求，本项目针对人机协作型工业机器人存在的技术难点和问题，重点攻克轻量化本体设计、一体化关节设计、安全型机器人控制器设计、标定与补偿、柔顺控制、力感知与碰撞检测、高精度自主导航、三维视觉工件识别、自主编程、移动作业、快速部署等关键技术，研制一体化关节协作机器人、复合机器人、安全型工业机器人三种人机协作型机器人产品，并在电子、3C、汽车等行业实现300台套的以上的产业化推广应用，提高生产线柔性、模块化、可重构能力，实现生产制造的“规模化”、“柔性化”和“系统化”发展

88、。 目前，该课题已完成一体化关节设计、安全型机器人控制器设计、标定与补偿、柔顺控制、力感知与碰撞检测、高精度自主导航、三维视觉工件识别、自主编程、移动作业、快速部署等11项“卡脖子”技术攻关，开发了一体化关节协作机器人、复合机器人、安全型工业机器人等新产品原理样机3台套；新建机器人综合性能测试与验证平台3台套，为后续人机协作型工业机器人产品样机研制、示范应用及推广应用提供了技术、产品及平台支撑。截止目前，项目共申请发明专利4项、获得软件著作权2项。 近三年公司研发投入金额及占营业收入的比例 2020 年 2019 年 2018 年 研发人员数量（人） 2,760 3,009 2,908 研发人

89、员数量占比 64.05% 66.00% 64.44% 研发投入金额（元） 462,666,544.09 457,656,072.88 194,818,340.76 研发投入占营业收入比例 17.40% 16.67% 6.30% 研发支出资本化的金额（元） 69,661,643.17 224,417,014.27 68,640,591.60 资本化研发支出占研发投入的比例 15.06% 49.04% 35.23% 资本化研发支出占当期净利润的比重 -17.87% 73.02% 15.09% 研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因 适用 不适用 研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理

90、性说明 适用 不适用 5、现金流 单位：元 项目 2020 年 2019 年 同比增减 经营活动现金流入小计 3,263,305,331.83 2,973,833,863.26 9.73% 经营活动现金流出小计 3,025,931,965.54 2,967,226,435.33 1.98% 经营活动产生的现金流量净额 237,373,366.29 6,607,427.93 3,492.52% 投资活动现金流入小计 43,286,906.31 79,908,167.19 -45.83% 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 27 投资活动现金流出小计 652,145,361

91、.51 157,489,472.36 314.09% 投资活动产生的现金流量净额 -608,858,455.20 -77,581,305.17 -684.80% 筹资活动现金流入小计 2,251,077,318.50 1,578,189,085.70 42.64% 筹资活动现金流出小计 2,003,637,661.01 2,023,385,809.67 -0.98% 筹资活动产生的现金流量净额 247,439,657.49 -445,196,723.97 155.58% 现金及现金等价物净增加额 -127,821,939.07 -517,564,792.73 75.30% 相关数据同比发生重大

92、变动的主要影响因素说明 适用 不适用 经营活动产生的现金流量2020年对比2019年增加3,492.52%，主要报告期内合同回款增加导致。 投资活动现金流入2020年对比2019年减少45.83%，主要系本期无取得子公司及其他营业单位支付的现金导致。 投资活动现金流出2020年对比2019年增加314.09%，主要系本期购买银行理财产品、定期存款支付的现金增加导致。 筹资活动现金流入2020年对比2019年增加42.64%，主要系本期借款增加和资金拆借收回及保证金收回增加导致。 现金及现金等价物净增加额2020年对比2019年增加75.30%，主要系本期合同回款增加，借款增加及购买理财产品增加

93、导致。 报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明 适用 不适用 主要为计提资产减值准备，固定资产折旧，无形资产摊销，权益法核算的投资收益及经营性的应收应付导致。 三、非主营业务情况 适用 不适用 单位：元 金额 占利润总额比例 形成原因说明 是否具有可持续性 投资收益 113,180,146.84 -22.92% 主要由两方面产生：1、权益法核算的长期股权投资收益；2、交易性金融资产持有期间取得的投资收益 是 公允价值变动损益 2,189,821.59 -0.44% 主要由交易性金融资产公允价值变动产生 是 资产减值 -378,803,932.06 76.73%

94、 主要由以下方面产生:1、存货跌价损失及合同履约成本减值损失；2、长期股权投资，无形资产及商誉减值 否 营业外收入 740,682.20 -0.15% 主要为收到与日常经营无关的政府补助及固定资产处置 否 营业外支出 7,169,384.93 -1.45% 主要为公益性捐赠 否 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 28 四、资产及负债状况分析 1、资产构成重大变动情况 公司 2020 年起首次执行新收入准则或新租赁准则且调整执行当年年初财务报表相关项目 适用 单位：元 2020 年末 2020 年初 比重增减 重大变动说明 金额 占总资产比例 金额 占总资产比例 货币资

95、金 1,486,017,462.13 13.79% 1,578,057,304.42 14.92% -1.13% 应收账款 775,828,409.56 7.20% 595,465,515.08 5.63% 1.57% 存货 3,379,219,008.95 31.36% 4,203,750,642.68 39.75% -8.39% 长期股权投资 468,292,562.46 4.35% 490,703,859.85 4.64% -0.29% 固定资产 1,584,348,522.30 14.70% 1,548,282,910.27 14.64% 0.06% 在建工程 56,022,860.9

96、6 0.52% 6,530,640.50 0.06% 0.46% 短期借款 838,738,222.84 7.78% 1,122,354,761.26 10.61% -2.83% 长期借款 903,741,751.66 8.39% 368,741,751.66 3.49% 4.90% 2、以公允价值计量的资产和负债 适用 不适用 单位：元 项目 期初数 本期公允价值变动损益 计入权益的累计公允价值变动 本期计提的减值 本期购买金额 本期出售金额 其他变动 期末数 金融资产 1.交易性金融资产（不含衍生金融资产） 80,163,342.47 2,164,931.51 3,500,000,000.

97、00 3,600,000,000.00 742,164,931.51 2.指定为公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 8,151,357.85 24,890.08 8,176,247.93 3.其他权益工具投资 324,912,020.76 4,264,737.83 520,191,735.91 金融资产小计 413,226,721.08 2,189,821.59 4,264,737.83 3,500,000,000.00 3,600,000,000.00 1,270,532,915.35 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 29 上述合计 413,226,721

98、.08 2,189,821.59 4,264,737.83 3,500,000,000.00 3,600,000,000.00 1,270,532,915.35 金融负债 0.00 0.00 其他变动的内容 报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化 是 否 3、截至报告期末的资产权利受限情况 项目 2020年12月31日账面价值 受限原因 货币资金 134,419,328.86 保函及承兑汇票、借款质押保证金、一年以上定期存款 应收票据 20,862,510.15 开立承兑汇票质押 固定资产 608,099,974.81 产权证尚在办理中 固定资产 189,954,696.23 贷款抵押

99、无形资产 44,709,210.00 贷款抵押 合计 998,045,720.05 五、投资状况分析 1、总体情况 适用 不适用 2、报告期内获取的重大的股权投资情况 适用 不适用 3、报告期内正在进行的重大的非股权投资情况 适用 不适用 4、以公允价值计量的金融资产 适用 不适用 单位：元 资产类别 初始投资成本 本期公允价值变动损益 计入权益的累计公允价值变动 报告期内购入金额 报告期内售出金额 累计投资收益 期末金额 资金来源 其他 740,000,000.00 2,164,931.51 2,164,931.51 3,500,000,000.00 2,860,000,000.00 18,

100、655,264.64 742,164,931.51 募集+自有 基金 8,000,000.00 24,890.08 176,247.93 8,176,247.9 自有 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 30 3 股票 515,926,998.08 4,264,737.83 520,191,735.91 自有 合计 1,263,926,998.08 2,189,821.59 6,605,917.27 3,500,000,000.00 2,860,000,000.00 18,655,264.64 1,270,532,915.35 - 5、募集资金使用情况 适用 不适用 （

101、1）募集资金总体使用情况 适用 不适用 单位：万元 募集年份 募集方式 募集资金总额 本期已使用募集资金总额 已累计使用募集资金总额 报告期内变更用途的募集资金总额 累计变更用途的募集资金总额 累计变更用途的募集资金总额比例 尚未使用募集资金总额 尚未使用募集资金用途及去向 闲置两年以上募集资金金额 2015 非公开发行 296,088.3 -16,233.15 189,752.12 106,336.18 存储在公司募集资金银行专户中，按募集资金管理办法严格管理和使用 合计 - 296,088.3 -16,233.15 189,752.12 0 0 0.00% 106,336.18 - 0 募

102、集资金总体使用情况说明 经中国证券监督管理委员会证监发行字20151170 号文件核准，截至 2015 年 10 月 30 日止，公司向特定对象非公开发行人民币普通股（A 股）54,347,826 股，每股发行价为 55.20 元，应募集资金总额为人民币 2,999,999,995.20 元，根据有关规定扣除发行费用 39,117,015.28 元后，实际募集资金金额为 2,960,882,979.92 元。该募集资金已于 2015 年 10月到位。上述资金到位情况业经华普天健会计师事务所（特殊普通合伙）（已更名为容诚会计师事务所（特殊普通合伙）会验字20153708 号验资报告验证。公司对募

103、集资金采取了专户存储管理。 2020 年度，公司募集资金使用情况为：（1）上述募集资金到位前，截至 2015 年 11 月 23 日止，公司利用自筹资金对募集资金项目累计已投入 196,884,961.92 元，募集资金到位后，公司以募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自筹资金 196,884,961.92 元；（2）直接投入募集资金项目 1,383,724,027.15 元。（3）2019 年 8 月 23 日，公司对前期使用自有资金进行的研发投入累计 285,553,800.00 元统一进行归垫；同时提取工业机器人项目、特种机器人项目、高端装备与 3D 打印项目及数字化工厂项目募投项目

104、流动资金合计 189,155,000.00 元，上述金额合计为 474,708,800.00 元。2020 年度公司累计使用募集资金 2,055,317,789.07 元，扣除累计已使用募集资金后，募集资金余额为 905,565,190.85 元，募集资金专用账户利息收入 157,831,864.48 元，募集资金专户 2020 年 12 月 31 日余额合计为 1,063,361,802.47 元。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 31 （2）募集资金承诺项目情况 适用 不适用 单位：万元 承诺投资项目和超募资金投向 是否已变更项目(含部分变更) 募集资金承诺投资

105、总额 调整后投资总额(1) 本报告期投入金额 截至期末累计投入金额(2) 截至期末投资进度(3)(2)/(1) 项目达到预定可使用状态日期 本报告期实现的效益 截止报告期末累计实现的效益 是否达到预计效益 项目可行性是否发生重大变化 承诺投资项目 1工业机器人项目 否 98,088.3 98,088.3 -18,222.67 50,954.58 51.95% 2018 年12 月 01日 2,879.95 11,762.72 是 否 2特种机器人项目 否 52,000 52,000 655.74 31,047.72 59.71% 2018 年12 月 01日 10,659.59 14,454.

106、06 是 否 3高端装备与3D 打印项目 否 37,500 37,500 426.34 25,453.59 67.88% 2018 年12 月 01日 1,789.3 7,027.64 是 否 4数字化工厂项目 否 29,500 29,500 907.44 19,075.89 64.66% 2018 年12 月 01日 231.96 982.82 是 否 5补充流动资金 否 79,000 79,000 78,999.99 100.00% 是 否 承诺投资项目小计 - 296,088.3 296,088.3 -16,233.15 205,531.77 - - 15,560.8 34,227.24

107、 - - 超募资金投向 无 合计 - 296,088.3 296,088.3 -16,233.15 205,531.77 - - 15,560.8 34,227.24 - - 未达到计划进度或预计收益的情况和原因（分具体项目） 募投项目于 2019 年开始投产，截至 2020 年底累计实现效益 34,227.25 万元。募投项目在研发过程中获得国家支持，国家提供资金 16,900 万元，该部分资金本应由募集资金投入，因此节约募集资金 16,900 万元，占承诺投资总额的 7.78%，公司在建设过程中通过多家比价择优的方式节约支出，减少了投资额，预计节约金额占承诺投资总额的 5%，上述加总节约资

108、金约为 27,754.42 万元，占募投项目投资总额的 12.78%。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 32 项目可行性发生重大变化的情况说明 募集资金投资项目可行性未发生重大变化。 超募资金的金额、用途及使用进展情况 不适用 募集资金投资项目实施地点变更情况 不适用 募集资金投资项目实施方式调整情况 不适用 募集资金投资项目先期投入及置换情况 适用 公司已用募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自筹资金 196,884,961.92 元，并取得了华普天健会计师事务所（特殊普通合伙）（已更名为容诚会计师事务所（特殊普通合伙）于 2015 年 12 月 1 日出具的

109、会专字20153916号鉴证报告。于 2015 年 12 月 1 日，公司第五届董事会第二十次会议审议通过了关于使用募集资金置换预先已投入募投项目自筹资金的议案，同意以 196,884,961.92 元募集资金置换前期投入募投项目的公司自筹资金。公司独立董事、监事会及保荐机构已对该议案发表了明确的同意意见，公司已于 2015 年 12 月 29 日完成募集资金置换事宜 用闲置募集资金暂时补充流动资金情况 不适用 项目实施出现募集资金结余的金额不适用 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 33 及原因 尚未使用的募集资金用途及去向 尚未使用的募集资金全部存储在公司募集资金银

110、行专户中，按募集资金管理办法严格管理和使用。据第六届董事会第十四次会议通过的关于使用闲置募集资金进行现金管理的议案，公司使用额度不超过人民币 6 亿元的闲置募集资金购买投资期限为 12 个月以内的保本型理财产品或结构性存款、通知存款、定期存单等。 募集资金使用及披露中存在的问题或其他情况 无 （3）募集资金变更项目情况 适用 不适用 公司报告期不存在募集资金变更项目情况。 六、重大资产和股权出售 1、出售重大资产情况 适用 不适用 公司报告期未出售重大资产。 2、出售重大股权情况 适用 不适用 七、主要控股参股公司分析 适用 不适用 主要子公司及对公司净利润影响达 10%以上的参股公司情况 单

111、位：元 公司名称 公司类型 主要业务 注册资本 总资产 净资产 营业收入 营业利润 净利润 北京新松佳和电子系统股份有限公司 子公司 技术开发、销售计算机、工业自动化 2,750.00 万元 206,795,058.84 159,781,656.59 126,561,516.13 16,407,971.38 14,865,185.40 天津新松智能科技有限子公司 人工智能技术开发、推广、1,000.00 万元 31,879,350.17 18,325,718.01 30,352,227.66 5,101,336.48 4,760,573.58 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度

112、报告全文 34 公司 转让、咨询、服务 杭州新松机器人自动化有限公司 子公司 激光、高端自动化设备的技术开发、生产和销售等 20,000.00 万元 789,966,455.45 212,510,223.44 206,941,248.87 15,302,177.01 14,993,294.25 上海新松机器人自动化有限公司 子公司 机器人系统、自动化控制系统等 200.00 万元 50,739,869.28 -25,400,350.78 1,454,919.78 -11,343,930.40 -11,356,823.14 中科新松有限公司 子公司 智能自动化机械设备、机电设备的研发、设计及销售

113、等 20,000.00 万元 682,898,405.22 216,430,039.91 319,247,147.71 8,627,437.73 9,204,044.16 上海新松机器人有限公司 子公司 机器人、自动化设备、机械设备、激光、信息、网络科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让 13960.606308 万元 469,488,032.91 100,488,134.50 155,372,449.82 -19,995,784.97 -19,336,403.18 沈阳新松数字驱动有限公司 子公司 伺服驱动器的开发、实验、销售 600.00 万元 20,198,212.17 13

114、,309,030.66 15,070,290.90 2,866,308.51 2,156,605.32 新松自动化（新加坡）有限公司 子公司 起重和搬运设备的制造和维修 150 万新加坡元 12,463,956.41 3,938,322.15 29,804,065.99 -6,721,021.99 -7,038,845.02 新松机器人（国际）有限公司 子公司 机器人、投资、贸易 3,000.00 万港币 3,475,237.16 1,201,512.57 0.00 -198,184.64 -198,184.64 无锡新松机器人自动化有限公司 子公司 机器人与自动化装备、自动化立体仓库及仓储物

115、流设备等 20,000.00 万元 108,507,639.75 34,379,274.53 51,701,653.21 10,971,996.95 9,860,351.21 天津新松机器人自动化有限公司 子公司 机器人与自动化装备、自动化立体仓库及仓储物流设备等 20,000.00 万元 166,784,307.16 22,313,107.37 57,583,071.92 -19,802,052.16 -12,665,188.95 沈阳新松智子公司 工业自动化数 10,286.27 43,836,750.0 38,342,582.4 2,566,371.69 -6,367,256.8 -6,

116、367,256.8沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 35 能驱动股份有限公司 控系统和机电一体化产品的软件、硬件的研发、生产、销售、租赁和技术服务等 万元 4 4 1 1 青岛新松机器人自动化有限公司 子公司 机器人与自动化装备、大型自动化系统与生产线开发、制造、工程安装；港口自动化、高端自动化装备的技术开发、制造 20,000.00 万元 260,981,287.66 63,859,550.96 54,993,439.04 -4,527,509.48 -3,859,919.00 宁波新松机器人科技有限公司 子公司 技术开发、销售计算机、工业自动化 2500 万元 8

117、5,304,115.20 7,065,824.21 30,567,803.32 -13,207,137.53 -10,409,420.63 潍坊新松机器人自动化有限公司 子公司 机器人自动化装备、机械电子设备、自动化立体仓库及仓储物流设备 10000 万元 106,236,568.34 47,428,739.90 3,904,424.84 18,027,662.28 17,426,300.30 厦门新松智能研究院有限公司 子公司 机器人研发、销售 2000 万元 40,120,974.24 20,246,833.79 1,311,487.82 259,667.21 245,399.32 山东新

118、松工业软件研究院股份有限公司 子公司 软件开发、机器人研发、制造、销售 10000 万元 65,953,780.04 11,361,794.81 126,231.42 -2,743,574.80 -2,738,205.19 融盛财产保险股份有限公司 参股公司 机动车保险；企业/家庭财产保险及工程保险等 100,000.00万元 1,308,272,825.94 922,218,986.86 196,069,798.94 -71,470,607.99 -64,870,505.33 新松机器人投资有限公司 参股公司 项目投资、投资管理、资产管理、技术推广服务、销售计算机、软件及辅助设备、机械设备

119、10,000.00 万元 1,729,723,897.93 624,673,120.49 15,102,947.72 254,968,301.74 236,934,432.46 沈阳新松投参股公司 投资管理 70,000.00 万 598,599,627. 289,592,741.0.00 -25,801,745. -20,595,375.沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 36 资管理有限 元 92 58 53 53 报告期内取得和处置子公司的情况 适用 不适用 公司名称 报告期内取得和处置子公司方式 对整体生产经营和业绩的影响 鞍山新松智慧医疗科技有限公司 投资设立

120、 上海新松松博机器人有限公司 投资设立 上海兆大机器人有限公司 投资设立 上海新松松相机器人有限公司 投资设立 上海新松新护机器人有限公司 投资设立 上海新松松雅机器人有限公司 投资设立 上海润境机器人有限公司 投资设立 上海新松松扬机器人有限公司 投资设立 上海新松松通机器人有限公司 投资设立 上海松展机器人有限公司 投资设立 新乡新松银翼机器人有限公司 投资设立 山东新松工业软件研究院股份有限公司 投资设立 长沙新松机器人自动化有限公司 投资设立 八、公司控制的结构化主体情况 适用 不适用 九、公司未来发展的展望 （一）行业格局和趋势 机器人与智能制造装备领域 根据 IFR 数据现实，20

121、19 年全球工业机器人销量 37.3 万台，同比下降 11.6%。主要原因从下游行业观察，传统汽车、电气电子行业构成全球工业机器人市场的前两大需求，分别占比 28%、24%，汽车、电气电子分别同比下滑 16%，17%，构成全球机器人销量下滑的主要原因。 从机器人下游行业来看，（1）传统汽车、电子行业景气度大幅下滑，其固定资产投资需求下降；（2）锂电、新能源汽车、物流、金属加工、快消等细分市场发展潜力较大，带来增量市场。从应用场景看：(1) 搬运上下料应用场景中，用于包装、机床上下料等场景机器人增长；码垛、检测、塑料成型场景需求下滑。(2) 焊接应用场景中，点焊领域需求下降，弧焊和激光焊机器人增

122、长。未来 5G 技术发展有望带动的基站、天线等产品锡焊应用增加。(3) 喷涂、抛光打磨、装配集成领域需求下滑，但未来仍有较大潜力。2020 年受疫情影响，机器人行业厂商的经营活动短期受到不利影响，长期来看，疫情可能也是催化剂，加速刺激机器人市场需求快速扩大，助力企业生产经营实现少人化、数字化，降低外部环境对生产经营活动的不利影响。因此，机器换人长期发展趋势向好。据 MIR 睿工业分析，2021 年-2025 年工业机器人市场持续景气。 从工业机器人产品发展趋势来看，目前协作机器人已经成为全球机器人行业的发展趋势。根据日本矢野经济研究所的数据、预计 2024 年世界协作机器人市场将达 8,500

123、 亿日元，约合人民币 546 亿元的规模。协作机器人将在食品、化妆品、医沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 37 药品等新工业领域、餐饮业、酒店等服务行业将得到广泛应用。 半导体业务领域 近年来国内 IC 工厂和面板厂的建设正处于高速发展的时期，在建项目和拟建项目数量处于全球前列。国际半导体产业协会（SEMI）发布报告称，2020 年全球新晶圆厂建设投资总额将达 500 亿美元，相比 2019 年增加 120 亿美元。根据 SEMI World Fab Forecast 报告的 2020 年第二季度更新指出，2021 年将是全球晶圆厂设备支出的标志性一年，增长率为 24

124、，达到创纪录的 677 亿美元，比先前预测的 657 亿美元高出 10，所有产品领域都有望实现稳定增长。 目前，我国正处于半导体行业产能扩张的历史性阶段，虽然国内半导体设备需求迅猛增长，但国产设备自给率较低，随着国际政治经济环境日趋复杂，国家大力推动解决关键领域关键设备“卡脖子”问题，支持和鼓励国产化设备的进口替代，以实现自主可控。同时，随着国内智能终端市场需求爆发带动半导体装备产业规模扩张，半导体产业向中国的转移，半导体设备国产化空间市场巨大。 工业软件领域 目前，全球产业进入工业经济向数字经济加速转型过渡期，以数字经济为核心的产业融合发展成为趋势。工业信息化成为数字经济与工业融合的典型代表

125、，是全球未来产业发展的代表方向。工业软件的难点在于大量工业知识的积累，是包括从材料、工艺、机械、控制、应用等多个层级的协同问题的集中表现，而任何一个工艺都必须经过大量的工业现场测试验证过程、经过收敛形成最经济的道路。从市场前景与发展趋势来看，随着我国产业转型升级进入攻坚期，智能制造领域的政策红利逐步释放，将进一步推动工业软件快速发展。预测未来几年时间内，工业软件产品收入将保持 10%-15%的增长速度，到2024 年，我国工业软件产品收入将达到 2950 亿元（数据来源：中国产业信息网）。 （二）发展战略 公司不改初心，以成为国际一流的高技术企业为发展目标，公司确立机器人与智能制造、半导体、工

126、业软件三大业务板块，公司坚持做大、做深、做强机器人与智能制造业务，成为国内智能制造领域的核心企业；半导体是公司战略性业务，公司将加大力度投入进行规模扩张，目标是成为全球一流的半导体自动化设备供应商。工业软件是依托公司机器人与智能制造系统项目应用，将软件产品标准化、产业化，致力于成为国内领先的工业软件供应商。 （三）经营计划 1、深入实施管理变革 2021 年公司将围绕“提质、降本、增效”为目标深化管理变更。以成本控制为核心，严抓每个环节的成本管控，从项目设计、采购到生产制造杜绝浪费；全面实施 SAP 管理系统，提高管理的客观性、及时性，精简及优化职能管理流程，降低沈阳新松机器人自动化股份有限公

127、司 2020 年年度报告全文 38 管理成本，提高管理效率，从而提升公司综合竞争力。 公司加大力度推进产品标准化和项目类标准化管理，全面实施预算管理，实行项目经理负责制，严格对项目执行周期进行考核，加速完成项目终验收工作，缩短项目周期，提高资产周转率，确保项目目标利润的实现。 2021 年公司进一步调整组织架构，培养并提拔年轻的人才队伍，为公司高质量可持续发展提供支撑。此外，注重与高等科研院校的合作及高质量的人才引进，提高对前沿技术研发的敏锐度和可靠性。公司将通过实施股权激励计划建立长期、有效的激励机制，使员工从与公司的雇佣关系转变为合作伙伴关系，切实实现利益共享，风险共担。 2、各业务板块的

128、经营计划 （1）机器人与智能制造装备业务 2021 年，公司坚持“机器人产品+智能制造系统集成”的业务结构，以系统集成扩大产品应用和推广，围绕市场需求的转换调整发展策略。技术创新方面，从“以技术为导向”转变为“以市场为导向”的技术创新思维，将研发投入到市场空间大、发展潜力足的产品领域；产品方面，完善机器人系列产品的性能指标和应用，通过对下游市场的层级划分，针对公司不同系列机器人的细分市场做深做强，提高细分领域的市场占有率，从而通过规模化采购与生产达到降低成本的目标。市场方面，深入分析市场痛点，聚焦细分市场，重点关注新能源、新基建、航空航天等下游行业需求增长带来的机会，发挥“人无我有，人有我优”

129、的技术优势，集中公司整体资源与重点下游行业的头部企业达成长期的战略合作，扩大承接订单的规模，重点扩大行业影响力；项目管理方面，深化产品标准化、项目模块化的工作，缩短项目周期，提高周转率，从而降低项目成本，带动公司业务毛利率的提升。 （2）半导体业务 2021 年是公司半导体业务发展的重要影响的一年。公司首要完善研发体系，保障核心技术的先进性，对原产品进行技术升级，研发新型号的产品，提高产品的市场适应性；其次，着眼全球范畴招募高端技术人才，扩充核心技术团队；再次，公司以北方华创为市场突破口，将新型产品尽早导入客户端验证，加速实施进口替代；最后，通过项目经验的积累，缩短新项目的验证周期，降低成本。

130、 （3）工业软件业务 2021 年公司重点建立 PLC 产品体系，通过升级迭代改进适用性和易用性，完善软件功能，丰富产品线；依托公司机器人与智能制造项目应用培养新松软件的品牌识别度，以市场化应用实现产品突破，为软件标准化定型和为客户提供二次开发的服务业务确定方向。 （四）公司可能面临的风险 1、市场竞争加剧导致毛利率下降的风险 在中国机器人产业政策红利的背景下，外资品牌加大了在本地化的经营力度，降低成本，巩固并扩大高技术水平机器人的应用领域，国产品牌主打性价比来掠夺中低端市场。尽管公司产品性能指标比肩外资品牌同类水平，但市场根基较其薄弱；公司一直以来的产品定位与国内大多数同类企业有所差别，因此

131、公司受到两面夹击。市场全面竞争的加剧对公司综合毛利率水平产生较大影响 应对措施：公司调整产品策略，根据不同的市场层级划分产品类型，针对外资品牌竞争领域，公司通过产品与系统集成为客户提供完整的解决方案、提高对客户的快速反应能力拓展市场份额；针对中低端市场，公司开发高性价比的产品类型，以稳定性、项目经验开拓新市场。 2、核心人才流失的风险 公司隶属于中国科学院，拥有深厚的技术沉淀和国家级的技术人才团队。伴随行业的成熟和竞争对手的增加，技术人才需求激增，如果公司不能用好人才、留住人才，可能面临核心技术人员流失的风险。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 39 应对措施：公司在

132、为核心人才提供晋升通道的同时继续完善长期、有效的考核激励机制，使员工从与公司的雇佣关系转变为合作伙伴关系，实现企业与员工共同成长。 3、管理风险 公司人员规模、产业规模、资产规模持续扩大，对公司精细化管理水平提出更高的要求。公司目前的运营模式与发展目标是否匹配，成本控制是否到位，人均产值能否快速提高都是公司应当深思并解决的问题，否则管理风险将影响公司未来的发展速度，以致错失行业发展黄金机遇。 应对措施：公司明确发展定位，结合实际经营需求推进管理变革，加强成本管控，持续优化业务流程和组织架构，提升管理效率。 4、技术成果产业化的风险 公司起源于科研院所，奠定较强的技术研发基础。企业与科研院所不同

133、的是不能围绕技术驱动创新，而是要以市场驱动创新，更重要的是如何将技术成果转化成市场化的落地应用。公司如果不能正确的解读行业发展趋势，研发出解决市场痛点的产品，可能面临研发费用的浪费，从而影响经营业绩。 应对措施：公司充分利用行业影响力，正确把握行业发展趋势，深入分析市场痛点，及时研发出具有针对性的新产品，抓住新市场的发展先机。 十、接待调研、沟通、采访等活动登记表 1、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表 适用 不适用 接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象 谈论的主要内容及提供的资料 调研的基本情况索引 2020 年 11月 11 日 沈阳市浑南区全运路 33号新松公司C1

134、 办公楼101 楼会议室 实地调研 机构 信达证券、中天证券等 24 名投资者 1、介绍了公司最近新产品的情况；2、公司三季度业绩下滑的原因；3、公司 2020 年向特定对象发行股票的情况和远景规划；4、在沈阳当地公交车上是否有应用新松产品；5、公司三季度毛利率下降的原因；6、公司定增项目预计效益释放情况；7、除半导体领域外公司发力拓展进口替代的市场领域有哪些；8、工业机器人和商用机器人哪个未来发展更快一些；9、新松医疗与公司有什么关系 巨潮资讯网 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 40 第五节 重要事项 一、公司普通股利润分配及资本公积金转增股本情况 报告期内普通股

135、利润分配政策，特别是现金分红政策的制定、执行或调整情况 适用 不适用 公司报告期利润分配预案及资本公积金转增股本预案与公司章程和分红管理办法等的相关规定一致 是 否 不适用 公司报告期利润分配预案及资本公积金转增股本预案符合公司章程等的相关规定。 本年度利润分配及资本公积金转增股本情况 分配预案的股本基数（股） 0 现金分红金额（元）（含税） 0.00 以其他方式（如回购股份）现金分红金额（元） 0.00 现金分红总额（含其他方式）（元） 0 现金分红总额（含其他方式）占利润分配总额的比例 0.00% 本次现金分红情况 2020 年度不进行股利分配，不进行资本公积转增股本。 利润分配或资本公积

136、金转增预案的详细情况说明 2020 年度不进行股利分配，不进行资本公积转增股本。 公司近 3 年（包括本报告期）的普通股股利分配方案（预案）、资本公积金转增股本方案（预案）情况 2020年度公司未进行权益分派。 2019年度公司未进行权益分派。公司以回购股份现金分红金额为102,851,431.36元。 2018年度公司未进行权益分派。公司以回购股份现金分红金额为37,123,042.14元。 公司近三年（包括本报告期）普通股现金分红情况表 单位：元 分红年度 现金分红金额（含税） 分红年度合并报表中归属于上市公司普通股股东的净利润 现金分红金额占合并报表中归属于上市公司普通股股东的净利润的比

137、率 以其他方式（如回购股份）现金分红的金额 以其他方式现金分红金额占合并报表中归属于上市公司普通股股东的净利润的比例 现金分红总额（含其他方式） 现金分红总额（含其他方式）占合并报表中归属于上市公司普通股股东的净利润的比率 2020 年 0.00 -395,736,398.55 0.00% 0.00 0.00% 0.00 0.00% 2019 年 0.00 292,924,100.01 0.00% 102,851,431.36 35.11% 102,851,431.36 35.11% 2018 年 0.00 449,350,851.81 0.00% 37,123,042.14 8.26% 37

138、,123,042.14 8.26% 公司报告期内盈利且母公司可供普通股股东分配利润为正但未提出普通股现金红利分配预案 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 41 适用 不适用 报告期内盈利且母公司可供普通股股东分配利润为正但未提出普通股现金红利分配预案的原因 公司未分配利润的用途和使用计划 基于公司的盈利能力和财务状况，结合公司未来的发展前景和战略规划，在保证公司正常经营和长远发展的前提下，董事会决定 2020 年度都不进行股利分配，不进行资本公积转增股本。 公司将 2020 年度未分配利润滚存至下一年度，用于公司日常经营和主营业务发展。 二、承诺事项履行情况 1、公司实

139、际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内履行完毕及截至报告期末尚未履行完毕的承诺事项 适用 不适用 承诺来源 承诺方 承诺类型 承诺内容 承诺时间 承诺期限 履行情况 收购报告书或权益变动报告书中所作承诺 资产重组时所作承诺 首次公开发行或再融资时所作承诺 曲道奎；王宏玉；赵立国；金庆丰；张进；徐方；秦勇；李庆杰；邱继红；李正刚；蔡宇 股份限售承诺 在任职期间每年转让的股份不超过所持有公司股份的百分之二十五，离职后半年内不转让持有的公司股份。 承诺人遵守上述承诺 股权激励承诺 其他对公司中小股东所作承诺 中国科学院沈阳自动化研究所 关于同业竞争、关联交易、资金占用方面的承诺

140、 1、除公司外，沈阳自动化研究所未经营与公司相同或相近的业务，也不为他人经营与公司相同或相近的业务。2、在沈阳自动化研究所持有公司股份期间以及在转让所持 承诺人遵守上述承诺 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 42 股份之日起一年内将不从事与公司从事业务相同或相近的业务，不损害公司的利益，也不在公司谋取不正当的利益。 承诺是否按时履行 是 如承诺超期未履行完毕的，应当详细说明未完成履行的具体原因及下一步的工作计划 无 2、公司资产或项目存在盈利预测，且报告期仍处在盈利预测期间，公司就资产或项目达到原盈利预测及其原因做出说明 适用 不适用 三、控股股东及其关联方对上市公司

141、的非经营性占用资金情况 适用 不适用 公司报告期不存在控股股东及其关联方对上市公司的非经营性占用资金。 四、董事会对最近一期“非标准审计报告”相关情况的说明 适用 不适用 五、董事会、监事会、独立董事（如有）对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的说明 适用 不适用 六、董事会关于报告期会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的说明 适用 不适用 2017年7月5日，财政部发布了企业会计准则第14号收入（财会【2017】22号）（以下简称“新收入准则”）。要求境内上市企业自2020年1月1日起执行新收入准则。本公司于2020年1月1日执行新收入准则，对会计政策的相关内容进行调整。公司定制化项

142、目原依照建造合同完工百分法确认收入，新准则实施后，经逐项甄别合同条款，公司认为定制化项目不符合新收入准则中在某一时段内履行的履约义务的确认条件，因此按照履约时点确认收入。收入具体确认方法详见附注五、25。 新收入准则要求首次执行该准则的累积影响数调整首次执行当年年初(即2020年1 月1 日)留存收益及财务报表其他相关项目金额，对可比期间信息不予调整。在执行新收入准则时，本公司仅对首次执行日尚未完成的合同的累计影响数进行调整。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 43 上述会计政策变更经本公司于2020年8月19日召开的第六届董事会第二十三次会议批准。 2019年12月

143、10日，财政部发布了企业会计准则解释第13号。本公司于2020年1月1日执行该解释，对以前年度不进行追溯。 一、合同资产及合同负债 自2020年1月1日起适用 本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取的对价（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。 合同资产和合同负债在资产负债表中单独列示。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，净额为借方余额的，根据其流动性在“合同资产”或“其他非流动资产”项目中列示；净额为贷方余额的，根

144、据其流动性在“合同负债”或“其他非流动负债”项目中列示。不同合同下的合同资产和合同负债不能相互抵销。 合同成本 自2020年1月1日起适用 合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。 本公司为履行合同而发生的成本，在同时满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产： 该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用 （或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本。 该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。 该成本预期能够收回。 本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。 与合同成本有关的资产采用与该资产相关的

145、商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于合同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司将其在发生时计入当期损益。 与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司将对于超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失，并进一步考虑是否应计提亏损合同有关的预计负债： 因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价； 为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。 上述资产减值准备后续发生转回的，转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。 确认为资产的合同履约成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“存货”项目中列示，初始确认时摊销期限超过

146、一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。 确认为资产的合同取得成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“其他流动资产”项目中列示，初始确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。 二、收入确认原则和计量方法 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 44 自2020年1月1日起适用 （1）一般原则 收入是本公司在日常活动中形成的、会导致股东权益增加且与股东投入资本无关的经济利益的总流入。 本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎

147、全部的经济利益。 合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。 交易价格是本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项。在确定合同交易价格时，如果存在可变对价，本公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，并以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额计入交易价格。合同中如果存在重大融资成分，本公司将根据客户在取得商品控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，该交易价格与合同对价之间

148、的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销，对于控制权转移与客户支付价款间隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。 满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务： 客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益； 客户能够控制本公司履约过程中在建的商品； 本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。 对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。本公司按照投入法（或产出法）确定提供服务的履约进度。当履约进度不能合理确定

149、时，本公司已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。 对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司会考虑下列迹象： 本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务； 本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有了该商品的法定所有权； 本公司已将该商品的实物转移给客户，即客户已实物占有该商品； 本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬； 客户已接受该商品。 （2）具体方法 本公司收入确

150、认的具体方法如下： 商品销售合同 本公司与客户之间的销售商品合同包含销售工业机器人系统集成及配套定制件的履约义务，属于在某一时点履行履约义务。 内销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品交付给客户且客户已接受该商品，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品所有权上的主要风险和报酬已转移，商品的法定所有权已转移； 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 45 外销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品报关，取得提单，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品所有权上的主要风险和报酬已转移，商品的法定所有权已

151、转移。 提供服务合同 本公司与客户之间的提供服务合同，双方约定的劳务已经完成，以劳务完成时点作为控制权的转移时点确认销售收入。 上述会计政策的累积影响数如下： 因执行新收入准则，本公司合并财务报表相应调整2020年1月1日应收账款-569,517,752.47元、存货1,090,886,449.84元、合同资产122,498,170.93元、一年内到期的非流动资产768,726.35元、递延所得税资产-8,935,743.16元、其他非流动资产779,050.92元、预收款项-164,947,254.17元、合同负债1,891,964,064.25元、其他流动负债255,902,175.20元

152、。相关调整对本公司合并财务报表中归属于母公司股东权益的影响金额为-1,346,168,590.60元，其中盈余公积为-115,060,066.91元、未分配利润为-1,231,108,523.69元；对少数股东权益的影响金额为-271,492.28元。本公司母公司财务报表相应调整2020年1月1日应收账款-376,124,284.05元、存货674,170,179.05元、合同资产100,113,466.35元、一年内到期的非流动资产768,726.35元、递延所得税资产-5,198,434.74元、其他非流动资产779,050.92元、预收款项-110,298,564.08元、合同负债1,4

153、67,491,456.96元、其他流动负债190,773,889.41元。相关调整对本公司母公司财务报表中股东权益的影响金额为-1,153,458,078.41元，其中盈余公积为-115,358,596.14元、未分配利润为-1,038,099,482.27元。 七、与上年度财务报告相比，合并报表范围发生变化的情况说明 适用 不适用 （1）2020年12月07日，本公司设立全资子公司鞍山新松智慧医疗科技有限公司，该公司注册资本1,000.00万元，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （2）2020年8月14日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有

154、限公司设立上海新松松博机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （3）2020年07月13日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海兆大机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （4）2020年08月10日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海新松松相机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出

155、资。 （5）2020年08月10日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海新松新护机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （6）2020年08月06日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海新松松雅机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （7）2020年07月13日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海润境机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报

156、告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （8）2020年08月06日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海新松松扬机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （9）2020年07月31日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海新松松通机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （10）2020年07月13日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化

157、有限公司设立上海松展机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （11）2020年12月09日，本公司三级子公司上海松展机器人有限公司设立新乡新松银翼机器人有限公司，该公司注册资本500.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （12）2020年1月17日，本公司与济南高新财金投资有限公司、山东产业技术研究院投资发展有限公司、潍坊理工学院及自然人邹风山、袁全兴、杜振军共同出资设立山东新松工业软件研究院股份有限公司，该公司注册资本10,000.00万元

158、，因沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 46 邹风山、杜振军为公司关联自然人，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司已实际出资600.00万元。 （13）2020年12月17日，本公司设立全资子公司长沙新松机器人自动化有限公司，该公司注册资本10,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 八、聘任、解聘会计师事务所情况 现聘任的会计事务所 境内会计师事务所名称 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）（原名为华普天健会计师事务所（特殊普通合伙） 境内会计师事务所报酬（万元） 70 境内会计

159、师事务所审计服务的连续年限 21 境内会计师事务所注册会计师姓名 吴宇、孙明昊、王建华 境内会计师事务所注册会计师审计服务的连续年限 5 是否改聘会计师事务所 是 否 聘请内部控制审计会计师事务所、财务顾问或保荐人情况 适用 不适用 九、年度报告披露后面临退市情况 适用 不适用 十、破产重整相关事项 适用 不适用 公司报告期未发生破产重整相关事项。 十一、重大诉讼、仲裁事项 适用 不适用 本年度公司无重大诉讼、仲裁事项。 十二、处罚及整改情况 适用 不适用 公司报告期不存在处罚及整改情况。 十三、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况 适用 不适用 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020

160、年年度报告全文 47 十四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况 适用 不适用 公司报告期无股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施及其实施情况。 十五、重大关联交易 1、与日常经营相关的关联交易 适用 不适用 公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。 2、资产或股权收购、出售发生的关联交易 适用 不适用 公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。 3、共同对外投资的关联交易 适用 不适用 公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。 4、关联债权债务往来 适用 不适用 公司报告期不存在关联债权债务往来。 5、其他重大关联交易 适用 不适用 公司报告期无其他重大关

161、联交易。 十六、重大合同及其履行情况 1、托管、承包、租赁事项情况 （1）托管情况 适用 不适用 公司报告期不存在托管情况。 （2）承包情况 适用 不适用 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 48 公司报告期不存在承包情况。 （3）租赁情况 适用 不适用 公司报告期不存在租赁情况。 2、重大担保 适用 不适用 公司报告期不存在担保情况。 3、日常经营重大合同 适用 不适用 4、委托他人进行现金资产管理情况 （1）委托理财情况 适用 不适用 报告期内委托理财概况 单位：万元 具体类型 委托理财的资金来源 委托理财发生额 未到期余额 逾期未收回的金额 银行理财产品 闲置募集

162、资金 250,000 60,000 0 银行理财产品 闲置自有资金 110,000 14,000 0 合计 360,000 74,000 0 单项金额重大或安全性较低、流动性较差、不保本的高风险委托理财具体情况 适用 不适用 单位：万元 受托机构名称（或受托人姓名） 受托机构（或受托人）类型 产品类型 金额 资金来源 起始日期 终止日期 资金投向 报酬确定方式 参考年化收益率 预期收益（如有 报告期实际损益金额 报告期损益实际收回情况 计提减值准备金额（如有） 是否经过法定程序 未来是否还有委托理财计划 事项概述及相关查询索引（如有） 中国农业银行股份有限银行 保本浮动收益 20,000 闲置

163、募集资金 2020年 01月 16日 2020年 04月 17日 投资理财 到期赎回 3.60% 179.51 179.51 179.51 是 无 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 49 公司 中国农业银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 20,000 闲置募集资金 2020年 04月 29日 2020年 08月 25日 投资理财 到期赎回 3.60% 232.77 232.77 232.77 是 无 中国农业银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 20,000 闲置募集资金 2020年 08月 28日 2020年 11月 27日 投资理财 到期赎回 3.15% 150

164、.16 150.16 150.16 是 无 中国农业银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 20,000 闲置募集资金 2020年 12月 08日 2021年 03月 05日 投资理财 到期赎回 2.90% 133.48 0 0.00 是 无 上海浦东发展银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 20,000 闲置募集资金 2020年 01月 15日 2020年 04月 14日 投资理财 到期赎回 3.70% 182.47 185 185.00 是 无 上海浦东发展银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 20,000 闲置募集资金 2020年 04月 29日 2020年 07月 28日 投资理财 到期

165、赎回 3.60% 177.53 178 178.00 是 无 上海浦东发展银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 20,000 闲置募集资金 2020年 08月 07日 2020年 11月 30日 投资理财 到期赎回 3.10% 195.34 194.61 194.61 是 无 上海浦东银行 保本浮动收益 20,000 闲置募集2020年 122021年 03投资理财 到期赎回 2.95% 145.48 0 0.00 是 无 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 50 发展银行股份有限公司 资金 月 04日 月 07日 中国银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 10,000

166、 闲置募集资金 2020年 01月 15日 2020年 04月 20日 投资理财 到期赎回 3.70% 96.3 96.3 96.30 是 无 中国银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 10,000 闲置募集资金 2020年 04月 29日 2020年 07月 30日 投资理财 到期赎回 3.60% 90.74 90.74 90.74 是 无 中国银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 10,000 闲置募集资金 2020年 08月 13日 2020年 11月 13日 投资理财 到期赎回 1.50% 37 88.22 88.22 是 无 中国银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 10,000 闲

167、置募集资金 2020年 11月 19日 2021年 02月 23日 投资理财 到期赎回 1.50% 37 0 0.00 是 无 中信银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 10,000 闲置募集资金 2020年 01月 15日 2020年 04月 30日 投资理财 到期赎回 3.55% 101.15 101.15 101.15 是 无 中信银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 10,000 闲置募集资金 2020年 05月 06日 2020年 08月 05日 投资理财 到期赎回 3.45% 85.07 85.07 85.07 是 无 中信银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 10,000 闲置募

168、集资金 2020年 08月 06日 2020年 11月 05日 投资理财 到期赎回 3.10% 76.44 76.44 76.44 是 无 中信银行银行 保本浮动收益 10,000 闲置募集2020年 112021年 02投资理财 到期赎回 2.80% 69.04 0 0.00 是 无 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 51 股份有限公司 资金 月 19日 月 18日 中信银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 10,000 闲置募集资金 2019年 09月 18日 2020年 01月 07日 投资理财 到期赎回 3.60% 107.51 107.51 107.51 是

169、 无 中国建设银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 2,000 闲置自有资金 2020年 01月 10日 2020年 01月 17日 投资理财 到期赎回 2.60% 1 1.04 1.04 是 无 中国建设银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 4,000 闲置自有资金 2020年 01月 10日 2020年 01月 21日 投资理财 到期赎回 2.60% 3.13 3.25 3.25 是 无 中国建设银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 1,000 闲置自有资金 2020年 03月 17日 2020年 04月 16日 投资理财 到期赎回 2.60% 2.14 2.47 2.47 是 无

170、中国建设银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 1,000 闲置自有资金 2020年 04月 03日 2020年 04月 16日 投资理财 到期赎回 2.60% 1.35 1.46 1.46 是 无 中国建设银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 1,000 闲置自有资金 2020年 04月 03日 2020年 04月 23日 投资理财 到期赎回 2.60% 1.42 1.53 1.53 是 无 中国建设银行股份银行 非保本浮动收益 2,000 闲置自有资金 2020年 05月 12日 2020年 05月 15日 投资理财 到期赎回 2.60% 0.43 0.43 0.43 是 无 沈阳新松机

171、器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 52 有限公司 中国建设银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 1,000 闲置自有资金 2020年 05月 12日 2020年 05月 27日 投资理财 到期赎回 2.60% 2.49 1.21 1.21 是 无 中国建设银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 1,000 闲置自有资金 2020年 04月 03日 2020年 05月 27日 投资理财 到期赎回 2.60% 2.49 4.37 4.37 是 无 中国建设银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 3,000 闲置自有资金 2020年 06月 08日 2020年 06月 22日 投资

172、理财 到期赎回 2.60% 2.99 2.98 2.98 是 无 中国建设银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 2,000 闲置自有资金 2020年 06月 10日 2020年 06月 22日 投资理财 到期赎回 2.60% 1.71 1.99 1.99 是 无 中国建设银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 2,000 闲置自有资金 2020年 07月 09日 2020年 09月 15日 投资理财 到期赎回 2.65% 0 10.83 10.83 是 无 中国建设银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 2,000 闲置自有资金 2020年 07月 09日 2020年 09月 25日 投资理

173、财 到期赎回 2.65% 0 12.53 12.53 是 无 中国建设银行股份银行 非保本浮动收益 3,000 闲置自有资金 2020年 07月 10日 2020年 09月 28日 投资理财 到期赎回 2.65% 0 19.64 19.64 是 无 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 53 有限公司 中国建设银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 5,000 闲置自有资金 2020年 10月 09日 2020年 12月 30日 投资理财 到期赎回 2.45% 0 33.14 33.14 是 无 中国建设银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 1,000 闲置自有资金 2

174、020年 10月 13日 2020年 12月 21日 投资理财 到期赎回 2.45% 0 5.58 5.58 是 无 中国建设银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 4,000 闲置自有资金 2020年 10月 13日 2021年 03月 21日 投资理财 到期赎回 2.45% 0 0 0.00 是 无 中国建设银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 3,000 闲置自有资金 2020年 11月 09日 2020年 12月 18日 投资理财 到期赎回 2.45% 0 9.46 9.46 是 无 中国建设银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 2,000 闲置自有资金 2020年 11月 09日

175、 2020年 12月 21日 投资理财 到期赎回 2.45% 0 6.79 6.79 是 无 中国建设银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 5,000 闲置自有资金 2020年 11月 19日 2020年 12月 10日 投资理财 到期赎回 2.45% 7.05 8.05 8.05 是 无 中国民生银行 银行 保本浮动收益 2,000 闲置自有资金 2020年 03月 13日 2020年 06月 12日 投资理财 到期赎回 3.65% 18.2 18.2 18.20 是 无 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 54 中国农业银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 11,

176、000 闲置自有资金 2020年 09月 15日 2020年 11月 16日 投资理财 到期赎回 3.15% 56.96 56.96 56.96 是 无 上海浦东发展银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 4,000 闲置自有资金 2020年 01月 15日 2020年 04月 14日 投资理财 到期赎回 3.75% 36.99 37.5 37.50 是 无 上海浦东发展银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 4,000 闲置自有资金 2020年 03月 02日 2020年 06月 01日 投资理财 到期赎回 3.75% 36.99 37.5 37.50 是 无 兴业银行股份有限公司 银行 保本浮

177、动收益 5,000 闲置自有资金 2020年 01月 03日 2020年 03月 31日 投资理财 到期赎回 3.65% 43.99 44.37 44.37 是 无 兴业银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 3,000 闲置自有资金 2020年 04月 03日 2020年 06月 30日 投资理财 到期赎回 3.59% 25.97 25.97 25.97 是 无 兴业银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 5,000 闲置自有资金 2020年 07月 09日 2020年 09月 07日 投资理财 到期赎回 2.95% 24.25 24.89 24.89 是 无 兴业银行股份有限公司 银行 保本浮

178、动收益 10,000 闲置自有资金 2020年 11月 17日 2021年 02月 17日 投资理财 到期赎回 3.05% 75.18 0 0.00 是 无 招商银行银行 非保本浮动收3,000 闲置自有2020年 012020年 01投资理财 到期赎回 2.80% 0.46 0.46 0.46 是 无 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 55 股份有限公司 益 资金 月 15日 月 17日 招商银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 5,000 闲置自有资金 2020年 11月 13日 2020年 12月 22日 投资理财 到期赎回 2.50% 0 15.23 15.

179、23 是 无 浙商银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 2,000 闲置自有资金 2020年 01月 17日 2020年 02月 21日 投资理财 到期赎回 3.86% 7.4 7.4 7.40 是 无 浙商银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 4,000 闲置自有资金 2020年 03月 03日 2020年 04月 07日 投资理财 到期赎回 3.80% 14.58 14.58 14.58 是 无 浙商银行股份有限公司 银行 非保本浮动收益 5,000 闲置自有资金 2020年 04月 17日 2020年 05月 22日 投资理财 到期赎回 3.75% 17.98 17.98 17.98

180、 是 无 中国银行股份有限公司 银行 保本锁定收益 2,066 闲置自有资金 2020年 01月 08日 2020年 01月 31日 投资理财 到期赎回 1.64% 2.14 2.14 2.14 是 无 中国银行股份有限公司 银行 保本浮动收益 2,000 闲置自有资金 2020年 01月 21日 2020年 02月 27日 投资理财 到期赎回 2.80% 5.52 5.52 5.52 是 无 中国银行股份有限公司 银行 保本锁定收益 2,834 闲置自有资金 2020年 03月 04日 2020年 03月 30日 投资理财 到期赎回 1.62% 3.26 3.26 3.26 是 无 合计 3

181、64,900 - - - - - - 2,493.06 2,204.19 - - - - 委托理财出现预期无法收回本金或存在其他可能导致减值的情形 适用 不适用 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 56 （2）委托贷款情况 适用 不适用 公司报告期不存在委托贷款。 5、其他重大合同 适用 不适用 公司报告期不存在其他重大合同。 十七、社会责任情况 1、履行社会责任情况 公司在巨潮资讯网（ 2、履行精准扶贫社会责任情况 公司2020年度暂未开展精准扶贫工作，也暂无后续精准扶贫计划。 3、环境保护相关的情况 上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位 是 否

182、公司及子公司均不属于环境保护部门公布的重点排污单位 十八、其他重大事项的说明 适用 不适用 公司报告期不存在需要说明的其他重大事项。 十九、公司子公司重大事项 适用 不适用 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 57 第六节 股份变动及股东情况 一、股份变动情况 1、股份变动情况 单位：股 本次变动前 本次变动增减（，） 本次变动后 数量 比例 发行新股 送股 公积金转股 其他 小计 数量 比例 一、有限售条件股份 46,612,772 2.99% -3,504,083 -3,504,083 43,108,689 2.76% 1、国家持股 2、国有法人持股 3、其他内资持

183、股 46,612,772 2.99% -3,504,083 -3,504,083 43,108,689 2.76% 其中：境内法人持股 境内自然人持股 46,612,772 2.99% -3,504,083 -3,504,083 43,108,689 2.76% 4、外资持股 其中：境外法人持股 境外自然人持股 二、无限售条件股份 1,513,626,845 97.01% 3,504,083 3,504,083 1,517,130,928 97.24% 1、人民币普通股 1,513,626,845 97.01% 3,504,083 3,504,083 1,517,130,928 97.24%

184、2、境内上市的外资股 3、境外上市的外资股 4、其他 三、股份总数 1,560,239,617 100.00% 0 0 1,560,239,617 100.00% 股份变动的原因 适用 不适用 公司原高级管理人员王宏玉先生和蔡宇先生于报告期内辞职，其所持有的股份截至报告期末已全部转为无限售条件股份。 股份变动的批准情况 适用 不适用 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 58 股份变动的过户情况 适用 不适用 股份回购的实施进展情况 适用 不适用 采用集中竞价方式减持回购股份的实施进展情况 适用 不适用 股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普

185、通股股东的每股净资产等财务指标的影响 适用 不适用 公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容 适用 不适用 2、限售股份变动情况 适用 不适用 单位：股 股东名称 期初限售股数 本期增加限售股数 本期解除限售股数 期末限售股数 限售原因 拟解除限售日期 曲道奎 39,530,700 39,530,700 高管锁定 无 王宏玉 3,091,583 1,030,528 4,122,111 0 高管锁定 2020 年 7 月 3日 金庆丰 1,554,493 1,554,493 高管锁定 无 赵立国 1,473,553 1,473,553 高管锁定 无 蔡宇 412,500 137,500 55

186、0,000 0 高管锁定 2020 年 12 月19 日 张进 129,043 129,043 高管锁定 无 李正刚 13,125 13,125 高管锁定 无 徐方 30,000 30,000 高管锁定 无 邱继红 244,950 244,950 高管锁定 无 李庆杰 96,750 96,750 高管锁定 无 秦勇 36,075 36,075 高管锁定 无 合计 46,612,772 1,168,028 4,672,111 43,108,689 - - 二、证券发行与上市情况 1、报告期内证券发行（不含优先股）情况 适用 不适用 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 59

187、 2、公司股份总数及股东结构的变动、公司资产和负债结构的变动情况说明 适用 不适用 3、现存的内部职工股情况 适用 不适用 三、股东和实际控制人情况 1、公司股东数量及持股情况 单位：股 报告期末普通股股东总数 130,559 年度报告披露日前上一月末普通股股东总数 126,367 报告期末表决权恢复的优先股股东总数（如有）（参见注 9） 0 年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优先股股东总数（如有）（参见注 9） 0 持股 5%以上的股东或前 10 名股东持股情况 股东名称 股东性质 持股比例 报告期末持股数量 报告期内增减变动情况 持有有限售条件的股份数量 持有无限售条件的股份数量 质押或

188、冻结情况 股份状态 数量 中国科学院沈阳自动化研究所 国有法人 25.27% 394,272,171 394,272,171 曲道奎 境内自然人 3.38% 52,707,600 39,530,700 13,176,900 质押 23,500,000 易方达基金中央汇金资产管理有限责任公司易方达基金汇金资管单一资产管理计划 其他 2.20% 34,293,380 34,293,380 辽宁科发实业有限公司 国有法人 1.76% 27,500,000 -2500000 27,500,000 沈阳盛京金控投资集团有限公司 国有法人 1.53% 23,913,045 23,913,045 胡炳德 境

189、内自然人 1.38% 21,490,473 -2392100 21,490,473 香港中央结算有限公司 境外法人 1.29% 20,196,381 1304673 20,196,381 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 60 王天然 境内自然人 1.08% 16,824,885 -7959895 16,824,885 沈阳国际科技开发公司 国有法人 0.85% 13,310,112 13,310,112 中欧基金农业银行中欧中证金融资产管理计划 其他 0.85% 13,215,913 13,215,913 战略投资者或一般法人因配售新股成为前 10 名股东的情况（如

190、有）（参见注 4） 沈阳盛京金控投资集团有限公司（原名：沈阳恒信投资管理有限公司）因参与公司非公开发行成为前 10 名股东。 上述股东关联关系或一致行动的说明 公司未知前 10 名股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于上市公司收购管理办法规定的一致行动人。 上述股东涉及委托/受托表决权、放弃表决权情况的说明 无 前 10 名无限售条件股东持股情况 股东名称 报告期末持有无限售条件股份数量 股份种类 股份种类 数量 中国科学院沈阳自动化研究所 394,272,171 人民币普通股 394,272,171 易方达基金中央汇金资产管理有限责任公司易方达基金汇金资管单一资产管理计划 34,293,3

191、80 人民币普通股 34,293,380 辽宁科发实业有限公司 27,500,000 人民币普通股 27,500,000 沈阳盛京金控投资集团有限公司 23,913,045 人民币普通股 23,913,045 胡炳德 21,490,473 人民币普通股 21,490,473 香港中央结算有限公司 20,196,381 人民币普通股 20,196,381 王天然 16,824,885 人民币普通股 16,824,885 沈阳国际科技开发公司 13,310,112 人民币普通股 13,310,112 中欧基金农业银行中欧中证金融资产管理计划 13,215,913 人民币普通股 13,215,913

192、 方天成 10,624,063 人民币普通股 10,624,063 前 10 名无限售流通股股东之 公司未知前 10 名无限售条件股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于上市公司收购沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 61 间，以及前 10 名无限售流通股股东和前 10 名股东之间关联关系或一致行动的说明 管理办法规定的一致行动人。 参与融资融券业务股东情况说明（如有）（参见注 5） 股东方天成除通过普通证券账户持有 12600 股外，还通过信用证券账户持有 10611463 股，实际合计持有 10,624,063 股。 公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条

193、件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易 是 否 公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。 2、公司控股股东情况 控股股东性质：中央国有控股 控股股东类型：法人 控股股东名称 法定代表人/单位负责人 成立日期 组织机构代码 主要经营业务 中国科学院沈阳自动化研究所 于海斌 1972 年 08 月 01 日 40001244-9 先进制造模式与系统管理技术研究开发、工业自动化技术研究等。 控股股东报告期内控股和参股的其他境内外上市公司的股权情况 不适用 控股股东报告期内变更 适用 不适用 公司报告期控股股东未发生变更。 3、公司实际控制人及其一

194、致行动人 实际控制人性质：中央国资管理机构 实际控制人类型：法人 实际控制人名称 法定代表人/单位负责人 成立日期 组织机构代码 主要经营业务 中国科学院沈阳自动化研究所 于海斌 1972 年 08 月 01日 40001244-9 先进制造模式与系统管理技术研究开发、工业自动化技术研究等。 实际控制人报告期内控制的其他境内外上市公司的股权情况 不适用。 实际控制人报告期内变更 适用 不适用 公司报告期实际控制人未发生变更。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 62 公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图 实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司 适用 不适用

195、 4、其他持股在 10%以上的法人股东 适用 不适用 5、控股股东、实际控制人、重组方及其他承诺主体股份限制减持情况 适用 不适用 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 63 第七节 优先股相关情况 适用 不适用 报告期公司不存在优先股。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 64 第八节 可转换公司债券相关情况 适用 不适用 报告期公司不存在可转换公司债券。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 65 第九节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 一、董事、监事和高级管理人员持股变动 姓名 职务 任职状态 性别 年龄 任期起始日

196、期 任期终止日期 期初持股数（股） 本期增持股份数量（股） 本期减持股份数量（股） 其他增减变动（股） 期末持股数（股） 于海斌 董事长 现任 男 56 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 0 0 0 0 0 曲道奎 副董事长、总裁 现任 男 59 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 52,707,600 0 0 0 52,707,600 王宏玉 董事、高级副总裁 离任 男 54 2017 年03 月 31日 2020 年01 月 03日 4,122,111 0 0 0 4,122,111 史泽林 董事 现任 男 55 2017 年03 月 31

197、日 2020 年03 月 31日 0 0 0 0 0 梁波 董事 离任 男 55 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 0 0 0 0 0 赵庆党 董事 现任 男 56 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 0 0 0 0 0 胡天龙 独立董事 现任 男 43 2018 年04 月 18日 2020 年03 月 31日 0 0 0 0 0 宋廷锋 独立董事 现任 男 52 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 0 0 0 0 0 朱向阳 独立董事 现任 男 55 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 0 0

198、 0 0 0 桑子刚 监事会主席 现任 男 57 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 0 0 0 0 0 陆祖祥 监事 离任 男 60 2017 年2020 年0 0 0 0 0 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 66 03 月 31日 03 月 31日 邱杨 监事 现任 男 61 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 0 0 0 0 0 卞瑰石 监事 现任 男 57 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 0 0 0 0 0 付筱文 监事 现任 女 35 2017 年03 月 31日 2020 年03

199、 月 31日 0 0 0 0 0 赵立国 董事、高级副总裁、董事会秘书 现任 男 53 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 1,964,738 0 0 0 1,964,738 高强 高级副总裁 现任 男 52 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 0 0 0 0 0 金庆丰 财务总监 现任 男 55 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 2,072,658 0 0 0 2,072,658 张进 副总裁、战略与市场总监 现任 男 52 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 172,057 0 0 0 172

200、,057 王玉山 计划与生产总监 现任 男 58 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 253 0 0 0 253 邱晓峰 人力资源与行政总监 现任 男 53 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 0 0 0 0 0 徐方 副总裁、半导体装备 BG 总裁 现任 男 58 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 40,000 0 0 0 40,000 张雷 副总裁、移动机器人 BG 总裁 现任 男 53 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 0 0 0 0 0 刘子军 副总裁、智能装备BG 总裁 现任 男 49

201、 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 0 0 0 0 0 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 67 秦勇 副总裁、智慧工厂BG 总裁 现任 男 47 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 48,100 0 0 0 48,100 王家宝 副总裁、智能物流BG 总裁 现任 男 49 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 0 0 0 0 0 王金涛 副总裁、工业机器人 BG 总裁 现任 男 40 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 0 0 0 0 0 李庆杰 副总裁、特种机器人 BG

202、总裁 现任 男 58 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 129,000 0 0 0 129,000 邱继红 副总裁、智能交通BG 总裁 现任 男 54 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 326,600 0 0 0 326,600 李正刚 副总裁、杭州区域总部总裁 现任 男 55 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 17,500 0 0 0 17,500 刘长勇 副总裁、青岛区域总部总裁 现任 男 56 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 0 0 0 0 0 蔡宇 副总裁、智能驱动公司总裁 离任

203、男 49 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 550,000 0 0 0 550,000 杨跞 副总裁、上海区域总部总裁 现任 男 44 2017 年03 月 31日 2020 年03 月 31日 0 0 0 0 0 合计 - - - - - - 62,150,617 0 0 0 62,150,617 二、公司董事、监事、高级管理人员变动情况 适用 不适用 姓名 担任的职务 类型 日期 原因 赵立国 董事、高级副总裁、董事会秘书 被选举 2020 年 05 月 18 日 增补非独立董事 王宏玉 董事、高级副总裁 离任 2020 年 01 月 03 日 个人原因 蔡宇 副

204、总裁、智能驱动总裁 离任 2020 年 06 月 19 日 个人原因 梁波 董事 离任 2020 年 09 月 25 日 工作调整 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 68 陆祖祥 监事 离任 2020 年 09 月 25 日 工作调整 三、任职情况 公司现任董事、监事、高级管理人员专业背景、主要工作经历以及目前在公司的主要职责 （一）董事 1、于海斌，男，1964年出生，博士，研究员。曾任中国科学院沈阳自动化研究所副所长、党委书记；现任中国科学院沈阳自动化研究所所长。兼任中科院网络化控制系统重点实验室主任、中国自动化学会副理事长、国家工业过程测量控制和 自动化技术标准

205、委员会主任委员、国际自动化协会会士。 2、曲道奎，男，1961年生，博士，研究员，曾留学德国，中国科学院沈阳自动化研究所博士生导师，为享受国务院政府特殊津贴的专家。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副董事长、总裁。兼任中国机器人产业联盟理事长，中国机器人创新战略联盟主席，中国自动化学会机器人专委会主任，全国工业机器人技术标准化委员会副主任，辽宁省自动化学会常 务理事等职。 3、赵立国，男，1967年出生，研究生学历。曾任职于金杯汽车股份有限公司、中国科技国际信托投资有限责任公司、宏源证券股份有限公司等单位。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司高级副总裁、董事会秘书。 4、史泽林，男，1965

206、年出生，博士，研究员。曾任中国科学院沈阳自动化研究所副所长、纪委书记；现任中国科学院沈阳自动化研究所副所长。兼任中国科学院光电信息处理重点实验室主任、国家高技术领域专家组成员、国家973计划项目首席专家。 5、赵庆党，男，1964年出生，本科学历。曾任辽宁省公安厅二级警司，辽宁节能公司办公室副主任。现任辽宁科发实业有限公司书记兼总经理。 6、胡天龙，男，1977年出生，博士研究生学历，美国纽约州执业律师，中国致公党党员。曾任美国德勤会计师事务所北京分所税务咨询顾问、美国福特汽车公司总部税务咨询顾问、英国安理国际律师事务所香港办公室律师、美国普洛思国际律师事务所律师。现任中国人民大学法学院、财政

207、金融学院副教授。兼任北京京都信苑饭店有限公司监事。 7、宋廷锋，男，1968年出生，博士研究生学历，高级会计师、注册会计师、注册资产评估师。曾任国药控股股份有限公司财务负责人，中国生物技术集团公司财务负责人、赫基（中国）集团有限公司高级副总裁、董事会秘书、财务负责人。现任Rainbow Group Capital Management Limited 财务负责人。 8、朱向阳，男，1965年出生，博士研究生学历，国家杰出青年科学基金获得者。曾任澳大利亚Monash大学和加拿大Concordia大学研究员，香港城市大学访问教授，东南大学副教授。现任上海交通大学机械与动力工程学院教授。兼任机械系统

208、与振动国家重点实验室主任，中国机器人产业联盟理事，上海现代设计学会理事，上海机器人协会副理事长，机器人技术及系统国家重点实验室学术委员会委员，机械系统与振动国家重点实验室学术委员会委员，盾构与掘进技术国家重点实验室学术委员会委员。 （二）监事 1、桑子刚，男，1963年出生，工学硕士，研究员。曾任中国科学院沈阳自动化研究所办公室主任，现任中国科学院沈阳自动化研究所党委书记、副所长。 2、邱杨，男，1959年出生，硕士。曾任沈阳市科技开发中心工程师，沈阳市火炬高新技术产业开发中心工程师、副主任，沈阳市火炬高新技术产业开发中心主任、书记。现已退休。 3、付筱文，女，1985年出生，本科学历，注册会

209、计师。曾任职于华普天健会计师事务所（特殊普通合伙）辽宁分所。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司审计监察部部长。 4、卞瑰石，男，1963年出生，本科学历，教授级高级工程师。曾担任沈阳自动化研究所高级工程师。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司移动机器人BG副总裁。 （三）高级管理人员 1、曲道奎先生，详见董事简历。 2、赵立国先生，详见董事简历。 3、高强，男，1968年出生，本科学历，高级工程师。曾任职国营一三九厂研究所设计员、副所长，沈阳航天新乐有限沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 69 责任公司方舱制造公司经理，沈阳航天新乐有限责任公司副总经理。现任沈阳新松机

210、器人自动化股份有限公司高级副总裁。 4、金庆丰，男，1965年出生，本科学历，高级会计师。曾任职沈阳飞机工业（集团）有限公司财务会计处会计员、成本价格科副科长、资产管理科副科长等职，沈阳新松机器人自动化股份有限公司财务会计部副部长、部长等职。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司财务总监。 5、张进，男，1969年出生，研究生学历。曾任职于中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳新松机器人自动化股份有限公司物流与仓储自动化事业部总经理。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁兼战略与市场总监。 6、王玉山，男，1963年出生，研究生学历，教授研究员级高级工程师。曾任职于辽宁省轻工厅，中国科学院沈阳自动

211、化研究所，沈阳新松机器人自动化股份有限公司装配与检测自动化事业部总经理。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司 计划与生产总监。 7、邱晓峰，男，1967年出生，研究生学历，副研究员。曾任职于中科院沈阳自动化研究所科技处，沈阳新松机器人自动化股份有限公司企业发展中心总经理。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司人力资源与行政总监。 8、徐方，男，1962年出生，研究生学历，研究员。曾任职于大连理工大学副教授，中科院沈阳自动化研究所副研究员。 现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁兼半导体装备BG总裁。 9、张雷，男，1968年出生，研究生学历，教授研究员级高级工程师。曾任职于中国科学院沈阳自动

212、化研究所，沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能移动机器人事业部总经理。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁兼移动机器人 BG总裁。 10、刘子军，男，1972年出生，本科学历，工程师。曾任职于国营第一一九厂，沈阳新松机器人自动化股份有限公司机 器人装备事业部总经理。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁兼智能装备BG总裁。 11、秦勇，男，1973年出生，本科学历，高级工程师。曾任职于国营辽海机械厂设计工程师，沈阳新松机器人自动化股 份有限公司装配与检测自动化事业部电气设计工程师、处长、副总经理。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁兼 智慧工厂BG总裁。 12、王家宝，男，19

213、71年出生，本科学历，工程师。曾任职于沈飞仓储设备公司部长助理，沈阳新松机器人自动化股份 有限公司物流与仓储自动化事业部机械工程师、总经理助理、副总经理。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁兼 智能物流BG总裁。 13、王金涛，男，1980年出生，博士，教授研究员级高级工程师。曾任职于沈阳新松机器人自动化股份有限公司新松研 究院软件开发工程师、院长助理、副院长。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁兼工业机器人BG总裁。 14、李庆杰，男，1962年出生，本科学历，教授研究员级高级工程师。曾任职中国科学院沈阳自动化研究所机器人工程 部机械设计部负责人，沈阳新松机器人自动化股份有限公司

214、市场部部长、事业推进部部长、营销中心总经理、事业拓展中心 总经理、能源装备自动化事业部总经理。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁兼特种机器人BG总裁。 15、邱继红，男，1966年出生，博士，教授研究员级高级工程师。曾任职于中科院沈阳自动化研究所工程师，沈阳新松 机器人自动化股份有限公司装配与检测自动化事业部技术总监。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁兼智能交通 BG总裁。 16、李正刚，男，1966年出生，研究生学历，副研究员。曾任职于中国科学院沈阳自动化研究所，上海新松机器人自动 化有限公司总经理。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁兼杭州区域总部总裁。 17、刘长勇

215、，男，1965年出生，研究生学历，教授研究员级高级工程师。曾任职于中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳 新松机器人自动化股份有限公司高端与3D打印技术事业部总经理。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁兼青岛 区域总部总裁。 18、杨跞，男，1976年出生，研究生学历，高级工程师。曾任职于上海新松机器人自动化有限公司市场总监，上海新松 机器人自动化有限公司副总经理，上海新松机器人自动化有限公司营销总监。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁兼上海区域总部总裁。 在股东单位任职情况 适用 不适用 任职人员姓名 股东单位名称 在股东单位担任的职务 任期起始日期 任期终止日期 在股东单位是否领取

216、报酬津贴 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 70 于海斌 中国科学院沈阳自动化研究所 所长 是 桑子刚 中国科学院沈阳自动化研究所 党委书记兼副所长 是 史泽林 中国科学院沈阳自动化研究所 副所长 是 赵庆党 辽宁科发实业有限公司 书记兼总经理 是 在其他单位任职情况 适用 不适用 任职人员姓名 其他单位名称 在其他单位担任的职务 任期起始日期 任期终止日期 在其他单位是否领取报酬津贴 宋廷锋 Rainbow Group Capital Management Limited CFO 是 朱向阳 上海交通大学机械与动力工程学院 教授 是 胡天龙 中国人民大学法学院 副教

217、授 是 公司现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员近三年证券监管机构处罚的情况 适用 不适用 四、董事、监事、高级管理人员报酬情况 董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序、确定依据、实际支付情况 在公司承担职务的董事、监事、高级管理人员报酬由公司支付，根据董事会薪酬与考核委员会实施细则、管理人员薪酬管理制度的规定结合其经营绩效、工作能力、岗位职责等考核确定并发放。独立董事津贴依据股东大会决议支付。截至报告期末，公司现任董事、监事及高级管理人员共计28人，2020年公司实际支付董事、监事及高级管理人员报酬共计991.22万元。 公司报告期内董事、监事和高级管理人员报酬情况 单位：万元 姓名

218、职务 性别 年龄 任职状态 从公司获得的税前报酬总额 是否在公司关联方获取报酬 于海斌 董事长 男 56 现任 0 是 曲道奎 副董事长、总裁 男 59 现任 124.68 否 史泽林 董事 男 55 现任 0 是 赵庆党 董事 男 56 现任 0 是 赵立国 董事、高级副总裁、董秘 男 53 现任 57.99 否 宋廷锋 独立董事 男 52 现任 5 否 朱向阳 独立董事 男 55 现任 5 否 胡天龙 独立董事 男 43 现任 5 否 王宏玉 董事、高级副总 男 54 离任 1.29 否 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 71 裁 桑子刚 监事会主席 男 57 现

219、任 0 是 邱杨 监事 男 61 现任 0 否 卞瑰石 监事 男 57 现任 28.56 否 付筱文 监事 女 35 现任 18.99 否 陆祖祥 监事 男 60 离任 0 否 高强 高级副总裁 男 52 现任 70.17 否 金庆丰 财务总监 男 55 现任 48.99 否 张进 副总裁、战略与市场总监 男 52 现任 45.56 否 王玉山 副总裁、计划与生产总监 男 58 现任 44.56 否 邱晓峰 副总裁、人力资源与行政总监 男 53 现任 44.56 否 徐方 副总裁、半导体装备 BG 总裁 男 58 现任 38.96 否 张雷 副总裁、移动机器人 BG 总裁 男 53 现任 45

220、.56 否 刘子军 副总裁、智能装备 BG 总裁 男 49 现任 47.27 否 秦勇 副总裁、智慧工厂 BG 总裁 男 47 现任 42.02 否 王家宝 副总裁、智能物流 BG 总裁 男 49 现任 49.01 否 王金涛 副总裁、工业机器人 BG 总裁 男 40 现任 46.74 否 李庆杰 副总裁、特种机器人 BG 总裁 男 58 现任 40.31 否 邱继红 副总裁、智能交通 BG 总裁 男 54 现任 40.34 否 李正刚 副总裁、杭州区域总部总裁 男 55 现任 42 否 刘长勇 副总裁、青岛区域总部总裁 男 56 现任 42 否 杨跞 副总裁、上海区域总部总裁 男 44 现任

221、 42 否 蔡宇 副总裁、智能驱动公司总裁 男 49 离任 14.66 否 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 72 合计 - - - - 991.22 - 公司董事、高级管理人员报告期内被授予的股权激励情况 适用 不适用 五、公司员工情况 1、员工数量、专业构成及教育程度 母公司在职员工的数量（人） 2,879 主要子公司在职员工的数量（人） 1,430 在职员工的数量合计（人） 4,309 当期领取薪酬员工总人数（人） 4,309 母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数（人） 0 专业构成 专业构成类别 专业构成人数（人） 生产人员 785 销售人员 224

222、技术人员 2,760 财务人员 69 行政人员 471 合计 4,309 教育程度 教育程度类别 数量（人） 博士 20 硕士 938 本科 2,139 专科及以下 1,212 合计 4,309 2、薪酬政策 公司遵循分级管理、统一调控，业绩优先、兼顾公平，正向激励、关注长远原则，根据国家法律法规政策，建立了以企业负责人考核年薪制、管理人员岗位绩效工资制、生产作业人员计酬工资制为主体的薪酬体系政策。 总额预算管理：依据国家法律法规要求，结合公司特点，综合考虑平均工资水平、人事费用率、人工成本利润率、利润总额和人均利润增长等因素，调控工资总额，实现效益导向、正向激励、分类管理、调节分配的管理目标

223、。并使之与员工薪酬紧密联动，形成了员工薪酬随企业效益、个人业绩同步增减，向岗位关键倾斜的薪酬分配机制。 健全福利体系：建立并实施各项福利制度，提供多元化、多形式的福利保障，员工享有参加各项社会保险、补充工伤、工会互助保险等各项福利，构建以社会保险为基础，企业福利计划为重要补充的多层次福利保障体系，充分保障员工共享发沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 73 展成果、充分调动员工工作激情，更好实现实业报国和民族复兴的使命与担当。 3、培训计划 公司遵循“长期开发，重点培养，以点带面”的人才培养策略，注重公司各人才队伍的建设，采取多形式、多渠道的培养方式，大力培养具有发展潜力

224、的年轻人才，储备后续人才资源，增强行业发展后劲。 公司建立了人才培育的多元机制，构建矩阵式培训体系。选择建立不同门类和专业工种的高层次和高技能人才培养机制，多途径、针对性培育人才。建立分类培训的体制，侧重抓好少数高层次人才和核心岗位重点人才的能力提升培训。聘请国内外专家来司对各类专业技术人员和管理人员进行培训。同时，广泛开展岗位练兵、技能比武活动。公司定期组织各岗位职业技能大赛活动，练兵比武的项目基本涵盖了各部门主要业务职能、技术工种，广泛选拔岗位能手，对比武中获得名次的给予表彰奖励，并广泛宣传报道。公司十分注重人才对外交流，鼓励支持人才更广泛地参加国际交流与合作。公司每年都会选派技术、管理精

225、英远赴欧美等制造业强国学习交流。 4、劳务外包情况 适用 不适用 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 74 第十节 公司治理 一、公司治理的基本状况 公司严格按照公司法、证券法、上市公司治理准则、深圳证券交易所创业板股票上市规则、深圳证券交易所创业板上市公司规范运作指引等法律、法规和公司章程及公司内部管理制度的规定，持续健全公司的治理结构。 截至报告期末，公司治理的情况符合上市公司治理准则和深圳证券交易所创业板上市公司规范运作指引的要求。 1、关于股东与股东大会 公司遵循上市公司股东大会规则、公司章程、股东大会议事规则等规章制度的要求召开股东大会，确保所有股东享有平等地

226、位。2020年公司召开2次股东大会，采用网络投票表决和现场投票表决相结合的方式，让中小投资者充分行使自己的权利。公司对股东提出的问题给予说明，并听取股东的意见与建议，保障股东的合法权益。 2、关于公司与控股股东 公司拥有独立完整的业务和自主经营能力，在业务经营、部门设置、人力资源、财务管理、资产管理等各方面均独立于控股股东，公司董事会、监事会和内部机构独立运作。公司控股股东依法行使其权利并承担义务，没有超越股东大会直接或间接干预公司经营活动。报告期内公司没有为控股股东及其关联企业提供担保，亦不存在控股股东非经营性占用公司资金的行为。 3、关于董事和董事会 公司按照法律、法规及公司章程的相关要求

227、，设立董事9名，其中独立董事3名。公司董事依据深圳证券交易所创业板上市公司规范运作指引、公司章程、董事会议事规则、独立董事工作细则等要求依法行使职权，出席董事会和股东大会，认真审议各项提案，认真履行职责，积极参加有关培训，学习有关法律法规，促进董事会规范运作和科学决策。公司董事会下设战略委员会、提名委员会、审计委员会、薪酬与考核委员会四个专门委员会，依据公司章程和各委员会议事规则的规定履行职权。 4、关于监事和监事会 公司监事会设监事5名，其中职工监事2名。公司监事严格遵守监事会议事规则等制度，积极参加相关业务培训，认真履行职责，对公司重大事项、财务状况以及公司董事、高级管理人员履行职责的合法

228、合规性进行有效监督，维护股东的合法权益。 5、关于绩效评价与激励约束机制 公司不断完善企业绩效考核评价与激励机制，董事会下设的薪酬与考核委员会负责对公司董事及高管进行绩效考核。公司高级管理人员的聘任公开、透明，符合法律、法规的规定。 6、关于信息披露与透明度 根据深圳证券交易所创业板股票上市规则、上市公司信息披露管理办法等相关法律法规的要求，公司建立信息披露管理制度、投资者关系管理制度等制度，做到真实、准确、及时、公平、完整地披露有关信息，切实履行信息披露义务。公司指定中国证券报、证券时报以及巨潮资讯网站为公司披露报纸和网站，确保股东能够平等的获得信息。 7、关于相关利益者 公司充分尊重和维护

229、相关利益者的合法权益，积极与相关利益者合作，加强与各方的沟通和交流，实现股东、员工、社会等各方利益的协调平衡，共同推动公司持续、健康的发展。 公司治理的实际状况与中国证监会发布的有关上市公司治理的规范性文件是否存在重大差异 是 否 公司治理的实际状况与中国证监会发布的有关上市公司治理的规范性文件不存在重大差异。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 75 二、公司相对于控股股东在业务、人员、资产、机构、财务等方面的独立情况 公司在人员、资产、财务、机构、业务上与公司控股股东及公司实际控制人保持独立性。公司控股股东、实际控制人及其关联人也不存在违法违规占用公司资金以及要求公

230、司违法违规提供担保的情形。 三、同业竞争情况 适用 不适用 四、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况 1、本报告期股东大会情况 会议届次 会议类型 投资者参与比例 召开日期 披露日期 披露索引 2019 年度股东大会 年度股东大会 33.19% 2020 年 05 月 18 日 2020 年 05 月 18 日 巨潮资讯网：2019年度股东大会决议公告 2020 年第一次临时股东大会 临时股东大会 33.04% 2020 年 09 月 07 日 2020 年 09 月 07 日 巨潮资讯网：2020年第一次临时股东大会决议公告 2、表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会 适用

231、 不适用 五、报告期内独立董事履行职责的情况 1、独立董事出席董事会及股东大会的情况 独立董事出席董事会及股东大会的情况 独立董事姓名 本报告期应参加董事会次数 现场出席董事会次数 以通讯方式参加董事会次数 委托出席董事会次数 缺席董事会次数 是否连续两次未亲自参加董事会会议 出席股东大会次数 胡天龙 7 0 7 0 0 否 2 宋廷锋 7 0 7 0 0 否 2 朱向阳 7 0 7 0 0 否 2 连续两次未亲自出席董事会的说明 无 2、独立董事对公司有关事项提出异议的情况 独立董事对公司有关事项是否提出异议 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 76 是 否 报告期内

232、独立董事对公司有关事项未提出异议。 3、独立董事履行职责的其他说明 独立董事对公司有关建议是否被采纳 是 否 独立董事对公司有关建议被采纳或未被采纳的说明 报告期内，独立董事提出的合理建议均被采纳。 六、董事会下设专门委员会在报告期内履行职责情况 公司董事会下设审计委员会、提名委员会、战略委员会、薪酬与考核委员会四个专门委员会。 1、审计委员会履职情况 报告期内，公司审计委员会根据董事会审计委员会实施细则的有关要求，认真履行了监督、检查职责。主要包括： （1）审计委员会对于公司对外担保、关联交易、大股东占用资金、募集资金使用情况、续聘会计师事务所等事项进行沟通与讨论，并形成意见； （2）在公司

233、年度报告审计工作中，审计委员会与负责公司年度审计工作的会计师事务所、公司财务部门沟通、交流，确定财务报告审计工作的时间安排并提出工作建议；召开会议跟踪年度审计工作的进展情况；就公司年度财务报表形成意见。 2、提名委员会履职情况 报告期内，公司按照公司章程的相关规定，为公司增补非独立董事提出合理意见，发挥提名委员会的积极作用。 3、战略委员会履职情况 报告期内，公司战略委员会结合行业发展态势和公司发展的实际情况，向董事会提出公司中长期战略规划的合理建议。 4、薪酬与考核委员会履职情况 报告期内，公司薪酬与考核委员会按照其实施细则的相关要求，对公司薪酬制度执行情况进行监督，对公司董事及高级管理人员

234、的履行职责情况及绩效情况进行考评。 七、监事会工作情况 监事会在报告期内的监督活动中发现公司是否存在风险 是 否 公司监事会对报告期内的监督事项无异议。 八、高级管理人员的考评及激励情况 公司按照管理人员薪酬管理制度建立了管理人员的薪酬与公司业绩挂钩的绩效考核与激励约束机制。2020年度，公司高级管理人员薪酬的确定严格执行了公司管理人员薪酬管理制度。 九、内部控制评价报告 1、报告期内发现的内部控制重大缺陷的具体情况 是 否 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 77 2、内控自我评价报告 内部控制评价报告全文披露日期 2021 年 04 月 28 日 内部控制评价报告全

235、文披露索引 巨潮资讯网（ 纳入评价范围单位资产总额占公司合并财务报表资产总额的比例 100.00% 纳入评价范围单位营业收入占公司合并财务报表营业收入的比例 100.00% 缺陷认定标准 类别 财务报告 非财务报告 定性标准 财务报告重大缺陷的迹象包括:(1)公司董事、监事和高级管理人员的舞弊行为；(2)注册会计师发现当期财务报告存在重大错报，而内部控制在运行过程中未能发现该错报；(3)审计委员会和审计部对公司的内部控制监督无效。财务报告重要缺陷的迹象包括：(1)未建立反舞弊程序和控制措施；(2)注册会计师发现当期财务报告存在重要错报，而内部控制在运行过程中未能发现该错报；(3)对于非常规或特

236、殊交易的账务处理没有建立相应的控制机制或没有实施且没有相应的补偿性控制；一般缺陷是指未构成重大缺陷、重要缺陷的其他内部控制缺陷。 非财务报告缺陷认定主要以缺陷发生的可能性大小、对业务流程有效性的影响程度做出判断。以下迹象通畅表明非财务报告内部控制可能存在重大缺陷：（1）公司经营活动严重违反国家法律法规或规范性文件；（2）缺乏民主程序、民主程序失效或者决策程序不科学，给公司造成重大财产损失；（3）公司重大的内控缺陷不能得到及时整改。以下迹象通畅表明非财务报告内部控制可能存在重要缺陷：（1）违反国家法律法规给公司造成重要影响；（2）非财务制度存在重要漏洞，给公司造成重要损失；（3）其他对公司产生较

237、大负面影响的情形。一般缺陷是指未构成重大缺陷、重要缺陷的其他内部控制缺陷。 定量标准 重大缺陷表现为：错报利润总额的 5%；重要缺陷表现为：利润总额的 3%错报利润总额的 5%；一般缺陷表现为：错报利润总额的 3%。 重大缺陷表现为：直接损失金额1000万元；重要缺陷表现为：500 万元直接损失金额1000 万元；一般缺陷表现为：100 万元直接损失金额500 万元。 财务报告重大缺陷数量（个） 0 非财务报告重大缺陷数量（个） 0 财务报告重要缺陷数量（个） 0 非财务报告重要缺陷数量（个） 0 十、内部控制审计报告或鉴证报告 不适用 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全

238、文 78 第十一节 公司债券相关情况 公司是否存在公开发行并在证券交易所上市，且在年度报告批准报出日未到期或到期未能全额兑付的公司债券 否 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 79 第十二节 财务报告 一、审计报告 审计意见类型 标准的无保留意见 审计报告签署日期 2021 年 04 月 28 日 审计机构名称 容诚会计师事务所（特殊普通合伙） 审计报告文号 容诚审字2021110Z0109 号 注册会计师姓名 吴宇、孙明昊、王建华 审计报告正文 审 计 报 告 容诚审字2021110Z0109 号 沈阳新松机器人自动化股份有限公司全体股东： 一、审计意见 我们审计了沈

239、阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松公司）财务报表，包括 2020 年 12 月 31 日的合并及母公司资产负债表，2020 年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表以及相关财务报表附注。 我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了新松公司 2020 年 12 月 31 日的合并及母公司财务状况以及 2020 年度的合并及母公司经营成果和现金流量。 二、形成审计意见的基础 我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国

240、注册会计师职业道德守则，我们独立于新松公司，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。 三、关键审计事项 关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。 （一）收入 1.事项描述 参见财务报表附注五、25，附注七、42，附注十四、4。2020 年度，新松公司营业收入为 265,963.61 万元，由于收入是新松公司的关键业绩指标之一，且存在管理层为了达到特定目标或期望而操纵收入确认时点的固有风险，我们将新松公司的收入确认识

241、别为关键审计事项。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 80 2.审计应对 针对该事项我们实施的审计程序主要包括： （1）了解与评价管理层与收入确认相关的关键内部控制的设计和运行有效性； （2）复核收入确认政策是否符合企业会计准则的规定，评价收入确认时点是否符合会计准则的要求； （3）对收入以及毛利情况执行分析程序，结合产品类型判断销售收入和毛利变动的合理性； （4）选取主要客户，检查销售合同、交付单、验收单、销售发票等原始单据是否完整、一致并与会计记录核对；对于出口销售，将销售记录与出口报关单、销售发票等出口销售单据进行核对 （5）选取重要客户实施函证程序，以确认相关

242、的销售收入金额和应收账款余额； （6）对资产负债表日前后记录的收入交易，选取样本，核对出库单及其他支持性文件，评价收入是否被记录于恰当的会计期间。 （二）存货跌价 1. 事项描述 参见财务报表附注五、12，附注七、8。2020 年度，新松公司存货账面余额为人民币 369,360.39 万元，跌价准备为人民币 31,438.49 万元，账面价值为人民币 337,921.90 万元。资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照单个存货或存货类别成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。管理层在考虑持有存货目的的基础上，根据历史售价、实际售价、合同约定售价、相同或类似产品的市场售价、未来市场

243、趋势等确定估计售价，并按照估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定存货的可变现净值。由于存货金额重大，且确定存货可变现净值涉及重大管理层判断，我们将存货可变现净值确定为关键审计事项。 2. 审计应对 针对该事项我们实施的审计程序主要包括： (1)了解与存货可变现净值相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性； (2)复核管理层以前年度对存货可变现净值的预测和实际经营结果，评价管理层过往预测的准确性； (3)测试管理层对存货可变现净值的计算是否准确； (4)结合存货监盘，检查期末存货中是否存在库龄较长、生产成本或

244、售价波动等情形，评价管理层是否已合理估计可变现净值； (5)检查与存货可变现净值相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。 （三） 研发支出 1. 事项描述 参见财务报表附注五、19、附注七、18。新松公司 2020 年度开发支出金额 34,949.03 万元及研发费用金额 44,928.97万元，由于对研发支出是否满足会计准则规定的资本化条件涉及重大判断，且对财务报表具有较大影响，因此我们将开发支出识别为关键审计事项。 2. 审计应对 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 81 针对该事项我们实施的审计程序主要包括： （1）了解、测试和评价新松公司研发项目相关内部控制的

245、设计和执行的有效性。 （2）评价管理层所采用的开发支出会计政策是否符合会计准则的相关规定。 （3）通过访谈管理层和关键技术人员，检查研发项目立项报告、可行性报告等资料，查阅研发人员名单和研发过程记录文档等，以确认研发项目真实性以及研究阶段和开发阶段划分的合理性。 （4）执行相关细节测试，包括但不限于查阅研发人员名单和研发过程记录文档；检查研发支出相关原始凭证，验证支出的真实性、归集的准确性等。 （5）评估管理层对开发支出的财务报表披露是否恰当。 四、其他信息 管理层对其他信息负责。其他信息包括新松公司 2020 年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。 我们对财务报表发表的审计

246、意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。 结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。 基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。 五、管理层和治理层对财务报表的责任 管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。 在编制财务报表时，管理层负责评估新松公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（

247、如适用），并运用持续经营假设，除非管理层计划清算新松公司、终止运营或别无其他现实的选择。 新松公司治理层（以下简称治理层）负责监督新松公司的财务报告过程。 六、注册会计师对财务报表审计的责任 我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。 在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我

248、们也执行以下工作： （1）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。 （2）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序，但目的并非对内部控制的有效性发表意见。 （3）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。 （4）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对新松公司持续经营能力产生重大疑虑的事

249、项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 82 们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致新松公司不能持续经营。 （5）评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。 （6）就新松公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。 我们与治理

250、层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。 我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。 从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。 二、财务报表 财务附注中报表的单位为：元 1

251、、合并资产负债表 编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 单位：元 项目 2020 年 12 月 31 日 2019 年 12 月 31 日 流动资产： 货币资金 1,486,017,462.13 1,578,057,304.42 结算备付金 拆出资金 交易性金融资产 742,164,931.51 80,163,342.47 衍生金融资产 应收票据 143,494,431.86 183,132,394.64 应收账款 775,828,409.56 1,164,983,267.55 应收款项融资 68,577,960.36 48,586,758.05 预付款项 254,872,771.74

252、177,976,862.84 应收保费 应收分保账款 应收分保合同准备金 其他应收款 40,380,731.73 271,572,498.03 其中：应收利息 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 83 应收股利 1,743,659.95 买入返售金融资产 存货 3,379,219,008.95 3,112,864,192.84 合同资产 92,601,179.89 持有待售资产 一年内到期的非流动资产 32,291,864.71 其他流动资产 16,571,773.06 173,682,686.66 流动资产合计 7,032,020,525.50 6,791,019,3

253、07.50 非流动资产： 发放贷款和垫款 债权投资 其他债权投资 长期应收款 长期股权投资 468,292,562.46 490,703,859.85 其他权益工具投资 520,191,735.91 324,912,020.76 其他非流动金融资产 8,176,247.93 8,151,357.85 投资性房地产 固定资产 1,584,348,522.30 1,548,282,910.27 在建工程 56,022,860.96 6,530,640.50 生产性生物资产 油气资产 使用权资产 无形资产 562,841,490.80 561,242,253.86 开发支出 349,490,266.

254、42 117,467,043.85 商誉 20,749,910.17 长期待摊费用 14,722,411.36 14,610,141.64 递延所得税资产 149,600,934.78 53,997,574.14 其他非流动资产 31,258,006.41 非流动资产合计 3,744,945,039.33 3,146,647,712.89 资产总计 10,776,965,564.83 9,937,667,020.39 流动负债： 短期借款 838,738,222.84 1,122,354,761.26 向中央银行借款 拆入资金 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 84

255、交易性金融负债 衍生金融负债 应付票据 414,345,750.39 345,105,768.07 应付账款 1,008,725,033.74 719,007,979.78 预收款项 122,800.00 164,947,254.17 合同负债 1,954,866,732.82 卖出回购金融资产款 吸收存款及同业存放 代理买卖证券款 代理承销证券款 应付职工薪酬 12,967,712.69 12,094,782.22 应交税费 33,722,647.23 32,178,469.94 其他应付款 46,944,832.42 28,932,880.41 其中：应付利息 应付股利 应付手续费及佣金

256、应付分保账款 持有待售负债 一年内到期的非流动负债 135,554,019.04 300,209,571.51 其他流动负债 277,478,016.54 流动负债合计 4,723,465,767.71 2,724,831,467.36 非流动负债： 保险合同准备金 长期借款 903,741,751.66 368,741,751.66 应付债券 其中：优先股 永续债 租赁负债 长期应付款 674,167.27 918,616.11 长期应付职工薪酬 预计负债 递延收益 276,345,018.31 273,787,612.07 递延所得税负债 其他非流动负债 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

257、2020 年年度报告全文 85 非流动负债合计 1,180,760,937.24 643,447,979.84 负债合计 5,904,226,704.95 3,368,279,447.20 所有者权益： 股本 1,560,239,617.00 1,560,239,617.00 其他权益工具 其中：优先股 永续债 资本公积 2,650,327,760.30 2,650,327,760.30 减：库存股 139,993,145.39 139,993,145.39 其他综合收益 3,750,710.34 -27,812,459.62 专项储备 盈余公积 199,355,098.48 314,415,

258、165.39 一般风险准备 未分配利润 498,757,377.20 2,125,602,299.44 归属于母公司所有者权益合计 4,772,437,417.93 6,482,779,237.12 少数股东权益 100,301,441.95 86,608,336.07 所有者权益合计 4,872,738,859.88 6,569,387,573.19 负债和所有者权益总计 10,776,965,564.83 9,937,667,020.39 法定代表人：曲道奎 主管会计工作负责人：金庆丰 会计机构负责人：张晨 2、母公司资产负债表 单位：元 项目 2020 年 12 月 31 日 2019

259、年 12 月 31 日 流动资产： 货币资金 1,212,378,213.76 1,355,162,468.65 交易性金融资产 742,164,931.51 80,163,342.47 衍生金融资产 应收票据 67,861,416.39 168,390,521.01 应收账款 707,747,571.39 947,659,775.37 应收款项融资 36,556,948.59 34,385,745.55 预付款项 186,862,889.08 152,037,359.64 其他应收款 401,770,620.05 697,368,949.69 其中：应收利息 应收股利 沈阳新松机器人自动化股

260、份有限公司 2020 年年度报告全文 86 存货 2,744,594,058.16 2,688,439,166.02 合同资产 53,181,599.14 持有待售资产 一年内到期的非流动资产 32,990,935.80 其他流动资产 141,072,657.53 流动资产合计 6,186,109,183.87 6,264,679,985.93 非流动资产： 债权投资 其他债权投资 长期应收款 长期股权投资 1,153,283,967.89 1,062,104,378.99 其他权益工具投资 520,191,735.91 324,912,020.76 其他非流动金融资产 8,176,247.9

261、3 8,151,357.85 投资性房地产 固定资产 989,487,626.01 993,855,568.38 在建工程 33,117,923.66 6,188,503.73 生产性生物资产 油气资产 使用权资产 无形资产 220,740,628.50 215,635,366.30 开发支出 245,201,019.29 58,771,317.03 商誉 长期待摊费用 4,972,207.57 8,491,916.66 递延所得税资产 126,022,252.06 36,193,300.89 其他非流动资产 30,961,420.26 非流动资产合计 3,332,155,029.08 2,7

262、14,303,730.59 资产总计 9,518,264,212.95 8,978,983,716.52 流动负债： 短期借款 729,625,388.67 1,034,681,665.16 交易性金融负债 衍生金融负债 应付票据 320,645,142.46 304,619,578.00 应付账款 632,104,653.91 549,102,492.49 预收款项 110,298,564.08 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 87 合同负债 1,688,224,181.55 应付职工薪酬 7,344,530.06 4,012,431.38 应交税费 21,219

263、,533.98 23,668,643.35 其他应付款 83,618,600.86 66,987,103.87 其中：应付利息 应付股利 持有待售负债 一年内到期的非流动负债 135,354,756.18 300,000,000.00 其他流动负债 243,898,416.43 流动负债合计 3,862,035,204.10 2,393,370,478.33 非流动负债： 长期借款 698,000,000.00 120,000,000.00 应付债券 其中：优先股 永续债 租赁负债 长期应付款 长期应付职工薪酬 预计负债 递延收益 143,726,147.41 162,960,693.95 递

264、延所得税负债 其他非流动负债 非流动负债合计 841,726,147.41 282,960,693.95 负债合计 4,703,761,351.51 2,676,331,172.28 所有者权益： 股本 1,560,239,617.00 1,560,239,617.00 其他权益工具 其中：优先股 永续债 资本公积 2,650,145,292.92 2,650,145,292.92 减：库存股 139,993,145.39 139,993,145.39 其他综合收益 3,625,027.16 -28,725,303.00 专项储备 盈余公积 199,355,098.48 314,713,694

265、.62 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 88 未分配利润 541,130,971.27 1,946,272,388.09 所有者权益合计 4,814,502,861.44 6,302,652,544.24 负债和所有者权益总计 9,518,264,212.95 8,978,983,716.52 3、合并利润表 单位：元 项目 2020 年度 2019 年度 一、营业总收入 2,659,636,080.48 2,745,485,120.35 其中：营业收入 2,659,636,080.48 2,745,485,120.35 利息收入 已赚保费 手续费及佣金收入 二、营

266、业总成本 3,104,530,717.07 2,654,062,907.24 其中：营业成本 2,148,018,278.94 1,979,055,362.59 利息支出 手续费及佣金支出 退保金 赔付支出净额 提取保险责任合同准备金净额 保单红利支出 分保费用 税金及附加 33,739,534.15 26,699,341.06 销售费用 90,853,166.27 98,046,054.01 管理费用 306,925,426.72 318,856,751.45 研发费用 449,289,748.52 155,208,372.76 财务费用 75,704,562.47 76,197,025.3

267、7 其中：利息费用 82,248,360.35 84,437,508.52 利息收入 14,674,154.32 13,210,324.77 加：其他收益 233,102,098.04 154,927,587.44 投资收益（损失以“”号填列） 113,180,146.84 107,682,308.96 其中：对联营企业和合营企业的投资收益 94,502,103.51 48,941,089.60 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 89 以摊余成本计量的金融资产终止确认收益 -2,467,502.17 -2,517,903.34 汇兑收益（损失以“-”号填列） 净敞口套

268、期收益（损失以“”号填列） 公允价值变动收益（损失以“”号填列） 2,189,821.59 -1,102,153.98 信用减值损失（损失以“-”号填列） -11,630,218.95 -35,172,299.48 资产减值损失（损失以“-”号填列） -378,803,932.06 资产处置收益（损失以“-”号填列） -260,986.81 136,261.44 三、营业利润（亏损以“”号填列） -487,117,707.94 317,893,917.49 加：营业外收入 575,432.20 1,755,562.39 减：营业外支出 7,169,384.93 1,822,425.49 四、利

269、润总额（亏损总额以“”号填列） -493,711,660.67 317,827,054.39 减：所得税费用 -103,931,496.25 27,809,110.87 五、净利润（净亏损以“”号填列） -389,780,164.42 290,017,943.52 （一）按经营持续性分类 1.持续经营净利润（净亏损以“”号填列） -389,780,164.42 290,017,943.52 2.终止经营净利润（净亏损以“”号填列） （二）按所有权归属分类 1.归属于母公司股东的净利润 -395,736,398.55 292,924,100.01 2.少数股东损益 5,956,234.13 -2

270、,906,156.49 六、其他综合收益的税后净额 31,431,533.99 77,401,439.28 归属母公司所有者的其他综合收益的税后净额 31,563,169.96 77,280,127.76 （一）不能重分类进损益的其他综合收益 32,350,330.16 76,858,493.28 1.重新计量设定受益计划变动额 2.权益法下不能转损益的其他综合收益 3.其他权益工具投资公允价32,350,330.16 76,858,493.28 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 90 值变动 4.企业自身信用风险公允价值变动 5.其他 （二）将重分类进损益的其他综合

271、收益 -787,160.20 421,634.48 1.权益法下可转损益的其他综合收益 2.其他债权投资公允价值变动 3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额 4.其他债权投资信用减值准备 5.现金流量套期储备 6.外币财务报表折算差额 -787,160.20 421,634.48 7.其他 归属于少数股东的其他综合收益的税后净额 -131,635.97 121,311.52 七、综合收益总额 -358,348,630.43 367,419,382.80 归属于母公司所有者的综合收益总额 -364,173,228.59 370,204,227.77 归属于少数股东的综合收益总额 5,824,5

272、98.16 -2,784,844.97 八、每股收益： （一）基本每股收益 -0.25 0.19 （二）稀释每股收益 -0.25 0.19 法定代表人：曲道奎 主管会计工作负责人：金庆丰 会计机构负责人：张晨 4、母公司利润表 单位：元 项目 2020 年度 2019 年度 一、营业收入 2,039,260,970.98 2,210,722,525.60 减：营业成本 1,819,446,653.12 1,640,157,179.41 税金及附加 26,659,726.39 22,915,638.80 销售费用 51,401,294.30 59,114,857.44 沈阳新松机器人自动化股份有

273、限公司 2020 年年度报告全文 91 管理费用 116,337,412.48 110,718,214.06 研发费用 258,628,777.35 61,058,940.28 财务费用 61,135,530.43 64,378,361.53 其中：利息费用 66,941,271.42 72,692,187.39 利息收入 12,805,597.15 12,100,511.64 加：其他收益 85,903,767.03 30,756,556.95 投资收益（损失以“”号填列） 115,487,413.25 70,109,513.89 其中：对联营企业和合营企业的投资收益 96,599,143.

274、85 49,087,979.73 以摊余成本计量的金融资产终止确认收益（损失以“-”号填列） -2,257,276.10 净敞口套期收益（损失以“”号填列） 公允价值变动收益（损失以“”号填列） 2,189,821.59 -1,102,153.98 信用减值损失（损失以“-”号填列） -10,824,050.68 -32,787,740.06 资产减值损失（损失以“-”号填列） -356,462,286.70 资产处置收益（损失以“-”号填列） 485,660.28 169,894.39 二、营业利润（亏损以“”号填列） -457,568,098.32 319,525,405.27 加：营业外

275、收入 341,740.53 1,160,265.62 减：营业外支出 6,360,246.01 173,487.44 三、利润总额（亏损总额以“”号填列） -463,586,603.80 320,512,183.45 减：所得税费用 -96,544,669.25 31,043,645.42 四、净利润（净亏损以“”号填列） -367,041,934.55 289,468,538.03 （一）持续经营净利润（净亏损以“”号填列） -367,041,934.55 289,468,538.03 （二）终止经营净利润（净亏损以“”号填列） 五、其他综合收益的税后净额 32,350,330.16 76,

276、858,493.28 （一）不能重分类进损益的其他综合收益 32,350,330.16 76,858,493.28 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 92 1.重新计量设定受益计划变动额 2.权益法下不能转损益的其他综合收益 3.其他权益工具投资公允价值变动 32,350,330.16 76,858,493.28 4.企业自身信用风险公允价值变动 5.其他 （二）将重分类进损益的其他综合收益 1.权益法下可转损益的其他综合收益 2.其他债权投资公允价值变动 3.金融资产重分类计入其他综合收益的金额 4.其他债权投资信用减值准备 5.现金流量套期储备 6.外币财务报表折

277、算差额 7.其他 六、综合收益总额 -334,691,604.39 366,327,031.31 七、每股收益： （一）基本每股收益 -0.2352 0.1855 （二）稀释每股收益 -0.2352 0.1855 5、合并现金流量表 单位：元 项目 2020 年度 2019 年度 一、经营活动产生的现金流量： 销售商品、提供劳务收到的现金 2,883,380,434.23 2,699,552,328.33 客户存款和同业存放款项净增加额 向中央银行借款净增加额 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 93 向其他金融机构拆入资金净增加额 收到原保险合同保费取得的现金 收到再

278、保业务现金净额 保户储金及投资款净增加额 收取利息、手续费及佣金的现金 拆入资金净增加额 回购业务资金净增加额 代理买卖证券收到的现金净额 收到的税费返还 45,645,818.32 34,933,611.25 收到其他与经营活动有关的现金 334,279,079.28 239,347,923.68 经营活动现金流入小计 3,263,305,331.83 2,973,833,863.26 购买商品、接受劳务支付的现金 1,952,393,536.83 1,848,600,534.20 客户贷款及垫款净增加额 存放中央银行和同业款项净增加额 支付原保险合同赔付款项的现金 拆出资金净增加额 支付利

279、息、手续费及佣金的现金 支付保单红利的现金 支付给职工以及为职工支付的现金 635,488,113.77 652,962,205.24 支付的各项税费 153,648,814.94 178,359,481.11 支付其他与经营活动有关的现金 284,401,500.00 287,304,214.78 经营活动现金流出小计 3,025,931,965.54 2,967,226,435.33 经营活动产生的现金流量净额 237,373,366.29 6,607,427.93 二、投资活动产生的现金流量： 收回投资收到的现金 19,450,186.00 4,439,051.77 取得投资收益收到的现

280、金 22,342,940.74 43,238,603.55 处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额 1,493,779.57 63,799.36 处置子公司及其他营业单位收到的现金净额 收到其他与投资活动有关的现金 32,166,712.51 投资活动现金流入小计 43,286,906.31 79,908,167.19 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 94 购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金 75,992,463.44 110,331,123.36 投资支付的现金 72,083,338.31 30,000,000.00 质押贷款净增加额 取得

281、子公司及其他营业单位支付的现金净额 支付其他与投资活动有关的现金 504,069,559.76 17,158,349.00 投资活动现金流出小计 652,145,361.51 157,489,472.36 投资活动产生的现金流量净额 -608,858,455.20 -77,581,305.17 三、筹资活动产生的现金流量： 吸收投资收到的现金 8,140,000.00 1,419,000.00 其中：子公司吸收少数股东投资收到的现金 8,140,000.00 取得借款收到的现金 1,867,066,604.61 1,494,882,894.69 收到其他与筹资活动有关的现金 375,870,7

282、13.89 81,887,191.01 筹资活动现金流入小计 2,251,077,318.50 1,578,189,085.70 偿还债务支付的现金 1,785,129,594.59 1,612,498,891.98 分配股利、利润或偿付利息支付的现金 84,317,594.11 97,669,437.23 其中：子公司支付给少数股东的股利、利润 支付其他与筹资活动有关的现金 134,190,472.31 313,217,480.46 筹资活动现金流出小计 2,003,637,661.01 2,023,385,809.67 筹资活动产生的现金流量净额 247,439,657.49 -445,1

283、96,723.97 四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 -3,776,507.65 -1,394,191.52 五、现金及现金等价物净增加额 -127,821,939.07 -517,564,792.73 加：期初现金及现金等价物余额 1,479,420,072.34 1,996,984,865.07 六、期末现金及现金等价物余额 1,351,598,133.27 1,479,420,072.34 6、母公司现金流量表 单位：元 项目 2020 年度 2019 年度 一、经营活动产生的现金流量： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 95 销售商品、提供劳务收到的现金

284、2,212,748,709.01 2,109,923,557.24 收到的税费返还 30,534,987.14 26,073,266.35 收到其他与经营活动有关的现金 174,185,133.18 101,470,615.26 经营活动现金流入小计 2,417,468,829.33 2,237,467,438.85 购买商品、接受劳务支付的现金 1,510,551,749.66 1,559,373,326.69 支付给职工以及为职工支付的现金 402,759,694.36 430,194,341.92 支付的各项税费 121,725,838.00 152,052,148.87 支付其他与经营

285、活动有关的现金 211,221,358.18 171,412,058.88 经营活动现金流出小计 2,246,258,640.20 2,313,031,876.36 经营活动产生的现金流量净额 171,210,189.13 -75,564,437.51 二、投资活动产生的现金流量： 收回投资收到的现金 取得投资收益收到的现金 22,342,940.74 17,903,906.11 处置固定资产、无形资产和其他长期资产收回的现金净额 57,546,130.88 510.00 处置子公司及其他营业单位收到的现金净额 收到其他与投资活动有关的现金 投资活动现金流入小计 79,889,071.62 1

286、7,904,416.11 购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金 12,648,657.57 75,012,661.66 投资支付的现金 162,383,338.31 130,246,900.00 取得子公司及其他营业单位支付的现金净额 支付其他与投资活动有关的现金 520,000,000.00 投资活动现金流出小计 695,031,995.88 205,259,561.66 投资活动产生的现金流量净额 -615,142,924.26 -187,355,145.55 三、筹资活动产生的现金流量： 吸收投资收到的现金 取得借款收到的现金 1,762,090,000.00 1,322,89

287、6,942.84 收到其他与筹资活动有关的现金 345,006,939.87 201,005,254.49 筹资活动现金流入小计 2,107,096,939.87 1,523,902,197.33 偿还债务支付的现金 1,651,368,998.48 1,296,182,977.23 分配股利、利润或偿付利息支付的现金 69,198,547.52 74,954,625.01 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 96 支付其他与筹资活动有关的现金 127,242,866.07 473,241,067.33 筹资活动现金流出小计 1,847,810,412.07 1,844

288、,378,669.57 筹资活动产生的现金流量净额 259,286,527.80 -320,476,472.24 四、汇率变动对现金及现金等价物的影响 -3,182,788.80 -1,934,604.97 五、现金及现金等价物净增加额 -187,828,996.13 -585,330,660.27 加：期初现金及现金等价物余额 1,282,459,585.77 1,867,790,246.04 六、期末现金及现金等价物余额 1,094,630,589.64 1,282,459,585.77 7、合并所有者权益变动表 本期金额 单位：元 项目 2020 年度 归属于母公司所有者权益 少数股东权

289、益 所有者权益合计 股本 其他权益工具 资本公积 减：库存股 其他综合收益 专项储备 盈余公积 一般风险准备 未分配利润 其他 小计 优先股 永续债 其他 一、上年期末余额 1,560,239,617.00 2,650,327,760.30 139,993,145.39 -27,812,459.62 314,415,165.39 2,125,602,299.44 6,482,779,237.12 86,608,336.07 6,569,387,573.19 加：会计政策变更 -115,060,066.91 -1,231,108,523.69 -1,346,168,590.60 -271,492

290、.28 -1,346,440,082.88 前期差错更正 同一控制下企业合并 其他 二、本年期初余额 1,560,239,617.00 2,650,327,760.30 139,993,145.39 -27,812,459.62 199,355,098.48 894,493,775.75 5,136,610,646.52 86,336,843.79 5,222,947,490.31 三、本期增减变动金额（减少以“”号填列） 31,563,169.96 -395,736,398.55 -364,173,228.59 13,964,598.16 -350,208,630.43 沈阳新松机器人自动化

291、股份有限公司 2020 年年度报告全文 97 （一）综合收益总额 31,563,169.96 -395,736,398.55 -364,173,228.59 5,824,598.16 -358,348,630.43 （二）所有者投入和减少资本 8,140,000.00 8,140,000.00 1所有者投入的普通股 8,140,000.00 8,140,000.00 2其他权益工具持有者投入资本 3股份支付计入所有者权益的金额 4其他 （三）利润分配 1提取盈余公积 2提取一般风险准备 3对所有者（或股东）的分配 4其他 （四）所有者权益内部结转 1资本公积转增资本（或股本） 2盈余公积转增资

292、本（或股本） 3盈余公积弥补亏损 4设定受益计划变动额结转留存收益 5其他综合收益结转留存收益 6其他 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 98 （五）专项储备 1本期提取 2本期使用 （六）其他 四、本期期末余额 1,560,239,617.00 2,650,327,760.30 139,993,145.39 3,750,710.34 199,355,098.48 498,757,377.20 4,772,437,417.93 100,301,441.95 4,872,738,859.88 上期金额 单位：元 项目 2019 年年度 归属于母公司所有者权益 少数股东权

293、益 所有者权益合计 股本 其他权益工具 资本公积 减：库存股 其他综合收益 专项储备 盈余公积 一般风险准备 未分配利润 其他 小计 优先股 永续债 其他 一、上年期末余额 1,560,239,617.00 2,650,327,760.30 37,128,318.24 -106,326,044.73 286,038,295.01 1,866,167,394.88 6,219,318,704.22 87,598,856.40 6,306,917,560.62 加：会计政策变更 1,233,457.35 -569,983.42 -4,542,341.65 -3,878,867.72 375,324

294、.64 -3,503,543.08 前期差错更正 同一控制下企业合并 其他 二、本年期初余额 1,560,239,617.00 2,650,327,760.30 37,128,318.24 -105,092,587.38 285,468,311.59 1,861,625,053.23 6,215,439,836.50 87,974,181.04 6,303,414,017.54 三、本期增减变动金额（减少以“”号填列） 102,864,827.15 77,280,127.76 28,946,853.80 263,977,246.21 267,339,400.62 -1,365,844.97 2

295、65,973,555.65 （一）综合收益总额 77,280,127.76 292,924,100.01 370,204,227.77 -2,784,844.97 367,419,382.80 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 99 （二）所有者投入和减少资本 102,864,827.15 -102,864,827.15 1,419,000.00 -101,445,827.15 1所有者投入的普通股 1,419,000.00 1,419,000.00 2其他权益工具持有者投入资本 3股份支付计入所有者权益的金额 4其他 102,864,827.15 -102,864,

296、827.15 （三）利润分配 28,946,853.80 -28,946,853.80 1提取盈余公积 28,946,853.80 -28,946,853.80 2提取一般风险准备 3对所有者（或股东）的分配 4其他 （四）所有者权益内部结转 1资本公积转增资本（或股本） 2盈余公积转增资本（或股本） 3盈余公积弥补亏损 4设定受益计划变动额结转留存收益 5其他综合收 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 100 益结转留存收益 6其他 （五）专项储备 1本期提取 2本期使用 （六）其他 四、本期期末余额 1,560,239,617.00 2,650,327,760.30

297、 139,993,145.39 -27,812,459.62 314,415,165.39 2,125,602,299.44 6,482,779,237.12 86,608,336.07 6,569,387,573.19 8、母公司所有者权益变动表 本期金额 单位：元 项目 2020 年度 股本 其他权益工具 资本公积 减：库存股 其他综合收益 专项储备 盈余公积 未分配利润 其他 所有者权益合计 优先股 永续债 其他 一、上年期末余额 1,560,239,617.00 2,650,145,292.92 139,993,145.39 -28,725,303.00 314,713,694.62

298、1,946,272,388.09 6,302,652,544.24 加：会计政策变更 -115,358,596.14 -1,038,099,482.27 -1,153,458,078.41 前期差错更正 其他 二、本年期初余额 1,560,239,617.00 2,650,145,292.92 139,993,145.39 -28,725,303.00 199,355,098.48 908,172,905.82 5,149,194,465.83 三、本期增减变动金额（减少以“”号填列） 32,350,330.16 -367,041,934.55 -334,691,604.39 （一）综合收益总

299、额 32,350,330.16 -367,041,934.55 -334,691,604.39 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 101 （二）所有者投入和减少资本 1所有者投入的普通股 2其他权益工具持有者投入资本 3股份支付计入所有者权益的金额 4其他 （三）利润分配 1提取盈余公积 2对所有者（或股东）的分配 3其他 （四）所有者权益内部结转 1资本公积转增资本（或股本） 2盈余公积转增资本（或股本） 3盈余公积弥补亏损 4设定受益计划变动额结转留存收益 5其他综合收益结转留存收益 6其他 （五）专项储备 1本期提取 2本期使用 （六）其他 沈阳新松机器人自动化

300、股份有限公司 2020 年年度报告全文 102 四、本期期末余额 1,560,239,617.00 2,650,145,292.92 139,993,145.39 3,625,027.16 199,355,098.48 541,130,971.27 4,814,502,861.44 上期金额 单位：元 项目 2019 年年度 股本 其他权益工具 资本公积 减：库存股 其他综合收益 专项储备 盈余公积 未分配利润 其他 所有者权益合计 优先股 永续债 其他 一、上年期末余额 1,560,239,617.00 2,650,145,292.92 37,128,318.24 -106,817,253.

301、63 286,038,295.01 1,688,193,791.45 6,040,671,424.51 加：会计政策变更 1,233,457.35 -271,454.19 -2,443,087.59 -1,481,084.43 前期差错更正 其他 二、本年期初余额 1,560,239,617.00 2,650,145,292.92 37,128,318.24 -105,583,796.28 285,766,840.82 1,685,750,703.86 6,039,190,340.08 三、本期增减变动金额（减少以“”号填列） 102,864,827.15 76,858,493.28 28,9

302、46,853.80 260,521,684.23 263,462,204.16 （一）综合收益总额 76,858,493.28 289,468,538.03 366,327,031.31 （二）所有者投入和减少资本 102,864,827.15 -102,864,827.15 1所有者投入的普通股 2其他权益工具持有者投入资本 3股份支付计入所有者权益的金额 4其他 102,864,827.15 -102,864,827.15 （三）利润分配 28,946, -28,946,8 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 103 853.80 53.80 1提取盈余公积 28,

303、946,853.80 -28,946,853.80 2对所有者（或股东）的分配 3其他 （四）所有者权益内部结转 1资本公积转增资本（或股本） 2盈余公积转增资本（或股本） 3盈余公积弥补亏损 4设定受益计划变动额结转留存收益 5其他综合收益结转留存收益 6其他 （五）专项储备 1本期提取 2本期使用 （六）其他 四、本期期末余额 1,560,239,617.00 2,650,145,292.92 139,993,145.39 -28,725,303.00 314,713,694.62 1,946,272,388.09 6,302,652,544.24 三、公司基本情况 1公司概况 沈阳新松机

304、器人自动化股份有限公司（以下简称公司或本公司）于2000年4月经辽宁省人民政府辽政200084号文批准，取得辽宁省工商行政管理局核发的210000004937327号企业法人营业执照，设立时注册资本为人民币4,000万元。由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称自动化所）作为主发起人，联合沈阳火炬高新技术开发中心、辽宁科发实业公司、辽宁科技成果转化公司、中国科学院沈阳分院四家法人单位及王天然、张念哲、曲道奎、胡炳德等四名自然人共同发起设立。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 104 2008年6月，根据公司2007年年度股东大会决议及公司第三届董事会第六次会议决议，由金

305、石投资有限公司、中国科技产业投资管理有限公司、沈阳森木投资管理有限公司向公司增资扩股，新增注册资本已经辽宁天健会计师事务所审验，出具了辽天会证验字2008S226号验资报告。此次增资后公司注册资本由4,000万元增加到4,600万元。 2009年10月，经中国证券监督管理委员会关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市的批复（证监许可20091036号）核准，由主承销商中信证券股份有限公司采用网下询价配售与网上资金申购定价发行相结合的方式发行人民币普通股（A股）1,550万股，发行价格为每股39.80元，共募集资金61,690万元。首次公开发行股票后，公司注册资本由

306、4,600万元变更为6,150万元。 2010年4月，根据公司2009年度股东大会决议，公司以总股本6,150万股为基数，向全体股东每10股送红股2股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增10股。此次送配后，公司注册资本由6,150万元变更为13,530万元。 2011年3月，根据公司2010年度股东大会决议，公司以总股本13,530万股为基数，向全体股东每10股送红股5股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增7股。此次送配后公司注册资本由13,530万元变更为29,766万元。 2014年6月，根据公司2013年度股东大会决议，公司决定以总股本29,766万股为基数，向全体股东每10

307、股送红股6股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增6股。此次送配后公司注册资本由29,766万元变更为65,485.20万元。 2015年11月，根据公司2014 年度第一次临时股东大会决议、2015年第二次临时股东大会决议和修改后的章程规定，并经中国证券监督管理委员会关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司非公开发行股票的批复（证监许可【2015】1170 号）的核准，公司向特定投资者非公开发行人民币普通股股票5,434.7826万股，每股面值1元，申请增加注册资本5,434.7826万元，变更后的注册资本为70,919.9826万元。 2016年3月，根据公司2015年度股东大会决议，

308、公司决定以总股本70,919.98万股为基数，向全体股东每10股送红股4股；同时，以资本公积金向全体股东每10股转增8股。此次送配后公司注册资本由人民币70,919.98万元变更为人民币156,023.96万元。截至2020年12月31日，公司注册资本为人民币156,023.96万元。 公司所处行业属于工业自动化，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造。公司主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统等。 公司统一社会信用代码：91210000719642231W； 经营地址：沈阳市浑南新区金辉街16号。 法定代表人：曲道奎。 财务报告批

309、准报出日：本财务报表业经本公司董事会于2021年4月28日决议批准报出。 2合并财务报表范围 （1）本公司本期纳入合并范围的子公司 序号 子公司全称 子公司简称 持股比例（%） 直接 间接 1 北京新松佳和电子系统股份有限公司 北京新松公司 46.43 2 杭州新松机器人自动化有限公司 杭州新松公司 100.00 3 上海新松机器人自动化有限公司 上海新松公司 90.00 4 中科新松有限公司 中科新松公司 100.00 5 沈阳新松数字驱动有限公司 数字驱动公司 66.67 6 上海新松机器人有限公司 上海有限公司 100.00 7 宁波新松机器人科技有限公司 宁波新松公司 100.00 8

310、 上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司 上海星至辉公司 100.00 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 105 9 上海星至辉教育科技有限公司 星至辉教育 63.00 10 新松机器人（国际）有限公司 香港新松公司 100.00 11 台州市新松机器人科技创新服务中心 台州新松中心 100.00 12 青岛新松机器人自动化有限公司 青岛新松公司 100.00 13 新松自动化（新加坡）有限公司 新加坡新松公司 70.00 14 南京新松智能装备有限公司 南京新松公司 100.00 15 天津新松智能科技有限公司 天津智能公司 41.79 16 天津新松机器人自动化有限

311、公司 天津新松公司 100.00 17 厦门新松智能研究院有限公司 厦门新松研究院 100.00 18 沈阳富能软件科技有限公司 富能软件公司 100.00 19 无锡新松机器人自动化有限公司 无锡新松公司 100.00 20 广州新松机器人自动化有限责任公司 广州新松公司 70.00 30.00 21 潍坊新松机器人自动化有限公司 潍坊新松公司 30.00 70.00 22 广州新松科技有限公司 广州新松科技 80.00 23 沈阳新松智能驱动股份有限公司 智能驱动 100.00 24 鞍山新松智慧医疗科技有限公司 鞍山新松 100 25 上海新松松博机器人有限公司 上海松博 90 26 上

312、海兆大机器人有限公司 上海兆大 90 27 上海新松松相机器人有限公司 上海松相 90 28 上海新松新护机器人有限公司 上海新护 90 29 上海新松松雅机器人有限公司 上海松雅 90 30 上海润境机器人有限公司 上海润境 90 31 上海新松松扬机器人有限公司 上海松扬 90 32 上海新松松通机器人有限公司 上海松通 90 33 上海松展机器人有限公司 上海松展 90 34 新乡新松银翼机器人有限公司 新乡新松 90 35 山东新松工业软件研究院股份有限公司 山东研究院 20 45 36 长沙新松机器人自动化有限公司 长沙新松 100 上述子公司具体情况详见本附注七“在其他主体中的权益

313、”； （2）本公司本期合并财务报表范围变化 本期新增子公司： 序号 子公司全称 子公司简称 本期纳入合并范围原因 1 鞍山新松智慧医疗科技有限公司 鞍山新松 新增子公司 2 上海新松松博机器人有限公司 上海松博 新增子公司 3 上海兆大机器人有限公司 上海兆大 新增子公司 4 上海新松松相机器人有限公司 上海松相 新增子公司 5 上海新松新护机器人有限公司 上海新护 新增子公司 6 上海新松松雅机器人有限公司 上海松雅 新增子公司 7 上海润境机器人有限公司 上海润境 新增子公司 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 106 8 上海新松松扬机器人有限公司 上海松扬 新增

314、子公司 9 上海新松松通机器人有限公司 上海松通 新增子公司 10 上海松展机器人有限公司 上海松展 新增子公司 11 新乡新松银翼机器人有限公司 新乡新松 新增子公司 12 山东新松工业软件研究院股份有限公司 山东研究院 新增子公司 13 长沙新松机器人自动化有限公司 长沙新松 新增子公司 本期新增子公司的具体情况详见本附注八“合并范围的变更”。 四、财务报表的编制基础 1、编制基础 本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照企业会计准则及其应用指南和准则解释的规定进行确认和计量，在此基础上编制财务报表。此外，本公司还按照中国证监会公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号财务报

315、告的一般规定（2014年修订）披露有关财务信息。 2、持续经营 本公司对自报告期末起12个月的持续经营能力进行了评估，未发现影响本公司持续经营能力的事项，本公司以持续经营为基础编制财务报表是合理的。 五、重要会计政策及会计估计 具体会计政策和会计估计提示： 本公司下列重要会计政策、会计估计根据企业会计准则制定。未提及的业务按企业会计准则中相关会计政策执行。 1、遵循企业会计准则的声明 本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、所有者权益变动和现金流量等有关信息。 2、会计期间 本公司会计年度自公历1月1日起至12月31日止。 3、营业周期 本公司

316、正常营业周期为一年。 4、记账本位币 本公司的记账本位币为人民币，境外(分)子公司按经营所处的主要经济环境中的货币为记账本位币。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 107 5、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法 （1）同一控制下的企业合并 本公司在企业合并中取得的资产和负债，在合并日按取得被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。其中，对于被合并方与本公司在企业合并前采用的会计政策不同的，基于重要性原则统一会计政策，即按照本公司的会计政策对被合并方资产、负债的账面价值进行调整。本公司在企业合并中取得的净资产账面价值与所支付对价的账面价值之间存在差额

317、的，首先调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）的余额不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。 通过分步交易实现同一控制下企业合并的会计处理方法见附注五、6（6）。 （2）非同一控制下的企业合并 本公司在企业合并中取得的被购买方各项可辨认资产和负债，在购买日按其公允价值计量。其中，对于被购买方与本公司在企业合并前采用的会计政策不同的，基于重要性原则统一会计政策，即按照本公司的会计政策对被购买方资产、负债的账面价值进行调整。本公司在购买日的合并成本大于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差额，确认为商誉；如果合并成本小于企业合并中取得的被购买方可辨认资产

318、、负债公允价值的差额，首先对合并成本以及在企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债的公允价值进行复核，经复核后合并成本仍小于取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的，其差额确认为合并当期损益。 通过分步交易实现非同一控制下企业合并的会计处理方法见附注五、6（6）。 （3）企业合并中有关交易费用的处理 为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。 6、合并财务报表的编制方法 （1）合并范围的确定 合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定, 不仅包括

319、根据表决权（或类似表决权）本身或者结合其他安排确定的子公司，也包括基于一项或多项合同安排决定的结构化主体。 控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。子公司是指被本公司控制的主体（含企业、被投资单位中可分割的部分，以及企业所控制的结构化主体等），结构化主体是指在确定其控制方时没有将表决权或类似权利作为决定性因素而设计的主体（注：有时也称为特殊目的主体）。 （2）合并财务报表的编制方法 本公司以自身和子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并财务报表。 本公司编制合并财务报表，将整个企业集团视为一个会计主体

320、，依据相关企业会计准则的确认、计量和列报要求，按照统一的会计政策和会计期间，反映企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。 合并母公司与子公司的资产、负债、所有者权益、收入、费用和现金流等项目。 抵销母公司对子公司的长期股权投资与母公司在子公司所有者权益中所享有的份额。 抵销母公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响。内部交易表明相关资产发生减值损失的，应当全额沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 108 确认该部分损失。 站在企业集团角度对特殊交易事项予以调整。 （3）报告期内增减子公司的处理 增加子公司或业务 A.同一控制下企业合并增加的子公司或业务 （a）编

321、制合并资产负债表时，调整合并资产负债表的期初数，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。 （b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。 （c）编制合并现金流量表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。 B.非同一控制下企业合并增加的子公司或业务 （a）编制合并资产负债表时，不调整合

322、并资产负债表的期初数。 （b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务购买日至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表。 （c）编制合并现金流量表时，将该子公司购买日至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表。 处置子公司或业务 A.编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。 B.编制合并利润表时，将该子公司以及业务期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表。 C.编制合并现金流量表时将该子公司以及业务期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。 （4）合并抵销中的特殊考虑 子公司持有本公司的长期股权投资，应当视为本公司的库存股，作为所有者权益的减项，在合并资产负债表中所有者权益项目下以“减

323、：库存股”项目列示。 子公司相互之间持有的长期股权投资，比照本公司对子公司的股权投资的抵销方法，将长期股权投资与其对应的子公司所有者权益中所享有的份额相互抵销。 “专项储备”和“一般风险准备”项目由于既不属于实收资本（或股本）、资本公积，也与留存收益、未分配利润不同，在长期股权投资与子公司所有者权益相互抵销后，按归属于母公司所有者的份额予以恢复。 因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属纳税主体的计税基础之间产生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润表中的所得税费用，但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关

324、的递延所得税除外。 本公司向子公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当全额抵销“归属于母公司所有者的净利润”。子公司向本公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对该子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。子公司之间出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对出售方子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 109 子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额的，其余额仍应当冲减少数股东权益。 （5

325、）特殊交易的会计处理 购买少数股东股权 本公司购买子公司少数股东拥有的子公司股权，在个别财务报表中，购买少数股权新取得的长期股权投资的投资成本按照所支付对价的公允价值计量。在合并财务报表中，因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，应当调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。 通过多次交易分步取得子公司控制权的 A.通过多次交易分步实现同一控制下企业合并 在合并日，本公司在个别财务报表中，根据合并后应享有的子公司净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额，确定长期股

326、权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日取得进一步股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。 在合并财务报表中，合并方在合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策不同而进行的调整以外，按合并日在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量；合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价的账面价值之和，与合并中取得的净资产账面价值的差额，调整资本公积（股本溢价/资本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。 合并方在取得被合并方控制权之前持有的股权投资且按权益法

327、核算的，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他所有者权益变动，应分别冲减比较报表期间的期初留存收益。 B.通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并 在合并日，在个别财务报表中，按照原持有的长期股权投资的账面价值加上合并日新增投资成本之和，作为合并日长期股权投资的初始投资成本。 在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与其相关的其他综合收益等转为购买日所属当

328、期收益，但由于被合并方重新计量设定受益计划净资产或净负债变动而产生的其他综合收益除外。本公司在附注中披露其在购买日之前持有的被购买方的股权在购买日的公允价值、按照公允价值重新计量产生的相关利得或损失的金额。 本公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权 母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。 本公司处置对子公司长期股权投资且丧失控制权 A.一次交易处置 本公司因处置部分股权投资等原因丧失了对被

329、投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 110 子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。 与原子公司的股权投资相关的其他综合收益、其他所有者权益变动，在丧失控制权时转入当期损益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。 B.多次交易分步处置 在合并财务报表中，应首先判断分步交易是否属于“一揽子交易”。 如果分步交易不属于“

330、一揽子交易”的，在个别财务报表中，对丧失子公司控制权之前的各项交易，结转每一次处置股权相对应的长期股权投资的账面价值，所得价款与处置长期股权投资账面价值之间的差额计入当期投资收益；在合并财务报表中，应按照“母公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权”的有关规定处理。 如果分步交易属于“一揽子交易”的，应当将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；在个别财务报表中，在丧失控制权之前的每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益；在合并财务报表中，对于丧失控制权之前的每一次交易，处置价款与处

331、置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额应当确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。 各项交易的条款、条件以及经济影响符合下列一种或多种情况的，通常将多次交易作为“一揽子交易”进行会计处理： （a）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的。 （b）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果。 （c）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生。 （d）一项交易单独考虑时是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。 因子公司的少数股东增资而稀释母公司拥有的股权比例 子公司的其他股东（少数股东）对子公司进行增资，由此稀释了母公司对子公司的股权比例。在合并财务报表中，按照

332、增资前的母公司股权比例计算其在增资前子公司账面净资产中的份额，该份额与增资后按照母公司持股比例计算的在增资后子公司账面净资产份额之间的差额调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）不足冲减的，调整留存收益。 7、合营安排分类及共同经营会计处理方法 合营安排，是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本公司合营安排分为共同经营和合营企业。 （1）共同经营 共同经营是指本公司享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。 本公司确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理： 确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产

333、； 确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债； 确认出售其享有的共同经营产出份额所产生的收入； 按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入； 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 111 确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。 （2）合营企业 合营企业是指本公司仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。 本公司按照长期股权投资有关权益法核算的规定对合营企业的投资进行会计处理。 8、现金及现金等价物的确定标准 现金指企业库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物指持有的期限短（一般是指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、

334、价值变动风险很小的投资。 9、外币业务和外币报表折算 （1）外币交易时折算汇率的确定方法 本公司外币交易初始确认时采用交易发生日的即期汇率或采用按照系统合理的方法确定的、与交易发生日即期汇率近似的汇率（以下简称即期汇率的近似汇率）折算为记账本位币。 （2）资产负债表日外币货币性项目的折算方法 在资产负债表日，对于外币货币性项目，采用资产负债表日的即期汇率折算。因资产负债表日即期汇率与初始确认时或前一资产负债表日即期汇率不同而产生的汇兑差额，计入当期损益。对以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算；对以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算

335、后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，计入当期损益。 （3）外币报表折算方法 对企业境外经营财务报表进行折算前先调整境外经营的会计期间和会计政策，使之与企业会计期间和会计政策相一致，再根据调整后会计政策及会计期间编制相应货币（记账本位币以外的货币）的财务报表，再按照以下方法对境外经营财务报表进行折算： 资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。 利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。 外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生日的即期汇率或即期汇率

336、的近似汇率折算。汇率变动对现金的影响额应当作为调节项目，在现金流量表中单独列报。 产生的外币财务报表折算差额，在编制合并财务报表时，在合并资产负债表中所有者权益项目下单独列示“其他综合收益”。 处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中所有者权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。 10、金融工具 金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。 （1）金融工具的确认和终止确认 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 112 当本公司成为金融工具合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。

337、金融资产满足下列条件之一的，终止确认： 收取该金融资产现金流量的合同权利终止； 该金融资产已转移，且符合下述金融资产转移的终止确认条件。 金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。本公司（借入方）与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，并同时确认新金融负债。本公司对原金融负债（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，应当终止原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新的金融负债。 以常规方式买卖金融资产，按交易日进行会计确认和终止确认。常规方式买卖金融资产，是指按照合同

338、条款规定，在法规或市场惯例所确定的时间安排来交付金融资产。交易日，是指本公司承诺买入或卖出金融资产的日期。 （2）金融资产的分类与计量 本公司在初始确认时根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。除非本公司改变管理金融资产的业务模式，在此情形下，所有受影响的相关金融资产在业务模式发生变更后的首个报告期间的第一天进行重分类，否则金融资产在初始确认后不得进行重分类。 金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融

339、资产，相关交易费用直接计入当期损益，其他类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。因销售商品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收票据及应收账款，本公司则按照收入准则定义的交易价格进行初始计量。 金融资产的后续计量取决于其分类： 以摊余成本计量的金融资产 金融资产同时符合下列条件的，分类为以摊余成本计量的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其终止确认、按实际利率法摊销或减值产生的利得或损

340、失，均计入当期损益。 以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产 金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出售金融资产为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量。除减值损失或利得及汇兑损益确认为当期损益外，此类金融资产的公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损失转入当期损益。但是采用实际利率法计算的该金融资产的相关利息收入计入当期损益。 本公司

341、不可撤销地选择将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，仅将相关股利收入计入当期损益，公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损失转入留存收益。 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之外的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量，所有公允价值变动计入当沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 113 期损益。 （3）金融负债的分类与计量 本公司将金融负债分

342、类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、低于市场利率贷款的贷款承诺及财务担保合同负债及以摊余成本计量的金融负债。 金融负债的后续计量取决于其分类： 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债 该类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。初始确认后，对于该类金融负债以公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，产生的利得或损失（包括利息费用）计入当期损益。但本公司对指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由其自身信用风险变动引起的该金融负债公允价值的变动金额计入其他综合收益，当该金融负债终止确认时，之前计入

343、其他综合收益的累计利得和损失应当从其他综合收益中转出，计入留存收益。 贷款承诺及财务担保合同负债 贷款承诺是本公司向客户提供的一项在承诺期间内以既定的合同条款向客户发放贷款的承诺。贷款承诺按照预期信用损失模型计提减值损失。 财务担保合同指，当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求本公司向蒙受损失的合同持有人赔付特定金额的合同。财务担保合同负债以按照依据金融工具的减值原则所确定的损失准备金额以及初始确认金额扣除按收入确认原则确定的累计摊销额后的余额孰高进行后续计量。 以摊余成本计量的金融负债 初始确认后，对其他金融负债采用实际利率法以摊余成本计量。 除特殊情况外，金融负

344、债与权益工具按照下列原则进行区分： 如果本公司不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产来履行一项合同义务，则该合同义务符合金融负债的定义。有些金融工具虽然没有明确地包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条件间接地形成合同义务。 如果一项金融工具须用或可用本公司自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该工具的本公司自身权益工具，是作为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如果是前者，该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同规定本公司须用或可用自身权益工具结算该

345、金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付的自身权益工具的数量乘以其结算时的公允价值，则无论该合同权利或合同义务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本公司自身权益工具的市场价格以外变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变动，该合同分类为金融负债。 （4）衍生金融工具及嵌入衍生工具 衍生金融工具以衍生交易合同签订当日的公允价值进行初始计量，并以其公允价值进行后续计量。公允价值为正数的衍生金融工具确认为一项资产，公允价值为负数的确认为一项负债。 除现金流量套期中属于套期有效的部分计入其他综合收益并于被套期项目影响损益时转出计入当期损益之外，衍生工具公允价值变动

346、而产生的利得或损失，直接计入当期损益。 对包含嵌入衍生工具的混合工具，如主合同为金融资产的，混合工具作为一个整体适用金融资产分类的相关规定。如主合同并非金融资产，且该混合工具不是以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理，嵌入衍生工具与该主合同在经沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 114 济特征及风险方面不存在紧密关系，且与嵌入衍生工具条件相同、单独存在的工具符合衍生工具定义的，嵌入衍生工具从混合工具中分离，作为单独的衍生金融工具处理。如果该嵌入衍生工具在取得日或后续资产负债表日的公允价值无法单独计量，则将混合工具整体指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融

347、资产或金融负债。 （5）金融工具减值 本公司对于以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资、合同资产、租赁应收款、贷款承诺及财务担保合同等，以预期信用损失为基础确认损失准备。 预期信用损失的计量 预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于本公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，应按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。 整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约

348、事件而导致的预期信用损失。 未来12个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后12个月内（若金融工具的预计存续期少于12个月，则为预计存续期）可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。 于每个资产负债表日，本公司对于处于不同阶段的金融工具的预期信用损失分别进行计量。金融工具自初始确认后信用风险未显著增加的，处于第一阶段，本公司按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后信用风险已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后已经发生信用减值的，处于第三阶段，本公司

349、按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备。 对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，按照未来12个月内的预期信用损失计量损失准备。 本公司对于处于第一阶段和第二阶段、以及较低信用风险的金融工具，按照其未扣除减值准备的账面余额和实际利率计算利息收入。对于处于第三阶段的金融工具，按照其账面余额减已计提减值准备后的摊余成本和实际利率计算利息收入。 对于应收票据、应收账款、应收款项融资及合同资产，无论是否存在重大融资成分，本公司均按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。 A.应收款项/合同资产 对于存在客观证据表明存在减值，以及其他适用于单项

350、评估的应收票据、应收账款，其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款等单独进行减值测试，确认预期信用损失，计提单项减值准备。对于不存在减值客观证据的应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款或当单项金融资产无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司依据信用风险特征将应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款等划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下： 应收票据确定组合的依据如下： 应收票据组合1 商业承兑汇票 应收票据组合2 银行承兑汇票 对于划分为组合的应收票据，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来

351、经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。 应收账款确定组合的依据如下： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 115 应收账款组合1 应收合并范围内关联方客户 应收账款组合2 应收大型企业客户 应收账款组合3 应收一般企业客户 对于划分为组合的应收账款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。 其他应收款确定组合的依据如下： 其他应收款组合1 应收合并范围内关联方客户 其他应收款组合2 应收备用金及其他 其他应收款组合3 应收保证金、押金 其

352、他应收款组合4 应收单位往来款 其他应收款组合5 应收股利 对于划分为组合的其他应收款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来 12 个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。 合同资产确定组合的依据如下： 合同资产组合1 应收合并范围内关联方客户 合同资产组合2 应收大型企业客户 合同资产组合3 应收一般企业客户 对于划分为组合的合同资产，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口与整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。 B.债权投资、其他债权投资 对于债权投资和其他债权投资，本公司按照

353、投资的性质，根据交易对手和风险敞口的各种类型，通过违约风险敞口和未来 12 个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。 具有较低的信用风险 如果金融工具的违约风险较低，借款人在短期内履行其合同现金流量义务的能力很强，并且即便较长时期内经济形势和经营环境存在不利变化但未必一定降低借款人履行其合同现金流量义务的能力，该金融工具被视为具有较低的信用风险。 信用风险显著增加 本公司通过比较金融工具在资产负债表日所确定的预计存续期内的违约概率与在初始确认时所确定的预计存续期内的违约概率，以确定金融工具预计存续期内发生违约概率的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。 在确

354、定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。本公司考虑的信息包括： A.信用风险变化所导致的内部价格指标是否发生显著变化； 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 116 B.预期将导致债务人履行其偿债义务的能力是否发生显著变化的业务、财务或经济状况的不利变化； C.债务人经营成果实际或预期是否发生显著变化；债务人所处的监管、经济或技术环境是否发生显著不利变化； D.作为债务抵押的担保物价值或第三方提供的担保或信用增级质量是否发生显著变化。这些变化预期将降低债务人按合同规定期限还款的经济动机或者

355、影响违约概率； E.预期将降低债务人按合同约定期限还款的经济动机是否发生显著变化； F.借款合同的预期变更，包括预计违反合同的行为是否可能导致的合同义务的免除或修订、给予免息期、利率跳升、要求追加抵押品或担保或者对金融工具的合同框架做出其他变更； G.债务人预期表现和还款行为是否发生显著变化； H.合同付款是否发生逾期超过（含）30日。 根据金融工具的性质，本公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估信用风险是否显著增加。以金融工具组合为基础进行评估时，本公司可基于共同信用风险特征对金融工具进行分类，例如逾期信息和信用风险评级。 通常情况下，如果逾期超过30日，本公司确定金融工具的信用风险已经

356、显著增加。除非本公司无需付出过多成本或努力即可获得合理且有依据的信息，证明虽然超过合同约定的付款期限30天，但信用风险自初始确认以来并未显著增加。 已发生信用减值的金融资产 本公司在资产负债表日评估以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资是否已发生信用减值。当对金融资产预期未来现金流量具有不利影响的一项或多项事件发生时，该金融资产成为已发生信用减值的金融资产。金融资产已发生信用减值的证据包括下列可观察信息： 发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都

357、不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。 预期信用损失准备的列报 为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化，本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，应当作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，本公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。 核销 如果本公司不再合理预期金融资产合

358、同现金流量能够全部或部分收回，则直接减记该金融资产的账面余额。这种减记构成相关金融资产的终止确认。这种情况通常发生在本公司确定债务人没有资产或收入来源可产生足够的现金流量以偿还将被减记的金额。 已减记的金融资产以后又收回的，作为减值损失的转回计入收回当期的损益。 （6）金融资产转移 金融资产转移是指下列两种情形： A.将收取金融资产现金流量的合同权利转移给另一方； 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 117 B.将金融资产整体或部分转移给另一方，但保留收取金融资产现金流量的合同权利，并承担将收取的现金流量支付给一个或多个收款方的合同义务。 终止确认所转移的金融资产 已将

359、金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，或既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，但放弃了对该金融资产控制的，终止确认该金融资产。 在判断是否已放弃对所转移金融资产的控制时，根据转入方出售该金融资产的实际能力。转入方能够单方面将转移的金融资产整体出售给不相关的第三方，且没有额外条件对此项出售加以限制的，则公司已放弃对该金融资产的控制。 本公司在判断金融资产转移是否满足金融资产终止确认条件时，注重金融资产转移的实质。 金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益： A.所转移金融资产的账面价值； B.因转移而收到的对价，与原直接计入其他综合

360、收益的公允价值变动累计额中对于终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为根据企业会计准则第22号-金融工具确认和计量第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的情形）之和。 金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分（在此种情况下，所保留的服务资产视同继续确认金融资产的一部分）之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益： A.终止确认部分在终止确认日的账面价值； B.终止确认部分的对价，与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为根据企业会计准

361、则第22号-金融工具确认和计量第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产的情形）之和。 继续涉入所转移的金融资产 既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，且未放弃对该金融资产控制的，应当按照其继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。 继续涉入所转移金融资产的程度，是指企业承担的被转移金融资产价值变动风险或报酬的程度。 继续确认所转移的金融资产 仍保留与所转移金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，应当继续确认所转移金融资产整体，并将收到的对价确认为一项金融负债。 该金融资产与确认的相关金融负债不得相互抵销。在随后的会计期间，企业

362、应当继续确认该金融资产产生的收入（或利得）和该金融负债产生的费用（或损失）。 （7）金融资产和金融负债的抵销 金融资产和金融负债应当在资产负债表内分别列示，不得相互抵销。但同时满足下列条件的，以相互抵销后的净额在资产负债表内列示： 本公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的； 本公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 118 不满足终止确认条件的金融资产转移，转出方不得将已转移的金融资产和相关负债进行抵销。 （8）金融工具公允价值的确定方法 金融资产和金融负债的公允价值确定方法见附注五、11。

363、 11、公允价值计量 公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。 本公司以主要市场的价格计量相关资产或负债的公允价值，不存在主要市场的，本公司以最有利市场的价格计量相关资产或负债的公允价值。本公司采用市场参与者在对该资产或负债定价时为实现其经济利益最大化所使用的假设。 主要市场，是指相关资产或负债交易量最大和交易活跃程度最高的市场；最有利市场，是指在考虑交易费用和运输费用后，能够以最高金额出售相关资产或者以最低金额转移相关负债的市场。 存在活跃市场的金融资产或金融负债，本公司采用活跃市场中的报价确定其公允价值。金融工具不存在活跃市场的，

364、本公司采用估值技术确定其公允价值。 以公允价值计量非金融资产的，考虑市场参与者将该资产用于最佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给能够用于最佳用途的其他市场参与者产生经济利益的能力。 估值技术 本公司采用在当期情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，使用的估值技术主要包括市场法、收益法和成本法。本公司使用与其中一种或多种估值技术相一致的方法计量公允价值，使用多种估值技术计量公允价值的，考虑各估值结果的合理性，选取在当期情况下最能代表公允价值的金额作为公允价值。 本公司在估值技术的应用中，优先使用相关可观察输入值，只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使

365、用不可观察输入值。可观察输入值，是指能够从市场数据中取得的输入值。该输入值反映了市场参与者在对相关资产或负债定价时所使用的假设。不可观察输入值，是指不能从市场数据中取得的输入值。该输入值根据可获得的市场参与者在对相关资产或负债定价时所使用假设的最佳信息取得。 公允价值层次 本公司将公允价值计量所使用的输入值划分为三个层次，并首先使用第一层次输入值，其次使用第二层次输入值，最后使用第三层次输入值。第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。 1

366、2、存货 （1）存货的分类 存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等，包括原材料、在产品、库存商品、周转材料、发出商品等。 （2）发出存货的计价方法 本公司存货发出时采用加权平均法计价。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 119 （3）存货的盘存制度 本公司存货采用永续盘存制，每年至少盘点一次，盘盈及盘亏金额计入当年度损益。 （4）存货跌价准备的计提方法 资产负债表日按成本与可变现净值孰低计量，存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。 在确定存货的可变现净值时，以取得

367、的可靠证据为基础，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素。 产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，以合同价格作为其可变现净值的计量基础；如果持有存货的数量多于销售合同订购数量，超出部分的存货可变现净值以一般销售价格为计量基础。用于出售的材料等，以市场价格作为其可变现净值的计量基础。 需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。

368、如果用其生产的产成品的可变现净值高于成本，则该材料按成本计量；如果材料价格的下降表明产成品的可变现净值低于成本，则该材料按可变现净值计量，按其差额计提存货跌价准备。 存货跌价准备一般按单个存货项目计提；对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提。 资产负债表日如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，则减记的金额予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备的金额内转回，转回的金额计入当期损益。 （5）周转材料的摊销方法 低值易耗品摊销方法：在领用时采用一次转销法。 包装物的摊销方法：在领用时采用一次转销法。 13、合同资产及合同负债 自2020年1月1日起适用 本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关

369、系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取的对价（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。 本公司对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见附注五、10。 合同资产和合同负债在资产负债表中单独列示。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，净额为借方余额的，根据其流动性在“合同资产”或“其他非流动资产”项目中列示；净额为贷方余额的，根据其流动性在“合同负债”或“其沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 120 他非流动负债”项目中列示。不

370、同合同下的合同资产和合同负债不能相互抵销。 14、合同成本 自2020年1月1日起适用 合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。 本公司为履行合同而发生的成本，在同时满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产： 该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用 （或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本。 该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。 该成本预期能够收回。 本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。 与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于合同取

371、得成本摊销期限未超过一年的，本公司将其在发生时计入当期损益。 与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司将对于超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失，并进一步考虑是否应计提亏损合同有关的预计负债： 因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价； 为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。 上述资产减值准备后续发生转回的，转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。 确认为资产的合同履约成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“存货”项目中列示，初始确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列

372、示。 确认为资产的合同取得成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“其他流动资产”项目中列示，初始确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。 15、长期股权投资 本公司长期股权投资包括对被投资单位实施控制、重大影响的权益性投资，以及对合营企业的权益性投资。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，为本公司的联营企业。 （1）确定对被投资单位具有共同控制、重大影响的依据 共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。在判断是否存在共同控制时，首先判断所有参与方或参与方组合是否集体控制

373、该安排，如果所有参与方或一组参与方必须一致行动才能决定某项安排的相关活动，则认为所有参与方或一组参与方集体控制该安排。其次再判断该安排相关活动的决策是否必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。如果存在两个或两个以上的参与方组合能够集体控制某项安排的，不构成共同控制。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。 重大影响，是指投资方对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 121 这些政策的制定。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份以及投资

374、方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在假定转换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包括被投资单位发行的当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公司债券等的影响。 当本公司直接或通过子公司间接拥有被投资单位 20%（含 20%）以上但低于 50%的表决权股份时，一般认为对被投资单位具有重大影响，除非有明确证据表明该种情况下不能参与被投资单位的生产经营决策，不形成重大影响。 （2）初始投资成本确定 企业合并形成的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本： A.同一控制下的企业合并，合并方以支付现金、转让非现金资产或承担债务方式作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的

375、账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益； B.同一控制下的企业合并，合并方以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。按照发行股份的面值总额作为股本，长期股权投资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益； C.非同一控制下的企业合并，以购买日为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券

376、的公允价值确定为合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。合并方为企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。 除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本： A.以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本。初始投资成本包括与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出； B.以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本； C.通过非货币性资产交换取得的长期股权投资，如果该项交换具有商业实质且换入资产或换出资产的公允价值能可靠计量，则以换出资

377、产的公允价值和相关税费作为初始投资成本，换出资产的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益；若非货币资产交换不同时具备上述两个条件，则按换出资产的账面价值和相关税费作为初始投资成本。 D.通过债务重组取得的长期股权投资，以所放弃债权的公允价值和可直接归属于该资产的税金等其他成本确定其入账价值，并将所放弃债权的公允价值与账面价值之间的差额，计入当期损益。 （3）后续计量及损益确认方法 本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资采用权益法核算。 成本法 采用成本法核算的长期股权投资，追加或收回投资时调整长期股权投资的成本；被投资单位宣告分派的现金

378、股利或利润，确认为当期投资收益。 权益法 按照权益法核算的长期股权投资，一般会计处理为： 本公司长期股权投资的投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的初沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 122 始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。 本公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；本公司按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，

379、相应减少长期股权投资的账面价值；被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。被投资单位采用的会计政策及会计期间与本公司不一致的，应按照本公司的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益等。本公司与联营企业及合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于本公司的部分予以抵销，在此基础上确认投资损益。本公司与被投资单位发生的未实现内部交易损失属于资产减值

380、损失的，应全额确认。 因追加投资等原因能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，按照原持有的股权投资的公允价值加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计利得或损失应当在改按权益法核算的当期从其他综合收益中转出，计入留存收益。 因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按公允价值计量，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算

381、时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。 （4）减值测试方法及减值准备计提方法 对子公司、联营企业及合营企业的投资，计提资产减值的方法见附注五、20。 16、固定资产 （1）确认条件 固定资产在同时满足下列条件时，按取得时的实际成本予以确认：与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业。该固定资产的成本能够可靠地计量。固定资产发生的后续支出，符合固定资产确认条件的计入固定资产成本；不符合固定资产确认条件的在发生时计入当期损益。 （2）折旧方法 类别 折旧方法 折旧年限 残值率 年折旧率 房屋及建筑物 年限平均法 40 年 5 2.38 机器设备 年限平均法 8-14 年 5

382、 6.79-11.88 电子设备 年限平均法 4-8 年 5 11.88-23.75 运输设备 年限平均法 8 年 5 11.88 其他 年限平均法 5 年 5 19.00 对于已经计提减值准备的固定资产，在计提折旧时扣除已计提的固定资产减值准备。 每年年度终了，公司对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核。使用寿命预计数与原先估计数有差异的，调整固定资产使用寿命。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 123 （3）融资租入固定资产的认定依据、计价和折旧方法 本公司在租入的固定资产实质上转移了与资产有关的全部风险和报酬时确认该项固定资产的租赁为融资租赁。融资租

383、赁取得的固定资产的成本，按租赁开始日租赁资产公允价值与最低租赁付款额现值两者中较低者确定。融资租入的固定资产采用与自有固定资产相一致的折旧政策计提租赁资产折旧。能够合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁资产使用年限内计提折旧；无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产使用寿命两者中较短的期间内计提折旧。 17、在建工程 （1）在建工程以立项项目分类核算。 （2）在建工程结转为固定资产的标准和时点 在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的全部支出，作为固定资产的入账价值。包括建筑费用、机器设备原价、其他为使在建工程达到预定可使用状态所发生的必

384、要支出以及在资产达到预定可使用状态之前为该项目专门借款所发生的借款费用及占用的一般借款发生的借款费用。本公司在工程安装或建设完成达到预定可使用状态时将在建工程转入固定资产。所建造的已达到预定可使用状态、但尚未办理竣工决算的固定资产，自达到预定可使用状态之日起，根据工程预算、造价或者工程实际成本等，按估计的价值转入固定资产，并按本公司固定资产折旧政策计提固定资产的折旧，待办理竣工决算后，再按实际成本调整原来的暂估价值，但不调整原已计提的折旧额。 18、借款费用 （1）借款费用资本化的确认原则和资本化期间 本公司发生的可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或生产的借款费用在同时满足下列条件时予以资

385、本化计入相关资产成本： 资产支出已经发生； 借款费用已经发生； 为使资产达到预定可使用状态所必要的购建或者生产活动已经开始。 其他的借款利息、折价或溢价和汇兑差额，计入发生当期的损益。 符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，且中断时间连续超过3个月的，暂停借款费用的资本化。 当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，停止其借款费用的资本化；以后发生的借款费用于发生当期确认为费用。 （2）借款费用资本化率以及资本化金额的计算方法 为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用，减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利

386、息收入或者进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定为专门借款利息费用的资本化金额。 购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，一般借款应予资本化的利息金额按累计资产支出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。资本化率根据一般借款加权平均利率计算确定。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 124 19、无形资产 （1）计价方法、使用寿命、减值测试 无形资产的计价方法 按取得时的实际成本入账。 无形资产使用寿命及摊销 A.使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况： 项 目 预计使用寿命 依据 土地使用

387、权 40-50年 法定使用权 计算机软件 5年 参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命 专有技术 10年 相关法律规定 著作权 5年 参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命 每年年度终了，公司对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。经复核，本期末无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计未有不同。 B.无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。对于使用寿命不确定的无形资产，公司在每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果重新复核后仍为不确定的，于资产负债表日进行减值测试。 C.无形资产的摊销 对于使用寿命有限的无形资产，本公司

388、在取得时确定其使用寿命，在使用寿命内采用直线法系统合理摊销，摊销金额按受益项目计入当期损益。具体应摊销金额为其成本扣除预计残值后的金额。已计提减值准备的无形资产，还应扣除已计提的无形资产减值准备累计金额。使用寿命有限的无形资产，其残值视为零，但下列情况除外：有第三方承诺在无形资产使用寿命结束时购买该无形资产或可以根据活跃市场得到预计残值信息，并且该市场在无形资产使用寿命结束时很可能存在。 对使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有证据表明无形资产的使用寿命是有限的，估计其使用寿命并在预计使用年限内系统合理摊销。 （2）内部研究开发支出

389、会计政策 划分内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段具体标准 A.本公司将为进一步开发活动进行的资料及相关方面的准备活动作为研究阶段，无形资产研究阶段的支出在发生时计入当期损益。 B.在本公司已完成研究阶段的工作后再进行的开发活动作为开发阶段。 开发阶段支出资本化的具体条件 开发阶段的支出同时满足下列条件时，才能确认为无形资产： A.完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性； 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 125 B.具有完成该无形资产并使用或出售的意图； C.无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场

390、，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性； D.有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产； E.归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。 20、长期资产减值 对子公司、联营企业和合营企业的长期股权投资、采用成本模式进行后续计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、无形资产、商誉等（存货、按公允价值模式计量的投资性房地产、递延所得税资产、金融资产除外）的资产减值，按以下方法确定： 于资产负债表日判断资产是否存在可能发生减值的迹象，存在减值迹象的，本公司将估计其可收回金额，进行减值测试。对因企业合并所形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未

391、达到可使用状态的无形资产无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。 可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者确定。本公司以单项资产为基础估计其可收回金额；难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组为基础确定资产组的可收回金额。资产组的认定，以资产组产生的主要现金流入是否独立于其他资产或者资产组的现金流入为依据。 当资产或资产组的可收回金额低于其账面价值时，本公司将其账面价值减记至可收回金额，减记的金额计入当期损益，同时计提相应的资产减值准备。 就商誉的减值测试而言，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊

392、至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合，且不大于本公司确定的报告分部。 减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，首先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，确认商誉的减值损失。 资产减值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。 21、长期待摊费用 长期待摊费用核算本公司已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年

393、以上的各项费用。 本公司长期待摊费用在受益期内平均摊销，各项费用摊销的年限如下： 项 目 摊销年限 装修费 3 年 其他 3 年 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 126 22、职工薪酬 （1）短期薪酬的会计处理方法 职工基本薪酬（工资、奖金、津贴、补贴） 本公司在职工为其提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益，其他会计准则要求或允许计入资产成本的除外。 职工福利费 本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利的，按照公允价值计量。 医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住

394、房公积金，以及工会经费和职工教育经费 本公司为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工为其提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额，并确认相应负债，计入当期损益或相关资产成本。 短期带薪缺勤 本公司在职工提供服务从而增加了其未来享有的带薪缺勤权利时，确认与累积带薪缺勤相关的职工薪酬，并以累积未行使权利而增加的预期支付金额计量。本公司在职工实际发生缺勤的会计期间确认与非累积带薪缺勤相关的职工薪酬。 短期利润分享计划 利润分享计划同时满足下列条件的，本公司确认相关的应付职工薪酬： A.企业

395、因过去事项导致现在具有支付职工薪酬的法定义务或推定义务； B.因利润分享计划所产生的应付职工薪酬义务金额能够可靠估计。 （2）离职后福利的会计处理方法 设定提存计划 本公司在职工为其提供服务的会计期间，将根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。 根据设定提存计划，预期不会在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二个月内支付全部应缴存金额的，本公司参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定提存计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定），将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。 设定受益计划 A.确定设定受益计划义务的现值和当

396、期服务成本 根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变量等做出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的归属期间。本公司按照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将设定受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本。 B.确认设定受益计划净负债或净资产 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 127 设定受益计划存在资产的，本公司将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或

397、净资产。 设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。 C.确定应计入资产成本或当期损益的金额 服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。其中，除了其他会计准则要求或允许计入资产成本的当期服务成本之外，其他服务成本均计入当期损益。 设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用以及资产上限影响的利息，均计入当期损益。 D.确定应计入其他综合收益的金额 重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动，包括： （a）精算利得或损失，即由于精算假设和经验调整导致之前所计量的设定受益计划义务现

398、值的增加或减少； （b）计划资产回报，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额; （c）资产上限影响的变动，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额。 上述重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动直接计入其他综合收益, 并且在后续会计期间不允许转回至损益，但本公司可以在权益范围内转移这些在其他综合收益中确认的金额。 （3）辞退福利的会计处理方法 本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益： 企业不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时； 企业确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。 辞

399、退福利预期在年度报告期结束后十二个月内不能完全支付的，参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将辞退福利金额予以折现，以折现后的金额计量应付职工薪酬。 （4）其他长期职工福利的会计处理方法 符合设定提存计划条件的 本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划条件的，将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。 符合设定受益计划条件的 在报告期末，本公司将其他长期职工福利产生的职工薪酬成本确认为下列组成部分： A.服务成本； B.其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额； C.重新计量其他长期职工福利净负

400、债或净资产所产生的变动。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 128 为简化相关会计处理，上述项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。 23、预计负债 （1）预计负债的确认标准 如果与或有事项相关的义务同时符合以下条件，本公司将其确认为预计负债： 该义务是本公司承担的现时义务； 该义务的履行很可能导致经济利益流出本公司； 该义务的金额能够可靠地计量。 （2）预计负债的计量方法 预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不

401、能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。 24、股份支付 （1）股份支付的种类 本公司股份支付包括以现金结算的股份支付和以权益结算的股份支付。 （2）权益工具公允价值的确定方法 对于授予职工的股份，其公允价值按公司股份的市场价格计量，同时考虑授予股份所依据的条款和条件（不包括市场条件之外的可行权条件）进行调整。 对于授予职工的股票期权，在许多情况下难以获得其市场价格。如果不存在条款和条件相似的交易期权，公司选择适用的期权定价模型估计所授予的期权的公允价值。 （3）确认可行权权益工具最佳估计的依据 在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息

402、作出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量，以作出可行权权益工具的最佳估计。 （4）股份支付计划实施的会计处理 以现金结算的股份支付 授予后立即可行权的以现金结算的股份支付，在授予日以本公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。并在结算前的每个资产负债表日和结算日对负债的公允价值重新计量，将其变动计入损益。 完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日以对可行权情况的最佳估计为基础，按本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用和相应的负债。 以权益结算的股份支付 授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的

403、股份支付，在授予日以权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 129 完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入成本或费用和资本公积。 （5）股份支付计划修改的会计处理 本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；若修改增加了所授予权益工具的数量，则将增加的权益工具的公允价值相应地确认

404、为取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工的方式修改股份支付计划的条款和条件，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或全部已授予的权益工具。 （6）股份支付计划终止的会计处理 如果在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），本公司： 将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本应在剩余等待期内确认的金额； 在取消或结算时支付给职工的所有款项均作为权益的回购处理，回购支付的金额高于该权益工具在回购日公允价值的

405、部分，计入当期费用。 本公司如果回购其职工已可行权的权益工具，冲减企业的所有者权益；回购支付的款项高于该权益工具在回购日公允价值的部分，计入当期损益。 25、收入 收入确认和计量所采用的会计政策 自2020年1月1日起适用 （1）一般原则 收入是本公司在日常活动中形成的、会导致股东权益增加且与股东投入资本无关的经济利益的总流入。 本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。 合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊

406、至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。 交易价格是本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项。在确定合同交易价格时，如果存在可变对价，本公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，并以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额计入交易价格。合同中如果存在重大融资成分，本公司将根据客户在取得商品控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销，对于控制权转移与客户支付价款间隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。 满足下列条件之一的，属于

407、在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务： 客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益； 客户能够控制本公司履约过程中在建的商品； 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 130 本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。 对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。本公司按照投入法（或产出法）确定提供服务的履约进度。当履约进度不能合理确定时，本公司已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收

408、入，直到履约进度能够合理确定为止。 对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司会考虑下列迹象： 本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务； 本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有了该商品的法定所有权； 本公司已将该商品的实物转移给客户，即客户已实物占有该商品； 本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬； 客户已接受该商品。 同类业务采用不同经营模式导致收入确认会计政策存在差异的情况 （2）具体方法 本公司收入确认的具体方法

409、如下： 商品销售合同 本公司与客户之间的销售商品合同包含销售工业机器人系统集成及配套定制件的履约义务，属于在某一时点履行履约义务。 内销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品交付给客户且客户已接受该商品，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品所有权上的主要风险和报酬已转移，商品的法定所有权已转移； 外销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品报关，取得提单，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品所有权上的主要风险和报酬已转移，商品的法定所有权已转移。 提供服务合同 本公司与客户之间的提供服务合同，双方约定的劳务已经完成，

410、以劳务完成时点作为控制权的转移时点确认销售收入。 以下收入会计政策适用于2019年度及以前 （1）销售商品收入 公司已将商品所有权上的主要风险和报酬转移给购买方；公司既没有保留与所有权相联系的继续管理权，也没有对已售出的商品实施有效控制；收入的金额能够可靠地计量；相关的经济利益很可能流入企业；相关的已发生或将发生的成本能够可靠地计量时，确认商品销售收入实现。 合同金额较小（通常小于300万元），且合同期通常在一年以内的项目根据取得的对方验收单据确认收入。 （2）提供劳务收入 在资产负债表日提供劳务交易的结果能够可靠估计的，采用完工百分比法确认提供劳务收入。提供劳务交易的完工进度，依据已经发生的

411、成本占估计总成本的比例确定。 提供劳务交易的结果能够可靠估计是指同时满足：A、收入的金额能够可靠地计量；B、相关的经济利益很可能流入企业；C、交易的完工程度能够可靠地确定；D、交易中已发生和将发生的成本能够可靠地计量。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 131 本公司按照已收或应收的合同或协议价款确定提供劳务收入总额，但已收或应收的合同或协议价款不公允的除外。资产负债表日按照提供劳务收入总额乘以完工进度扣除以前会计期间累计已确认提供劳务收入后的金额，确认当期提供劳务收入；同时，按照提供劳务估计总成本乘以完工进度扣除以前会计期间累计已确认劳务成本后的金额，结转当期劳务成

412、本。 在资产负债表日提供劳务交易结果不能够可靠估计的，分别下列情况处理： 1. 已经发生的劳务成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的劳务成本金额确认提供劳务收入，并按相同金额结转劳务成本。 2. 已经发生的劳务成本预计不能够得到补偿的，将已经发生的劳务成本计入当期损益，不确认提供劳务收入。 （3）让渡资产使用权收入 与交易相关的经济利益很可能流入企业，收入的金额能够可靠地计量时，分别下列情况确定让渡资产使用权收入金额： 1. 利息收入金额，按照他人使用本企业货币资金的时间和实际利率计算确定。 2. 使用费收入金额，按照有关合同或协议约定的收费时间和方法计算确定 （4）建造合同收入 合同金额较大

413、（大于等于300万元），生产周期跨越一个或几个会计期间的项目按照企业会计准则建造合同的要求进行核算。 在建造合同的结果能够可靠估计的情况下，于资产负债表日根据完工百分比法确认合同收入和合同费用。完工百分比法根据合同完工进度确认收入与费用。合同完工进度按累计实际发生的合同成本占合同预计总成本的比例确定。 如果建造合同的结果不能可靠地估计，但预计合同成本能够收回时，合同收入根据能够收回的实际合同成本予以确认，合同成本在其发生的当期确认为合同费用；预计合同成本不可能收回时，在发生时立即确认为合同费用，不确认合同收入。 如果预计合同总成本超过合同总收入的，则将预计损失确认为当期费用。 26、政府补助

414、（1）政府补助的确认 政府补助同时满足下列条件的，才能予以确认： 本公司能够满足政府补助所附条件； 本公司能够收到政府补助。 （2）政府补助的计量 政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额1元计量。 （3）政府补助的会计处理 与资产相关的政府补助 公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用期限内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或

415、发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 132 与收益相关的政府补助 除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，分情况按照以下规定进行会计处理： 用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益； 用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。 对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。 与本公司日常活动相

416、关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与本公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。 政策性优惠贷款贴息 财政将贴息资金直接拨付给本公司，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。 政府补助退回 已确认的政府补助需要返还时，初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；属于其他情况的，直接计入当期损益。 27. 经营租赁 实质上转移了与资产所有权有关的全部风险和报酬的租赁为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。 经营租赁的会计处理方法 （1）本公司作为经营租赁承租人时，将经营租赁的租金支出，在租赁期内各个期间按照直线

417、法或根据租赁资产的使用量计入当期损益。出租人提供免租期的，本公司将租金总额在不扣除免租期的整个租赁期内，按直线法或其他合理的方法进行分摊，免租期内确认租金费用及相应的负债。出租人承担了承租人某些费用的，本公司按该费用从租金费用总额中扣除后的租金费用余额在租赁期内进行分摊。 初始直接费用，计入当期损益。如协议约定或有租金的在实际发生时计入当期损益。 （2）本公司作为经营租赁出租人时，采用直线法将收到的租金在租赁期内确认为收益。出租人提供免租期的，出租人将租金总额在不扣除免租期的整个租赁期内，按直线法或其他合理的方法进行分配，免租期内出租人也确认租金收入。承担了承租人某些费用的，本公司按该费用自租

418、金收入总额中扣除后的租金收入余额在租赁期内进行分配。 初始直接费用，计入当期损益。金额较大的予以资本化，在整个经营租赁期内按照与确认租金收入相同的基础分期计入当期损益。如协议约定或有租金的在实际发生时计入当期收益。 28、递延所得税资产/递延所得税负债 本公司通常根据资产与负债在资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，采用资产负债表债务法将应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异对所得税的影响额确认和计量为递延所得税负债或递延所得税资产。本公司不对递延所得税资产和递延所得税负债进行折现。 （1）递延所得税资产的确认 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 133 对于可

419、抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，其对所得税的影响额按预计转回期间的所得税税率计算，并将该影响额确认为递延所得税资产，但是以本公司很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限。 同时具有下列特征的交易或事项中因资产或负债的初始确认所产生的可抵扣暂时性差异对所得税的影响额不确认为递延所得税资产： A.该项交易不是企业合并； B.交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）。 本公司对与子公司、联营公司及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列两项条件的，其对所得税的影响额（才能）确认为递延所得税资产： A.暂时性差

420、异在可预见的未来很可能转回； B.未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额； 资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前期间未确认的递延所得税资产。 在资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。 （2）递延所得税负债的确认 本公司所有应纳税暂时性差异均按预计转回期间的所得税税率计量对所得税的影响，并将该影响额确认为递延所得税负债，但下列情况的除外： 因下列

421、交易或事项中产生的应纳税暂时性差异对所得税的影响不确认为递延所得税负债： A.商誉的初始确认； B.具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额或可抵扣亏损。 本公司对与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，其对所得税的影响额一般确认为递延所得税负债，但同时满足以下两项条件的除外： A.本公司能够控制暂时性差异转回的时间； B.该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。 （3）特定交易或事项所涉及的递延所得税负债或资产的确认 与企业合并相关的递延所得税负债或资产 非同一控制下企业合并产生的应纳税暂时性差异

422、或可抵扣暂时性差异，在确认递延所得税负债或递延所得税资产的同时，相关的递延所得税费用（或收益），通常调整企业合并中所确认的商誉。 直接计入所有者权益的项目 与直接计入所有者权益的交易或者事项相关的当期所得税和递延所得税，计入所有者权益。暂时性差异对所得税的影响计入所有者权益的交易或事项包括：其他债权投资公允价值变动等形成的其他综合收益、会计政策变更采用追溯调整法或沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 134 对前期（重要）会计差错更正差异追溯重述法调整期初留存收益、同时包含负债成份及权益成份的混合金融工具在初始确认时计入所有者权益等。 可弥补亏损和税款抵减 A.本公司自身

423、经营产生的可弥补亏损以及税款抵减 可抵扣亏损是指按照税法规定计算确定的准予用以后年度的应纳税所得额弥补的亏损。对于按照税法规定可以结转以后年度的未弥补亏损（可抵扣亏损）和税款抵减，视同可抵扣暂时性差异处理。在预计可利用可弥补亏损或税款抵减的未来期间内很可能取得足够的应纳税所得额时，以很可能取得的应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产，同时减少当期利润表中的所得税费用。 B.因企业合并而形成的可弥补的被合并企业的未弥补亏损 在企业合并中，本公司取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日不符合递延所得税资产确认条件的，不予以确认。购买日后12个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已

424、经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来的经济利益能够实现的，确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产，计入当期损益。 合并抵销形成的暂时性差异 本公司在编制合并财务报表时，因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属纳税主体的计税基础之间产生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润表中的所得税费用，但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。 以权益结算的股份支付 如果税法规定与股份支付相关的支出允许

425、税前扣除，在按照会计准则规定确认成本费用的期间内，本公司根据会计期末取得信息估计可税前扣除的金额计算确定其计税基础及由此产生的暂时性差异，符合确认条件的情况下确认相关的递延所得税。其中预计未来期间可税前扣除的金额超过按照会计准则规定确认的与股份支付相关的成本费用，超过部分的所得税影响应直接计入所有者权益。 29、回购公司股份 （1）本公司按法定程序报经批准采用收购本公司股票方式减资的，按注销股票面值总额减少股本，购回股票支付的价款（含交易费用）与股票面值的差额调整所有者权益，超过面值总额的部分，依次冲减资本公积（股本溢价）、盈余公积和未分配利润；低于面值总额的，低于面值总额的部分增加资本公积（

426、股本溢价）。 （2）公司回购的股份在注销或者转让之前，作为库存股管理，回购股份的全部支出转作库存股成本。 （3）库存股转让时，转让收入高于库存股成本的部分，增加资本公积（股本溢价）；低于库存股成本的部分，依次冲减资本公积（股本溢价）、盈余公积、未分配利润。 30、重要会计政策和会计估计变更 （1）重要会计政策变更 适用 不适用 会计政策变更的内容和原因 审批程序 备注 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 135 2017 年 7 月 5 日，财政部发布了企业会计准则第 14 号收入（财会【2017】22 号）（以下简称“新收入准则”）。要求境内上市企业自 2020 年

427、1 月 1 日起执行新收入准则。本公司于 2020 年 1 月 1 日执行新收入准则，对会计政策的相关内容进行调整。公司定制化项目原依照建造合同完工百分法确认收入，新准则实施后，经逐项甄别合同条款，公司认为定制化项目不符合新收入准则中在某一时段内履行的履约义务的确认条件，因此按照履约时点确认收入。收入具体确认方法详见附注五、25。2019 年 12 月10 日，财政部发布了企业会计准则解释第 13 号。本公司于 2020 年 1 月 1 日执行该解释，对以前年度不进行追溯。 公司于 2020 年 8 月 19 日召开的第六届董事会第二十三次会议审议通过了关于会计政策变更的议案。 新收入准则要求

428、首次执行该准则的累积影响数调整首次执行当年年初(即 2020年 1 月 1 日)留存收益及财务报表其他相关项目金额，对可比期间信息不予调整。在执行新收入准则时，本公司仅对首次执行日尚未完成的合同的累计影响数进行调整。 （2）重要会计估计变更 适用 不适用 （3）2020 年起首次执行新收入准则、新租赁准则调整执行当年年初财务报表相关项目情况 适用 是否需要调整年初资产负债表科目 是 否 合并资产负债表 单位：元 项目 2019 年 12 月 31 日 2020 年 01 月 01 日 调整数 流动资产： 货币资金 1,578,057,304.42 1,578,057,304.42 结算备付金

429、拆出资金 交易性金融资产 80,163,342.47 80,163,342.47 衍生金融资产 应收票据 183,132,394.64 183,132,394.64 应收账款 1,164,983,267.55 595,465,515.08 -569,517,752.47 应收款项融资 48,586,758.05 48,586,758.05 预付款项 177,976,862.84 177,976,862.84 应收保费 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 136 应收分保账款 应收分保合同准备金 其他应收款 271,572,498.03 271,572,498.03 其中

430、：应收利息 应收股利 买入返售金融资产 存货 3,112,864,192.84 4,203,750,642.68 1,090,886,449.84 合同资产 122,498,170.93 122,498,170.93 持有待售资产 一年内到期的非流动资产 768,726.35 768,726.35 其他流动资产 173,682,686.66 173,682,686.66 流动资产合计 6,791,019,307.50 7,435,654,902.15 644,635,594.65 非流动资产： 发放贷款和垫款 债权投资 其他债权投资 长期应收款 长期股权投资 490,703,859.85 49

431、0,703,859.85 其他权益工具投资 324,912,020.76 324,912,020.76 其他非流动金融资产 8,151,357.85 8,151,357.85 投资性房地产 固定资产 1,548,282,910.27 1,548,282,910.27 在建工程 6,530,640.50 6,530,640.50 生产性生物资产 油气资产 使用权资产 无形资产 561,242,253.86 561,242,253.86 开发支出 117,467,043.85 117,467,043.85 商誉 20,749,910.17 20,749,910.17 长期待摊费用 14,610,1

432、41.64 14,610,141.64 递延所得税资产 53,997,574.14 45,061,830.98 -8,935,743.16 其他非流动资产 779,050.92 779,050.92 非流动资产合计 3,146,647,712.89 3,138,491,020.65 -8,156,692.24 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 137 资产总计 9,937,667,020.39 10,574,145,922.80 636,478,902.41 流动负债： 短期借款 1,122,354,761.26 1,122,354,761.26 向中央银行借款 拆入

433、资金 交易性金融负债 衍生金融负债 应付票据 345,105,768.07 345,105,768.07 应付账款 719,007,979.78 719,007,979.78 预收款项 164,947,254.17 -164,947,254.17 合同负债 1,891,964,064.25 1,891,964,064.25 卖出回购金融资产款 吸收存款及同业存放 代理买卖证券款 代理承销证券款 应付职工薪酬 12,094,782.22 12,094,782.22 应交税费 32,178,469.94 32,178,469.94 其他应付款 28,932,880.41 28,932,880.41

434、 其中：应付利息 应付股利 应付手续费及佣金 应付分保账款 持有待售负债 一年内到期的非流动负债 300,209,571.51 300,209,571.51 其他流动负债 255,902,175.20 255,902,175.20 流动负债合计 2,724,831,467.36 4,707,750,452.64 1,982,918,985.28 非流动负债： 保险合同准备金 长期借款 368,741,751.66 368,741,751.66 应付债券 其中：优先股 永续债 租赁负债 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 138 长期应付款 918,616.11 918,

435、616.11 长期应付职工薪酬 预计负债 递延收益 273,787,612.07 273,787,612.07 递延所得税负债 其他非流动负债 非流动负债合计 643,447,979.84 643,447,979.84 负债合计 3,368,279,447.20 5,351,198,432.48 1,982,918,985.28 所有者权益： 股本 1,560,239,617.00 1,560,239,617.00 其他权益工具 其中：优先股 永续债 资本公积 2,650,327,760.30 2,650,327,760.30 减：库存股 139,993,145.39 139,993,145.

436、39 其他综合收益 -27,812,459.62 -27,812,459.62 专项储备 盈余公积 314,415,165.39 199,355,098.48 -115,060,066.91 一般风险准备 未分配利润 2,125,602,299.44 894,493,775.75 -1,231,108,523.69 归属于母公司所有者权益合计 6,482,779,237.12 5,136,610,646.52 -1,346,168,590.60 少数股东权益 86,608,336.07 86,336,843.79 -271,492.28 所有者权益合计 6,569,387,573.19 5,2

437、22,947,490.31 -1,346,440,082.88 负债和所有者权益总计 9,937,667,020.39 10,574,145,922.80 636,478,902.41 母公司资产负债表 单位：元 项目 2019 年 12 月 31 日 2020 年 01 月 01 日 调整数 流动资产： 货币资金 1,355,162,468.65 1,355,162,468.65 交易性金融资产 80,163,342.47 80,163,342.47 衍生金融资产 应收票据 168,390,521.01 168,390,521.01 应收账款 947,659,775.37 571,535,4

438、91.32 -376,124,284.05 应收款项融资 34,385,745.55 34,385,745.55 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 139 预付款项 152,037,359.64 152,037,359.64 其他应收款 697,368,949.69 697,368,949.69 其中：应收利息 应收股利 存货 2,688,439,166.02 3,362,609,345.07 674,170,179.05 合同资产 100,113,466.35 100,113,466.35 持有待售资产 一年内到期的非流动资产 768,726.35 768,726.

439、35 其他流动资产 141,072,657.53 141,072,657.53 流动资产合计 6,264,679,985.93 6,663,608,073.63 398,928,087.70 非流动资产： 债权投资 其他债权投资 长期应收款 长期股权投资 1,062,104,378.99 1,062,104,378.99 其他权益工具投资 324,912,020.76 324,912,020.76 其他非流动金融资产 8,151,357.85 8,151,357.85 投资性房地产 固定资产 993,855,568.38 993,855,568.38 在建工程 6,188,503.73 6,1

440、88,503.73 生产性生物资产 油气资产 使用权资产 无形资产 215,635,366.30 215,635,366.30 开发支出 58,771,317.03 58,771,317.03 商誉 长期待摊费用 8,491,916.66 8,491,916.66 递延所得税资产 36,193,300.89 30,994,866.15 -5,198,434.74 其他非流动资产 779,050.92 779,050.92 非流动资产合计 2,714,303,730.59 2,709,884,346.77 -4,419,383.82 资产总计 8,978,983,716.52 9,373,492

441、,420.40 394,508,703.88 流动负债： 短期借款 1,034,681,665.16 1,034,681,665.16 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 140 交易性金融负债 衍生金融负债 应付票据 304,619,578.00 304,619,578.00 应付账款 549,102,492.49 549,102,492.49 预收款项 110,298,564.08 -110,298,564.08 合同负债 1,467,491,456.96 1,467,491,456.96 应付职工薪酬 4,012,431.38 4,012,431.38 应交税费

442、23,668,643.35 23,668,643.35 其他应付款 66,987,103.87 66,987,103.87 其中：应付利息 应付股利 持有待售负债 一年内到期的非流动负债 300,000,000.00 300,000,000.00 其他流动负债 190,773,889.41 190,773,889.41 流动负债合计 2,393,370,478.33 3,941,337,260.62 1,547,966,782.29 非流动负债： 长期借款 120,000,000.00 120,000,000.00 应付债券 其中：优先股 永续债 租赁负债 长期应付款 长期应付职工薪酬 预计负

443、债 递延收益 162,960,693.95 162,960,693.95 递延所得税负债 其他非流动负债 非流动负债合计 282,960,693.95 282,960,693.95 负债合计 2,676,331,172.28 4,224,297,954.57 1,547,966,782.29 所有者权益： 股本 1,560,239,617.00 1,560,239,617.00 其他权益工具 其中：优先股 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 141 永续债 资本公积 2,650,145,292.92 2,650,145,292.92 减：库存股 139,993,145.

444、39 139,993,145.39 其他综合收益 -28,725,303.00 -28,725,303.00 专项储备 盈余公积 314,713,694.62 199,355,098.48 -115,358,596.14 未分配利润 1,946,272,388.09 908,172,905.82 -1,038,099,482.27 所有者权益合计 6,302,652,544.24 5,149,194,465.83 -1,153,458,078.41 负债和所有者权益总计 8,978,983,716.52 9,373,492,420.40 394,508,703.88 （4）2020 年起首次执

445、行新收入准则、新租赁准则追溯调整前期比较数据说明 适用 不适用 六、税项 1、主要税种及税率 税种 计税依据 税率 增值税 产品销售收入、应税劳务收入 16%、13%、11%、10%、6%、3% 城市维护建设税 实际缴纳的流转税额 7%、1% 企业所得税 应纳税所得额 25%、15%、10%、17%、8.25%、5% 教育费附加 实际缴纳的流转税额 3% 地方教育费 实际缴纳的流转税额 2% GST 控制-新加坡消费税 实际缴纳的流转税额 7% 存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明 纳税主体名称 所得税税率 台州市新松机器人科技创新服务中心 25% 上海星至辉创业孵化器经营管理有限公

446、司 10% 南京新松智能装备有限公司 10% 沈阳新松数字驱动有限公司 5%、10% 新松自动化（新加坡）有限公司 17% 新松机器人（国际）有限公司 8.25% 无锡新松机器人自动化有限公司 25% 天津新松机器人自动化有限公司 25% 潍坊新松机器人自动化有限公司 25% 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 142 沈阳新松智能驱动股份有限公司 25% 广州新松机器人自动化有限公司 5% 厦门新松智能研究院有限公司 5% 山东新松工业软件研究院股份有限公司 25% 2、税收优惠 （1）增值税税收优惠 根据财税2011100 号文财政部、国家税务总局关于软件产品增值税

447、政策的通知的规定，自 2011 年 1 月 1 日起，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按 17%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。 （2）企业所得税税收优惠 根据高新技术企业认定管理办法及其附件国家重点支持的高新技术领域的规定，本公司于 2020 年 9 月 15 日被辽宁省科学技术厅、辽宁省财政厅、国家税务总局辽宁省税务局联合认定为高新技术企业，有效期三年（2020 年至 2022 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。本公司 2020 年度按 15%税率计缴企业所得税。 根据高新技术企业认定管理办法及其附件国家重点支持的高新技术领域

448、的规定，公司所属子公司北京新松公司于 2020 年 12 月 2 日经北京市科学技术委员会、北京市财政局、国家税务总局北京市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2020 年至 2022 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。本公司所属子公司北京新松公司 2020 年度按 15%的税率计缴企业所得税。 根据高新技术企业认定管理办法及其附件国家重点支持的高新技术领域的规定，公司所属子公司天津新松智能公司于 2020 年 12 月 1 日经天津市科学技术局、天津市财政局、国家税务总局天津市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2020 年至 2022 年），有效期内按 15%的税率

449、计缴企业所得税。本公司所属子公司天津新松智能公司 2020 年度按15%税率计缴企业所得税。 根据高新技术企业认定管理办法及其附件国家重点支持的高新技术领域的规定，公司所属子公司杭州新松公司于 2020 年 12 月 1 日通过高新技术企业复审，并获得由浙江省认定机构办公室颁发的高新技术企业证书，有效期三年（2020年至 2022 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。本公司所属子公司杭州新松公司 2020 年度按 15%的税率计缴企业所得税。 根据高新技术企业认定管理办法及其附件国家重点支持的高新技术领域的规定，本公司所属子公司宁波新松公司于 2018 年 11 月 27 日经宁波市

450、科学技术委员会、宁波市财政局、国家税务总局宁波市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2018 年至 2020 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。本公司所属子公司宁波新松公司 2020 年度按15%税率计缴企业所得税。 根据高新技术企业认定管理办法及其附件国家重点支持的高新技术领域的规定，本公司所属子公司中科新松公司于 2019 年 11 月 30 日通过高新技术企业复审，并获得由上海市高新技术企业认定办公室颁发的高新技术企业资格，有效期三年（2019 年至 2021 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。本公司所属子公司中科新松公司 2020 年度按 15%的税率计缴

451、企业所得税。 根据高新技术企业认定管理办法及其附件国家重点支持的高新技术领域的规定，本公司所属子公司上海有限公司于 2020 年 11 月 12 日经上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2020 年至 2022 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。本公司所属子公司上海有限公司 2020 年度按15%的税率计缴企业所得税。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 143 根据高新技术企业认定管理办法及其附件国家重点支持的高新技术领域的规定，本公司所属子公司青岛新松公司于 2019 年 11 月 28 日经青

452、岛市科学技术委员会、青岛市财政局、青岛市国家税务局、青岛市地方税务局联合认证为高新技术企业，有效期三年（2019 年至 2021 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。本公司所属子公司青岛新松公司 2020年度按 15%的税率计缴企业所得税。 根据财税201913 号关于实施小微企业普惠性税收减免政策的通知，自 2019 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日，对小型微利企业年应纳税所得额不超过 100 万元的部分，减按 25%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税；对年应纳税所得额超过 100 万元但不超过 300 万元的部分，减按 50%计入应纳税所得额，

453、按 20%的税率缴纳企业所得税。本公司所属子公司广州新松公司、厦门新松研究院、南京新松公司、数字驱动公司等享受上述优惠政策。 七、合并财务报表项目注释 1、货币资金 单位：元 项目 期末余额 期初余额 库存现金 283,380.94 657,344.56 银行存款 1,347,101,283.46 1,481,462,727.78 其他货币资金 138,632,797.73 95,937,232.08 合计 1,486,017,462.13 1,578,057,304.42 其中：存放在境外的款项总额 7,025,980.45 14,370,354.72 其他说明 其他货币资金中80,651,

454、119.98元系公司为开具保函及承兑汇票而存入的保证金，52,000,000.00元系进出口银行低息贷款质押保证金，100,000.00元系一年以内到期的长期借款质押保证金，4,213,468.87元系证券账户余额，1,668,208.88元系子公司新加坡质押的一年以上定期存款。 2、交易性金融资产 单位：元 项目 期末余额 期初余额 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 742,164,931.51 80,163,342.47 其中： 银行理财产品 742,164,931.51 80,163,342.47 其中： 合计 742,164,931.51 80,163,342.47 沈阳新

455、松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 144 3、应收票据 （1）应收票据分类列示 单位：元 项目 期末余额 期初余额 银行承兑票据 109,172,140.69 152,818,701.33 商业承兑票据 34,322,291.17 30,313,693.31 合计 143,494,431.86 183,132,394.64 单位：元 类别 期末余额 期初余额 账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值 金额 比例 金额 计提比例 金额 比例 金额 计提比例 其中： 按组合计提坏账准备的应收票据 146,484,571.23 100.00% 2,990,139

456、.37 2.04% 143,494,431.86 185,924,994.64 100.00% 2,792,600.00 8.44% 183,132,394.64 其中： 1.组合 1 37,312,430.54 25.47% 2,990,139.37 8.01% 34,322,291.17 33,106,293.31 17.81% 2,792,600.00 8.44% 30,313,693.31 2.组合 2 109,172,140.69 74.53% 109,172,140.69 152,818,701.33 82.19% 152,818,701.33 合计 146,484,571.23

457、100.00% 2,990,139.37 2.04% 143,494,431.86 185,924,994.64 100.00% 2,792,600.00 8.44% 183,132,394.64 按组合计提坏账准备：2,990,139.37 单位：元 名称 期末余额 账面余额 坏账准备 计提比例 商业承兑汇票 37,312,430.54 2,990,139.37 8.01% 合计 37,312,430.54 2,990,139.37 - 确定该组合依据的说明： 按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、10。 按组合计提坏账准备： 单位：元 名称 期末余额 账面余额 坏账准备 计提比例 银

458、行承兑汇票 152,818,701.33 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 145 合计 152,818,701.33 - 确定该组合依据的说明： 于2020年12月31日、2019年12月31日，本公司按照整个存续期预期信用损失计量银行承兑汇票坏账准备。本公司认为所持有的银行承兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行或其他出票人违约而产生重大损失。 （2）期末公司已质押的应收票据 单位：元 项目 期末已质押金额 银行承兑票据 20,862,510.15 合计 20,862,510.15 （3）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据 单位：元 项目 期末

459、终止确认金额 期末未终止确认金额 银行承兑票据 202,788,412.95 24,433,952.84 合计 202,788,412.95 24,433,952.84 4、应收账款 （1）应收账款分类披露 单位：元 类别 期末余额 期初余额 账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值 金额 比例 金额 计提比例 金额 比例 金额 计提比例 按单项计提坏账准备的应收账款 79,191,142.85 7.94% 75,654,457.10 95.53% 3,536,685.75 49,418,000.00 6.34% 43,606,000.00 88.24% 5,812,000.

460、00 其中： 按组合计提坏账准备的应收账款 918,467,980.82 92.06% 146,176,257.01 15.92% 772,291,723.81 729,452,117.95 93.66% 139,798,602.87 19.16% 589,653,515.08 其中： 大型企业客户 587,496,007.48 58.89% 75,477,330.29 12.85% 512,018,677.19 423,875,004.90 54.42% 88,904,252.55 20.97% 334,970,752.35 一般企业客户 330,971,973.34 33.17% 70,6

461、98,926.72 21.36% 260,273,046.62 305,577,113.05 39.23% 50,894,350.32 16.66% 254,682,762.73 合计 997,659, 100.00% 221,830,22.24% 775,828,4 778,870,1 100.00% 183,404,623.55% 595,465,51沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 146 123.67 714.11 09.56 17.95 02.87 5.08 按单项计提坏账准备：75,654,457.10 单位：元 名称 期末余额 账面余额 坏账准备 计提比

462、例 计提理由 辽宁辉山乳业集团（沈阳）有限公司 15,346,637.50 13,811,973.75 90.00% 破产重整 华晨汽车集团控股有限公司 5,005,055.00 3,003,033.00 60.00% 破产重整 骏马石油装备制造有限公司 51,239,450.35 51,239,450.35 100.00% 发生信用风险 辽宁利洲医药物流有限责任公司 7,600,000.00 7,600,000.00 100.00% 发生信用风险 合计 79,191,142.85 75,654,457.10 - - 按组合计提坏账准备：75,477,330.29 单位：元 名称 期末余额 账

463、面余额 坏账准备 计提比例 1 年以内 388,710,992.15 13,155,380.65 3.38% 1-2 年 128,333,938.58 10,080,466.76 7.85% 2-3 年 15,908,008.96 2,386,201.35 15.00% 3-4 年 544,981.25 217,992.50 40.00% 4-5 年 9,417,794.82 5,056,997.31 53.70% 5 年以上 44,580,291.72 44,580,291.72 100.00% 合计 587,496,007.48 75,477,330.29 - 确定该组合依据的说明： 按组

464、合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、10。 按组合计提坏账准备：70,698,926.72 单位：元 名称 期末余额 账面余额 坏账准备 计提比例 1 年以内 139,057,890.08 6,866,778.31 4.94% 1-2 年 105,024,968.37 12,583,493.21 11.98% 2-3 年 25,298,640.93 6,239,116.23 24.66% 3-4 年 17,078,051.38 7,328,234.58 42.91% 4-5 年 13,952,943.26 7,121,825.07 51.04% 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020

465、年年度报告全文 147 5 年以上 30,559,479.32 30,559,479.32 100.00% 合计 330,971,973.34 70,698,926.72 - 确定该组合依据的说明： 按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、10。 如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息： 适用 不适用 按账龄披露 单位：元 账龄 账面余额 1 年以内（含 1 年） 517,577,685.45 1 至 2 年 245,569,267.61 2 至 3 年 42,945,427.11 3 年以上 191,566,743.50 3 至

466、 4 年 33,961,660.19 4 至 5 年 23,625,861.92 5 年以上 133,979,221.39 合计 997,659,123.67 （2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况 本期计提坏账准备情况： 单位：元 类别 期初余额 本期变动金额 期末余额 计提 收回或转回 核销 其他 应收账款 183,404,602.87 38,426,111.24 221,830,714.11 合计 183,404,602.87 38,426,111.24 221,830,714.11 （3）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况 单位：元 单位名称 应收账款期末余额 占应收账款期末

467、余额合计数的比例 坏账准备期末余额 沈阳地铁集团有限公司 51,900,488.85 5.20% 27,762,037.97 骏马石油装备制造有限公司 51,239,450.35 5.14% 51,239,450.35 浙江杭可科技股份有限公司 29,611,761.95 2.97% 6,053,769.12 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 148 江苏无线电厂有限公司 28,148,109.60 2.82% 5,430,916.40 江苏自动化研究所 26,132,000.00 2.62% 371,610.00 合计 187,031,810.75 18.75% 5

468、、应收款项融资 单位：元 项目 期末余额 期初余额 应收票据 68,577,960.36 48,586,758.05 合计 68,577,960.36 48,586,758.05 应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况 适用 不适用 如是按照预期信用损失一般模型计提应收款项融资减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息： 适用 不适用 其他说明： 本期应收款项融资均为银行承兑汇票转入，本公司认为不存在重大的信用风险。 6、预付款项 （1）预付款项按账龄列示 单位：元 账龄 期末余额 期初余额 金额 比例 金额 比例 1 年以内 219,532,016.90 86.13% 1

469、43,495,206.41 80.62% 1 至 2 年 18,839,876.91 7.39% 18,956,854.63 10.65% 2 至 3 年 7,212,793.13 2.83% 5,868,012.77 3.30% 3 年以上 9,288,084.80 3.65% 9,656,789.03 5.43% 合计 254,872,771.74 - 177,976,862.84 - 账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明： 本公司账龄超过1年且金额重要的预付款项，未及时结算的主要原因系未到结算期。 （2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况 本公司期末预付账款前

470、五名金额合计41,605,150.04元，占期末余额合计数的比例为16.32% 7、其他应收款 单位：元 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 149 项目 期末余额 期初余额 应收股利 1,743,659.95 其他应收款 38,637,071.78 271,572,498.03 合计 40,380,731.73 271,572,498.03 （1）应收股利 1）应收股利分类 单位：元 项目(或被投资单位) 期末余额 期初余额 宁波梅山保税港区新创星汇投资合伙企业（有限合伙） 1,743,659.95 合计 1,743,659.95 2）坏账准备计提情况 适用 不适用

471、（2）其他应收款 1）其他应收款按款项性质分类情况 单位：元 款项性质 期末账面余额 期初账面余额 备用金借款 6,595,882.20 6,332,239.19 保证金 26,343,781.76 22,322,645.86 往来款 16,399,283.73 276,772,598.55 押金 1,700,742.67 其他 2,139,579.33 合计 49,338,947.69 309,267,805.60 2）坏账准备计提情况 单位：元 坏账准备 第一阶段 第二阶段 第三阶段 合计 未来 12 个月预期信用损失 整个存续期预期信用损失(未发生信用减值) 整个存续期预期信用损失(已发

472、生信用减值) 2020 年 1 月 1 日余额 28,732,364.86 8,962,942.71 37,695,307.57 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 150 2020 年 1 月 1 日余额在本期 本期计提 -27,368,731.66 375,300.00 -26,993,431.66 2020 年 12 月 31 日余额 1,363,633.20 9,338,242.71 10,701,875.91 损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况 适用 不适用 按账龄披露 单位：元 账龄 账面余额 1 年以内（含 1 年） 27,732,130.62 1

473、 至 2 年 6,217,790.33 2 至 3 年 5,903,562.74 3 年以上 9,485,464.00 3 至 4 年 577,040.90 4 至 5 年 76,740.00 5 年以上 8,831,683.10 合计 49,338,947.69 3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况 本期计提坏账准备情况： 单位：元 类别 期初余额 本期变动金额 期末余额 计提 收回或转回 核销 其他 其他应收款 37,695,307.57 -26,993,431.66 10,701,875.91 合计 37,695,307.57 -26,993,431.66 10,701,875.91

474、4）本期实际核销的其他应收款情况 本期无实际核销的其他应收款。 5）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况 单位：元 单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 占其他应收款期末余额合计数的比例 坏账准备期末余额 深圳前海和信运通供应链有限公司 往来款 4,800,000.00 5 年以上 9.80% 4,800,000.00 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 151 宁波金山双鹿电池有限公司 保证金 3,250,000.00 2-3 年 6.63% 65,000.00 广东纳玛逊科技有限公司 往来款 1,458,000.00 1-2 年 2.98% 1,458,00

475、0.00 李明前 备用金 1,093,784.05 3-4 年、5 年以上 2.23% 21,875.68 中国电子进出口有限公司 保证金 1,000,000.00 1 年以内 2.04% 20,000.00 合计 - 11,601,784.05 - 23.68% 6,364,875.68 6）涉及政府补助的应收款项 本期无涉及政府补助的其他应收款。 7）因金融资产转移而终止确认的其他应收款 本期无因金融资产转移而终止确认的其他应收款。 8）转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债金额 本期无转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额。 8、存货 公司是否需要遵守房地产行业的披露要求 否

476、（1）存货分类 单位：元 项目 期末余额 期初余额 账面余额 存货跌价准备或合同履约成本减值准备 账面价值 账面余额 存货跌价准备或合同履约成本减值准备 账面价值 原材料 262,041,738.21 262,041,738.21 229,143,024.45 229,143,024.45 在产品 1,261,977,286.31 166,138,065.50 1,095,839,220.81 2,971,563,433.19 1,338,138.41 2,970,225,294.78 库存商品 87,866,470.77 12,866,117.28 75,000,353.49 95,497,

477、960.38 95,497,960.38 周转材料 21,952.16 21,952.16 39,232.00 39,232.00 发出商品 2,081,696,444.43 135,380,700.15 1,946,315,744.28 908,845,131.07 908,845,131.07 合计 3,693,603,891.88 314,384,882.93 3,379,219,008.95 4,205,088,781.09 1,338,138.41 4,203,750,642.68 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 152 （2）存货跌价准备和合同履约成本减

478、值准备 单位：元 项目 期初余额 本期增加金额 本期减少金额 期末余额 计提 其他 转回或转销 其他 在产品 1,338,138.41 164,799,927.09 166,138,065.50 库存商品 12,866,117.28 12,866,117.28 发出商品 135,380,700.15 135,380,700.15 合计 1,338,138.41 313,046,744.52 314,384,882.93 确定可变现净值的具体依据及本期转回或转销存货跌价准备和合同履约成本的减值准备的原因： 市价作为可变现价值，账面价值与可变现价值的差额计提存货减值准备。因疫情原因导致项目拖期产生

479、亏损、因首次开发应用类订单研发支出增加导致成本支出高于合同额对应收入产生亏损等项目按照以合同不含税收入作为项目未来可变现价值，与账面实际成本的差额作为存货减值损失的计算依据计提存货跌价准备的测试和计算，本期此原因计提跌价准备金额为196,632,403.88元。 针对终止合同所产生的存货按照项目已取得回款作为存货的可变现价值，进行存货跌价准备的测试和计算，本期此原因计提跌价准备金额为73,425,222.89元。 针对公司战略调整不再产业化的人形服务机器人及医疗机器人等库存商品、在产品按照预估售价作为存货的可变现价值，进行存货跌价准备的测试和计算。本期此原因计提跌价准备金额为42,989,11

480、7.75元。 9、合同资产 单位：元 项目 期末余额 期初余额 账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值 未到期的质保金 165,230,855.71 11,218,804.70 154,012,051.01 128,957,045.25 4,911,097.05 124,045,948.20 减：列示于其他非流动资产、一年内到期的非流动资产的合同资产 -66,676,530.15 -5,265,659.03 -61,410,871.12 -1,760,021.79 -212,244.52 -1,547,777.27 合计 98,554,325.56 5,953,145.67

481、 92,601,179.89 127,197,023.46 4,698,852.53 122,498,170.93 合同资产的账面价值在本期内发生的重大变动金额和原因： 单位：元 项目 变动金额 变动原因 质保金 92,601,179.89 会计政策变更 合计 92,601,179.89 如是按照预期信用损失一般模型计提合同资产坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息： 适用 不适用 本期合同资产计提减值准备情况 单位：元 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 153 项目 本期计提 本期转回 本期转销/核销 原因 质保金 6,307,707.65 预期

482、信用损失 合计 6,307,707.65 - 10、一年内到期的非流动资产 单位：元 项目 期末余额 期初余额 一年内到期的长期应收款 一年内到期的合同资产 35,967,353.95 913,003.39 减：减值准备 -3,675,489.24 -144,277.04 合计 32,291,864.71 768,726.35 11、其他流动资产 单位：元 项目 期末余额 期初余额 增值税借方余额重分类 15,753,820.25 17,110,029.13 银行理财产品 156,572,657.53 新加坡 GST 消费税贷方余额重分类 12,707.94 所得税借方余额重分类 586,55

483、8.93 其他 218,685.94 合计 16,571,773.06 173,682,686.66 12、长期股权投资 单位：元 被投资单位 期初余额(账面价值) 本期增减变动 期末余额(账面价值) 减值准备期末余额 追加投资 减少投资 权益法下确认的投资损益 其他综合收益调整 其他权益变动 宣告发放现金股利或利润 计提减值准备 其他 一、合营企业 SOMBOON SIASUN TECH COMPANY 3,313,296.00 -4,381.31 3,308,914.69 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 154 LIMITED 深圳市新松机器人自动化有限公司 4

484、,500,000.00 小计 3,313,296.00 -4,381.31 3,308,914.69 4,500,000.00 二、联营企业 沈阳中科天道新能源装备股份有限公司 9,533,420.00 -118,467.49 9,414,952.51 9,414,952.51 新松机器人投资有限公司 142,978,178.57 90,190,465.96 233,168,644.53 融盛财产保险股份有限公司 158,417,898.44 -158,417,898.44 沈阳新松投资管理有限公司 149,595,572.86 63,000,000.00 1,304,070.31 213,8

485、99,643.17 北京无象新松投资管理有限公司 12,000.00 12,000.00 宁波梅山保税港区新创星汇投资合伙企业（有限合伙） 313,000.17 -2,402.20 310,597.97 广州开发区华埔进取产业投资基金合伙企业（有限合伙） 29,853,789.81 -17,821,782.00 1,389,158.29 -1,628,404.00 11,792,762.10 上海庞伯特体育科 1,000,000.00 1,000,000.00 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 155 技有限公司 浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司 4,800,00

486、0.00 4,800,000.00 小计 490,703,859.85 68,800,000.00 -17,821,782.00 92,762,824.87 -1,628,404.00 9,414,952.51 -158,417,898.44 464,983,647.77 9,414,952.51 合计 490,703,859.85 72,113,296.00 -17,821,782.00 92,758,443.56 -1,628,404.00 9,414,952.51 -158,417,898.44 468,292,562.46 13,914,952.51 其他说明：因融盛财产保险股份有限公

487、司其他股东增资，公司持股比例下降，且公司对融盛财产保险股份有限公司无董事提名权，由此判断公司对因融盛财产保险股份有限公司不具有重大影响。 13、其他权益工具投资 单位：元 项目 期末余额 期初余额 上市权益工具投资 102,832,070.00 119,745,100.00 非上市权益工具投资 417,359,665.91 205,166,920.76 合计 520,191,735.91 324,912,020.76 分项披露本期非交易性权益工具投资 单位：元 项目名称 确认的股利收入 累计利得 累计损失 其他综合收益转入留存收益的金额 指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的原因 其他

488、综合收益转入留存收益的原因 中兴商业（000715） 1,430,400.00 88,475,441.52 不以出售为目的 不适用 惠天热电（000692） 13,537,810.69 不以出售为目的 不适用 宝德股份（300023） 5,495.00 不以出售为目的 不适用 辽宁何氏眼科医院有限公司 103,969,126.04 不以出售为目的 不适用 北京爱德一视医疗设备有限公司 1.00 不以出售为目的 不适用 沈阳智能机器人国家研究院有限 2,303,370.00 不以出售为目的 不适用 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 156 公司 融盛财产保险股份有限公司

489、 不以出售为目的 不适用 合计 1,430,400.00 106,277,991.04 102,013,253.21 14、其他非流动金融资产 单位：元 项目 期末余额 期初余额 指定为公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 8,176,247.93 8,151,357.85 合计 8,176,247.93 8,151,357.85 15、固定资产 单位：元 项目 期末余额 期初余额 固定资产 1,584,021,005.59 1,548,196,065.07 固定资产清理 327,516.71 86,845.20 合计 1,584,348,522.30 1,548,282,910.27

490、（1）固定资产情况 单位：元 项目 房屋及建筑物 机器设备 电子设备 运输设备 其他 合计 一、账面原值： 1.期初余额 1,290,301,556.06 288,940,644.64 86,633,224.85 31,583,866.44 130,948,009.87 1,828,407,301.86 2.本期增加金额 92,632,876.34 8,883,564.02 1,333,057.61 23,714,457.81 126,563,955.78 （1）购置 79,385,420.12 8,883,564.02 1,333,057.61 21,696,397.62 111,298,4

491、39.37 （2）在建工程转入 13,247,456.22 2,018,060.19 15,265,516.41 （3）企业合并增加 （4）其他增加 3.本期减少金额 7,997,172.40 2,810,231.54 3,284,505.90 250,711.78 14,342,621.62 （1）处置或报 7,997,172.40 2,810,231.54 3,284,505.90 250,711.78 14,342,621.62 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 157 废 （2）其他减少 4.期末余额 1,290,301,556.06 373,576,348.

492、58 92,706,557.33 29,632,418.15 154,411,755.90 1,940,628,636.02 二、累计折旧 1.期初余额 112,075,025.11 72,388,234.41 56,941,739.03 17,721,969.48 21,084,268.76 280,211,236.79 2.本期增加金额 32,804,713.73 24,284,658.41 16,147,324.65 3,054,721.57 8,873,161.15 85,164,579.51 （1）计提 32,804,713.73 24,284,658.41 16,147,324.6

493、5 3,054,721.57 8,873,161.15 85,164,579.51 （2）企业合并增加 （3）其他增加 3.本期减少金额 3,838,833.04 2,460,318.24 2,235,824.69 233,209.90 8,768,185.87 （1）处置或报废 3,838,833.04 2,460,318.24 2,235,824.69 233,209.90 8,768,185.87 （2）其他减少 4.期末余额 144,879,738.84 92,834,059.78 70,628,745.44 18,540,866.36 29,724,220.01 356,607,63

494、0.43 三、减值准备 1.期初余额 2.本期增加金额 （1）计提 （2）其他增加 3.本期减少金额 （1）处置或报废 （2）其他减少 4.期末余额 四、账面价值 1.期末账面价值 1,145,421,817.22 280,742,288.80 22,077,811.89 11,091,551.79 124,687,535.89 1,584,021,005.59 2.期初账面价值 1,178,226,530.95 216,552,410.23 29,691,485.82 13,861,896.96 109,863,741.11 1,548,196,065.07 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

495、 2020 年年度报告全文 158 （2）未办妥产权证书的固定资产情况 单位：元 项目 账面价值 未办妥产权证书的原因 新松 3 期办公楼及厂房 608,099,974.81 尚在办理中 （3）固定资产清理 单位：元 项目 期末余额 期初余额 机器设备报废 10,056.71 电子设备报废 2,460.00 车辆报废 315,000.00 86,845.20 合计 327,516.71 86,845.20 16、在建工程 单位：元 项目 期末余额 期初余额 在建工程 56,022,860.96 6,530,640.50 合计 56,022,860.96 6,530,640.50 （1）在建工程

496、情况 单位：元 项目 期末余额 期初余额 账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值 在安装设备 56,022,860.96 56,022,860.96 6,530,640.50 6,530,640.50 合计 56,022,860.96 56,022,860.96 6,530,640.50 6,530,640.50 （2）重要在建工程项目本期变动情况 单位：元 项目名称 预算数 期初余额 本期增加金额 本期转入固定资产金额 本期其他减少金额 期末余额 工程累计投入占预算比例 工程进度 利息资本化累计金额 其中：本期利息资本化金额 本期利息资本化率 资金来源 浑南智慧园项100

497、,000.00 2,018,060.19 2,018,060.19 82.06% 100 25,584,959.26 募集、自筹 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 159 目 合计 100,000.00 2,018,060.19 2,018,060.19 - - 25,584,959.26 - 17、无形资产 （1）无形资产情况 单位：元 项目 土地使用权 专利权 非专利技术 合计 一、账面原值 1.期初余额 205,004,309.03 398,783,095.15 65,949,305.08 669,736,709.26 2.本期增加金额 69,661,643.4

498、8 29,115,934.21 98,777,577.69 （1）购置 20,519,230.63 20,519,230.63 （2）内部研发 69,661,643.48 69,661,643.48 （3）企业合并增加 （4）其他增加 8,596,703.58 8,596,703.58 3.本期减少金额 15,660,635.20 15,660,635.20 （1）处置 （2）其他减少 15,660,635.20 15,660,635.20 4.期末余额 205,004,309.03 452,784,103.43 95,065,239.29 752,853,651.75 二、累计摊销 1.期初

499、余额 35,561,943.67 45,615,425.98 27,317,085.75 108,494,455.40 2.本期增加金额 4,226,195.58 40,296,913.23 15,180,463.52 59,703,572.33 （1）计提 4,226,195.58 40,296,913.23 14,315,103.11 58,838,211.92 （2）其他增加 865,360.41 865,360.41 3.本期减少金额 7,929,292.03 7,929,292.03 （1）处置 （2）其他减少 7,929,292.03 7,929,292.03 4.期末余额 39,

500、788,139.25 77,983,047.18 42,497,549.27 160,268,735.70 三、减值准备 1.期初余额 2.本期增加金额 29,743,425.25 29,743,425.25 （1）计提 29,743,425.25 29,743,425.25 （2）其他增加 3.本期减少金额 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 160 （1）处置 （2）其他减少 4.期末余额 29,743,425.25 29,743,425.25 四、账面价值 1.期末账面价值 165,216,169.78 345,057,631.00 52,567,690.02 5

501、62,841,490.80 2.期初账面价值 169,442,365.36 353,167,669.17 38,632,219.33 561,242,253.86 本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 66.65%。 18、开发支出 单位：元 项目 期初余额 本期增加金额 本期减少金额 期末余额 内部开发支出 其他 确认为无形资产 转入当期损益 确认为固定资产 转存货 新型机器人及核心技术 21,409,440.37 163,660,758.99 15,880,107.06 41,986,546.08 232,738.02 1,374,522.73 125,596,285.

502、47 计算机软件及工作平台系统开发 22,109,716.30 134,825,875.62 89,787,377.21 1,019,504.36 685,303.31 65,443,407.04 自动化生产线研发 20,292,225.09 138,446,809.27 18,769,755.83 71,499,562.05 6,346,045.98 12,055,848.75 50,067,821.75 自动化仓储与物流研发 3,394,974.33 53,537,972.00 14,814,111.46 24,879,972.09 17,238,862.78 关键部件、关键技术研发 50

503、,260,687.76 86,530,430.51 20,197,669.13 12,649,292.34 558,984.61 12,241,282.81 91,143,889.38 合计 117,467,043.85 577,001,846.39 69,661,643.48 240,802,749.77 8,157,272.97 26,356,957.60 349,490,266.42 19、商誉 （1）商誉账面原值 单位：元 被投资单位名称或形成商誉的事项 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 企业合并形成的 其他 处置 其他 上海新松机器人自动化有限公司 45,152.32 45,1

504、52.32 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 161 沈阳新松数字驱动有限公司 1,095,158.02 1,095,158.02 沈阳新松智能驱动股份有限公司评估增值 20,749,910.17 20,749,910.17 合计 21,890,220.51 21,890,220.51 （2）商誉减值准备 单位：元 被投资单位名称或形成商誉的事项 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 计提 其他 处置 其他 上海新松机器人自动化有限公司 45,152.32 45,152.32 沈阳新松数字驱动有限公司 1,095,158.02 1,095,158.02 沈阳新松智能

505、驱动股份有限公司 20,749,910.17 20,749,910.17 合计 1,140,310.34 20,749,910.17 21,890,220.51 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息 2019年11月，公司对原联营企业智能驱动注资6,500.00万元，新增投资占增资后智能驱动注册资本的66.67%，合计持有智能驱动100.00%的股权，形成非同一控制下的并购商誉20,749,910.17元。与该商誉相关的资产组为智能驱动的经营性长期资产，包括固定资产、无形资产等。 说明商誉减值测试过程、关键参数（如预计未来现金流量现值时的预测期增长率、稳定期增长率、利润率、折现率、预测期等）及

506、商誉减值损失的确认方法： 资产组的可收回金额按照其预计未来现金流量的现值确定，管理层根据最近期的财务预算假设编制未来5年 (“预算期”) 的现金流量预测，5年之后 (“永续期”) 的现金流量按照详细预测期最后一年的水平确定。资产组计算可收回金额所用的税前折现率为14.76%。主要假设是年度收入增长率，增长率根据资产组增长预测及相关行业的长期平均增长率而定。 商誉减值测试的影响 经测试，资产组（智能驱动的经营性长期资产）的收回金额低于包含商誉的资产组账面价值，资产组的商誉出现减值迹象，计提减值准备20,749,910.17元。 20、长期待摊费用 单位：元 项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销

507、金额 其他减少金额 期末余额 装修费 12,100,535.49 1,178,587.02 3,593,085.39 9,686,037.12 其他 2,509,606.15 3,836,127.82 1,309,359.73 5,036,374.24 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 162 合计 14,610,141.64 5,014,714.84 4,902,445.12 14,722,411.36 21、递延所得税资产/递延所得税负债 （1）未经抵销的递延所得税资产 单位：元 项目 期末余额 期初余额 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所

508、得税资产 资产减值准备 355,387,241.09 53,310,336.85 内部交易未实现利润 13,583,601.48 2,392,775.82 22,461,611.05 3,369,317.28 可抵扣亏损 423,740,724.35 66,366,427.20 74,917,954.01 13,809,410.26 信用减值损失 226,147,051.63 33,889,898.65 191,502,709.74 29,096,727.99 其他权益工具公允价值变动 33,794,474.12 5,069,171.11 合计 1,018,858,618.55 155,959

509、,438.52 322,676,748.92 51,344,626.64 （2）未经抵销的递延所得税负债 单位：元 项目 期末余额 期初余额 应纳税暂时性差异 递延所得税负债 应纳税暂时性差异 递延所得税负债 非同一控制企业合并资产评估增值 21,470,464.64 5,367,616.16 24,298,767.92 6,074,691.98 其他权益工具投资公允价值变动 4,264,737.83 639,710.67 交易性金融资产 2,164,931.51 324,739.73 1,236,000.00 185,400.00 其他非流动金融资产 176,247.93 26,437.19

510、 151,357.87 22,703.68 合计 28,076,381,91 6,358,503.75 25,686,125.79 6,282,795.66 （3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债 单位：元 项目 递延所得税资产和负债期末互抵金额 抵销后递延所得税资产或负债期末余额 递延所得税资产和负债期初互抵金额 抵销后递延所得税资产或负债期初余额 递延所得税资产 6,358,503.75 149,600,934.78 6,282,795.66 45,061,830.98 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 163 （4）未确认递延所得税资产明细 单位：元 项目

511、 期末余额 期初余额 可抵扣暂时性差异 8,931,186.55 6,172,655.46 可抵扣亏损 163,859,311.76 124,495,405.99 合计 172,790,498.31 130,668,061.45 （5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期 单位：元 年份 期末金额 期初金额 备注 2021 29,998,504.91 29,998,504.91 2022 14,056,638.67 14,056,638.67 2023 48,886,932.08 48,886,932.08 2024 31,553,330.33 31,553,330.33 2025

512、 39,363,905.77 合计 163,859,311.76 124,495,405.99 - 22、其他非流动资产 单位：元 项目 期末余额 期初余额 账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值 合同资产 30,709,176.20 1,590,169.79 29,119,006.41 847,018.40 67,967.48 779,050.92 预付资产款 147,500.00 147,500.00 预付设备款 1,991,500.00 1,991,500.00 合计 32,848,176.20 1,590,169.79 31,258,006.41 847,018.4

513、0 67,967.48 779,050.92 23、短期借款 （1）短期借款分类 单位：元 项目 期末余额 期初余额 质押借款 233,636,229.57 303,918,370.25 保证借款 28,000,000.00 16,000,000.00 信用借款 577,101,993.27 802,436,391.01 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 164 合计 838,738,222.84 1,122,354,761.26 24、应付票据 单位：元 种类 期末余额 期初余额 商业承兑汇票 228,064,749.62 87,863,940.19 银行承兑汇票

514、186,281,000.77 257,241,827.88 合计 414,345,750.39 345,105,768.07 25、应付账款 （1）应付账款列示 单位：元 项目 期末余额 期初余额 货款 1,002,549,229.15 710,346,011.85 工程设备款 6,175,804.59 8,661,967.93 合计 1,008,725,033.74 719,007,979.78 （2）账龄超过 1 年的重要应付账款 单位：元 项目 期末余额 未偿还或结转的原因 供应商 A 6,979,478.86 未到结算期 供应商 B 6,724,137.93 未到结算期 供应商 C 6

515、,274,810.38 未到结算期 供应商 D 5,216,961.69 未到结算期 供应商 E 2,816,670.27 未到结算期 合计 28,012,059.13 - 26、预收款项 （1）预收款项列示 单位：元 项目 期末余额 期初余额 预收货款 122,800.00 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 165 合计 122,800.00 27、合同负债 单位：元 项目 期末余额 期初余额 预收商品款 7,203,082.64 1,891,964,064.25 预收工程款 1,947,663,650.18 合计 1,954,866,732.82 1,891,96

516、4,064.25 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因 单位：元 项目 变动金额 变动原因 合同负债 1,954,866,732.82 会计政策变更 合计 1,954,866,732.82 28、应付职工薪酬 （1）应付职工薪酬列示 单位：元 项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 一、短期薪酬 9,163,147.96 597,404,947.66 596,569,196.09 9,998,899.53 二、离职后福利-设定提存计划 2,931,634.26 35,450,092.14 35,412,913.24 2,968,813.16 三、辞退福利 623,976.95 623

517、,976.95 合计 12,094,782.22 633,479,016.75 632,606,086.28 12,967,712.69 （2）短期薪酬列示 单位：元 项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 1、工资、奖金、津贴和补贴 7,556,443.60 508,761,372.84 511,099,360.72 5,218,455.72 2、职工福利费 9,069,027.06 9,066,360.26 2,666.80 3、社会保险费 63,002.24 30,406,690.47 30,358,284.65 111,408.06 其中：医疗保险费 14,208.84 27,4

518、39,524.18 27,453,733.02 工伤保险费 47,510.58 2,490,211.95 2,426,314.47 111,408.06 生育保险费 1,282.82 476,954.34 478,237.16 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 166 4、住房公积金 268,172.81 41,982,978.62 39,730,457.75 2,520,693.68 5、工会经费和职工教育经费 1,275,529.31 7,184,878.67 6,314,732.71 2,145,675.27 合计 9,163,147.96 597,404,94

519、7.66 596,569,196.09 9,998,899.53 （3）设定提存计划列示 单位：元 项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 1、基本养老保险 2,930,376.44 34,415,073.61 34,376,636.89 2,968,813.16 2、失业保险费 1,257.82 1,035,018.53 1,036,276.35 合计 2,931,634.26 35,450,092.14 35,412,913.24 2,968,813.16 29、应交税费 单位：元 项目 期末余额 期初余额 增值税 24,402,103.24 8,653,983.70 企业所得税 1

520、,739,036.18 17,818,998.34 个人所得税 3,356,355.38 3,591,075.04 城市维护建设税 1,769,943.94 618,684.12 房产税 637,009.96 606,366.26 教育费附加 1,353,423.92 466,509.66 印花税 199,291.11 92,054.61 土地使用税 265,483.50 265,483.50 其他(GST 控制-新加坡消费税） 64,915.16 河道费 399.55 合计 33,722,647.23 32,178,469.94 30、其他应付款 单位：元 项目 期末余额 期初余额 其他应付

521、款 46,944,832.42 28,932,880.41 合计 46,944,832.42 28,932,880.41 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 167 （1）其他应付款 1）按款项性质列示其他应付款 单位：元 项目 期末余额 期初余额 员工电脑押金 3,294,603.92 3,629,865.31 保证金 341,861.76 336,861.76 往来款 30,962,752.72 15,681,237.11 其他 12,345,614.02 9,284,916.23 合计 46,944,832.42 28,932,880.41 31、一年内到期的非流

522、动负债 单位：元 项目 期末余额 期初余额 一年内到期的长期借款 131,000,000.00 300,000,000.00 一年内到期的长期应付款 199,262.86 209,571.51 一年内到期的递延收益 4,354,756.18 合计 135,554,019.04 300,209,571.51 32、其他流动负债 单位：元 项目 期末余额 期初余额 待转销项税额 253,044,063.70 255,902,175.20 未终止确认应收票据 24,433,952.84 合计 277,478,016.54 255,902,175.20 33、长期借款 （1）长期借款分类 单位：元 项

523、目 期末余额 期初余额 质押借款 100,000,000.00 抵押借款 174,841,751.66 174,841,751.66 信用借款 728,900,000.00 93,900,000.00 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 168 合计 903,741,751.66 368,741,751.66 长期借款分类的说明： 其他说明，包括利率区间： 项目 利率区间 抵押借款 3.5500%4.5125% 信用借款 3.5500%4.5125% 34、长期应付款 单位：元 项目 期末余额 期初余额 长期应付款 674,167.27 918,616.11 合计 67

524、4,167.27 918,616.11 （1）按款项性质列示长期应付款 单位：元 项目 期末余额 期初余额 应付分期付款资产购置款 873,430.12 1,128,187.62 小计 873,430.12 1,128,187.62 减：一年内到期的长期应付款 199,262.85 209,571.51 合计 674,167.27 918,616.11 35、递延收益 单位：元 项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因 政府补助 273,787,612.07 241,043,527.26 238,486,121.02 276,345,018.31 项目未到验收期、与资产相关的政府

525、补助按资产受益期限摊销 合计 273,787,612.07 241,043,527.26 238,486,121.02 276,345,018.31 - 涉及政府补助的项目： 单位：元 负债项目 期初余额 本期新增补助金额 本期计入营业外收入金额 本期计入其他收益金额 本期冲减成本费用金额 其他变动 期末余额 与资产相关/与收益相关 智能工业机器人实时操18,370,405.85 1,363,752.86 1,333,855.13 15,672,797.86 与资产相关 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 169 作系统及软件包实施方案 极大规模集成电路制造装备及成套工

526、艺 10,825,771.11 1,565,171.65 1,565,171.65 7,695,427.81 与资产相关 新松智慧园建设项目 20,136,562.50 571,249.93 571,249.93 18,994,062.64 与资产相关 智能型机器人研发及产业化项目 637,500.00 510,000.00 127,500.00 与资产相关 工业机器人产业链培育 4,357,000.00 311,214.25 311,214.25 3,734,571.50 与资产相关 汽车发动机柔性制造成套装备产业化项目 5,690,000.00 5,690,000.00 与资产相关 硅片集

527、成传输系统研发和示范应用 13,565,500.00 8,764,515.68 366,959.62 4,434,024.70 与资产相关 面向公共服务业的智能服务机器人创新研发平台 2,000,000.00 754,871.25 78,805.60 1,166,323.15 与资产相关 机器人模块化技术的典型行业应用示范 4,937,500.00 4,937,500.00 与收益相关 单纤 8kw 光纤激光器在机器人加工中的示范性应用 859,700.00 859,700.00 与收益相关 数字化车间关键共性技术在机器人制造行业的验证 2,000,000.00 2,000,000.00 与收

528、益相关 工业机器人915,000.00 915,000.00 与收益相关 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 170 高精度高效率减速器开发 机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发 500,000.00 500,000.00 与收益相关 新松公司两化融合研究中心建设项目 1,680,000.00 1,680,000.00 与收益相关 基于多层次分析的智能机械优化设计与控制 50,000.00 50,000.00 与收益相关 人机协作型新一代工业机器人基础研究 600,000.00 600,000.00 与收益相关 机器人用精密轴承研制及应用示范 40,000.00

529、 40,000.00 与收益相关 新一代机器人控制技术在柔性装配生产线上的示范应用 549,800.00 549,800.00 与收益相关 基于多信息融合的火灾监测预警技术及系统 200,000.00 200,000.00 与收益相关 机器人制造数字化车间制造单元与工艺研究与标准验证 2,400,000.00 2,400,000.00 与收益相关 基于国产高功率光纤激光器和机器人的白车身焊接自动化480,000.00 1,119,800.00 1,599,800.00 与收益相关 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 171 生产单元 机器人关键技术标准研究 340,00

530、0.00 340,000.00 与收益相关 机器人未来城项目补助经费 500,000.00 500,000.00 与收益相关 服务机器人智能人机交互吸引技术转化 1,000,000.00 1,000,000.00 与收益相关 空地跨域多机器人协作理论与系统研究 480,000.00 480,000.00 与收益相关 沈阳市机器人产业技术创新战略联盟建设项目 900,000.00 900,000.00 与收益相关 智能型工业机器人系列化产品研制 1,000,000.00 1,000,000.00 与收益相关 液晶电视柔性装配机器人生产线关键技术研究与应用示范 400,000.00 400,000

531、.00 与收益相关 无人机应急救援装备关键技术研究与应用示范项目、地面伤员抢运机器人系统集成研究与实现 16,869,000.00 1,905,000.00 12,124,000.00 6,650,000.00 与收益相关 工业机器人整机综合性能测试仪项目（机器人控制系统测试台研制、3,980,000.00 3,980,000.00 与收益相关 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 172 机器人运动性能测试仪与关节驱动性能测试台研制） 柔性多关节机器人研发与示范应用 1,000,000.00 1,000,000.00 与收益相关 智能装备预测性维护标准研制和验证平台建设

532、 750,000.00 750,000.00 与收益相关 老人情感陪护机器人研制 616,000.00 510,000.00 990,000.00 136,000.00 与收益相关 老人助行机器人研制 210,000.00 130,000.00 340,000.00 与收益相关 仿人灵巧手的操作规划方法研究 300,000.00 260,000.00 560,000.00 与收益相关 面向重型机械、塑胶行业的经济型机械加工机器人单元及生产线开发及应用 100,000.00 100,000.00 与收益相关 智能型搬运与加工机器人 1,000,000.00 1,000,000.00 与收益相关

533、工业机器人整机综合性能测试仪的生产与推广 240,000.00 240,000.00 与收益相关 智能制造关键国际标准研究 100,000.00 100,000.00 与收益相关 全铝车身铆焊机器人关键技术研究 760,000.00 380,000.00 1,140,000.00 与收益相关 辽宁省质量20,000.00 20,000.00 与收益相关 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 173 技术监督局专项经费拨款 机器人未来城项目 860,000.00 860,000.00 与收益相关 机器人操作系统应用验证 554,354.49 865,645.51 536,0

534、00.00 884,000.00 与收益相关 标准化项目奖励资金 450,000.00 450,000.00 与收益相关 标准委下达国家标准制修订任务（服务机器人） 80,000.00 80,000.00 与收益相关 机器人谐波减速器系统匹配性及全生命周期性能评估研究 440,000.00 260,000.00 700,000.00 与收益相关 基于供应链的工业机器人协同设计、制造标准研究与试验验证 4,100,000.00 4,100,000.00 与收益相关 2017 年度缴纳增值税额增长工业制造业企业一次性奖励 524,400.00 524,400.00 与收益相关 智能工厂资产可靠性数

535、据采集与预防性维护关键技术研究与示范应用 340,000.00 340,000.00 与收益相关 智能服务机器人关键技术研发与样机研制 600,000.00 600,000.00 与收益相关 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 174 工业机器人主要柔顺控制方法及装置专利簇 1,000,000.00 1,000,000.00 与收益相关 2017 年度全省 R&D 经费增量奖励后补助资金 220,000.00 220,000.00 与收益相关 真空阀门执行器数字化生产车间 3,500,000.00 3,500,000.00 与收益相关 自主出口品牌产品（SIASUN新松

536、）沈阳市财政局专项经费拨款 300,000.00 300,000.00 与收益相关 基于工业机器人整机综合性能测试仪的应用研究 1,110,000.00 1,110,000.00 与收益相关 可靠性设计与产品验证 600,000.00 600,000.00 与收益相关 液晶电视绿色关键工艺创新集成与示范应用 180,000.00 180,000.00 与收益相关 智能工厂实验环境搭建与成果应用验证 600,000.00 200,000.00 800,000.00 与收益相关 硅片集成传输系统研发和示范应用高水平创新团队 900,000.00 900,000.00 与收益相关 实时可靠接入及传输

537、技术与方法 130,000.00 43,000.00 173,000.00 与收益相关 基于工业物814,450.00 814,450.00 1,628,900.00 与收益相关 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 175 联网和信息物理融合的机器人数字化车间智能制造关键技术研发及其应用示范 工业机器人云平台应用验证 720,000.00 430,000.00 195,000.00 955,000.00 与收益相关 无动力可穿戴老人助行机器人 559,300.00 559,300.00 与收益相关 可重构半失能老人肌力训练机器人 550,325.00 550,325.0

538、0 与收益相关 多功能床椅一体化机器人 2,278,200.00 452,800.00 1,048,900.00 1,682,100.00 与收益相关 国家级绿色制造体系示范奖励（绿色工厂） 500,000.00 500,000.00 与收益相关 3C产品智能工厂新模式应用 500,000.00 500,000.00 与收益相关 面向运动鞋服行业的机器人自动化生产线 82,800.00 27,000.00 109,800.00 与收益相关 轻量一体化关节机器人技术攻关与样机研制 140,000.00 140,000.00 与收益相关 沈阳市工业和信息化局首台套补助 7,300,000.00 9

539、,600,000.00 16,900,000.00 与收益相关 辽宁省先进机器人技术重大实验室建设 2,000,000.00 2,000,000.00 与收益相关 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 176 人机协作型工业机器人研发与产业化 3,000,000.00 6,000,000.00 640,000.00 8,360,000.00 与收益相关 国庆 70 周年庆典弹琴机器人补助 2,480,000.00 2,480,000.00 与收益相关 机器人任务级语义化动态编程 1,580,000.00 987,500.00 592,500.00 与收益相关 2019 年

540、智能制造系统解决方案供应商（数字化车间集成-家电） 3,000,000.00 12,000,000.00 12,000,000.00 3,000,000.00 与收益相关 基于NB-IoT的显示终端智能工厂新模式项目 341,250.00 341,250.00 与收益相关 仿生机器人高功率密度伺服驱动器研究 3,600,000.00 3,600,000.00 与收益相关 行走功能障碍患者辅助的仿生自调节无动力助行系统研发 300,000.00 300,000.00 与收益相关 长期卧床患者辅助的多功能智能康复护理床及二便自动处理系统研发 500,000.00 500,000.00 与收益相关

541、真空阀门执行器生产数字化车间项目 2020 年沈阳市高层次人才创新成果转化补助 300,000.00 300,000.00 与收益相关 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 177 沈阳智创师创新创业大赛补助经费 521,060.00 400,000.00 121,060.00 与收益相关 面向服务机器人的人机交互系统研究与应用 1,000,000.00 1,000,000.00 与收益相关 适应有色金属浇铸过程的机器人结构优化与防护技术 415,500.00 138,500.00 554,000.00 与收益相关 沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目 100,000.0

542、0 97,000.00 3,000.00 与收益相关 面向多应用场景的工业机器人系统设计与制造关键技术 320,000.00 320,000.00 与收益相关 大长径比超冗余度柔索驱动机器人本体结构设计与控制 3,080,000.00 3,080,000.00 与收益相关 国家机器人标准化总体组（组长单位） 250,000.00 250,000.00 与收益相关 工业机器人主要柔顺控制方法及装置（中国专利奖获奖项目补助） 200,000.00 200,000.00 与收益相关 沈阳市标准化基础类综合性改革创新项目大气机械手、通用工业机器 20,000.00 20,000.00 与收益相关 沈阳

543、新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 178 人企业标准 高洁净环境下半导体材料输送AGV系统研发和示范应用 1,000,000.00 1,000,000.00 与收益相关 高速多工种货物操作机器人 582,622.75 582,622.75 与收益相关 柔性无人化仓总体系统集成与应用示范 119,717.00 119,717.00 与收益相关 探测与清除机器人系统集成及应用验证 103,090.00 103,090.00 与收益相关 工业互联网平台企业安全综合防护系统项目 900,000.00 900,000.00 与收益相关 一体化真空直驱机械手产品研制 500,000.

544、00 50,000.00 450,000.00 与收益相关 复合机器人关键技术研发 500,000.00 500,000.00 与收益相关 平面型口罩生产线研制与产业化 300,000.00 300,000.00 与收益相关 折叠型口罩生产线研制与产业化 300,000.00 300,000.00 与收益相关 平面多关节型机器人手臂机构 80,000.00 80,000.00 与收益相关 机器人三维物体智能识别与抓取技术研究 50,000.00 50,000.00 与收益相关 面向临床和 7,500,000.00 7,500,000.00 与收益相关 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020

545、 年年度报告全文 179 养老需求的智能多功能护理床研制及示范应用 2020 年工业互联网创新发展工程-工业通用5G 终端芯片项目 1,000,000.00 1,000,000.00 与收益相关 老人防跌倒预警与检测防护系统 386,600.00 386,600.00 与收益相关 基于云平台的便携式老人健康监测系统与应用示范 435,200.00 435,200.00 与收益相关 2020 年辽宁省首台套重大技术装备保险费补贴 5,963,000.00 5,963,000.00 与收益相关 消化超声内镜及关键部件开发 1,781,032.00 1,177,508.00 328,500.00 2

546、,630,040.00 与收益相关 天津港保税区管理委员会-政策兑现款 12,000,000.00 12,000,000.00 与收益相关 山东潍坊经济开发区管理委员会-政策兑现款 39,269,250.00 39,269,250.00 与收益相关 天津港管委会 2019 年度自主品牌机器人生产企业发展智能制造专项资金 490,000.00 490,000.00 与收益相关 锡山经济技术开发区管 22,623,440.0 22,623,440.0 与收益相关 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 180 理委员会专项扶持款 0 0 基于数据驱动的工业机器人可靠性质量保障与

547、增长技术 1,095,000.00 1,237,476.94 700,000.00 1,632,476.94 与收益相关 新松南方基地建设配套资金 20,000,000.00 20,000,000.00 与收益相关 高性能系列工业机器人整机研发及产业化 9,750,000.00 1,235,000.00 8,515,000.00 与收益相关 2019 年度杭州市标准化项目资助资金 125,000.00 125,000.00 与收益相关 博士后工作站 100,000.00 100,000.00 与收益相关 新一代工业机器人整零协作关键技术研究及产业化 1,690,000.00 1,690,000

548、.00 与收益相关 面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件 5,863,000.00 828,678.10 2,850,000.00 3,841,678.10 与收益相关 多自由度系统位置与姿态过程控制计量关键技术研究 444,431.00 150,513.96 594,944.96 与收益相关 中国科学院宁波材料技术与工程研究所补助 660,000.00 660,000.00 与收益相关 宁波国家高新区 2020 年 900,000.00 900,000.00 与收益相关 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 181 度第四批科技项目经费 智能机器人众创孵化基

549、地 10,000,000.00 5,261,800.00 5,574,679.41 9,687,120.59 与收益相关 上海市战略新兴产业重大项目-新松机器人产业基地（一期） 36,000,000.00 36,000,000.00 与收益相关 知识产权专项补助 560,000.00 560,000.00 与收益相关 基于深度学习的乒乓球回球智能化评价系统开发及应用 910,000.00 910,000.00 与收益相关 基于机器视觉的七轴协作机器人系统集成技术研究与应用 594,000.00 105,000.00 489,000.00 与收益相关 星创师大赛 5,238,750.00 5,2

550、38,750.00 与收益相关 上海临港企业服务发展有限公司疫情防控专项资金 420,000.00 420,000.00 与收益相关 中国（上海）自由贸易试验区临港新片区管理委员会配套费专户 2016 综研院房租物业及装修维护补贴 5,627,000.00 5,627,000.00 与收益相关 工业互联网平台体验中心建设 4,620,000.00 4,620,000.00 与收益相关 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 182 上海市高端智能装备 636,000.00 636,000.00 与资产相关 上海市财政补贴款 CVT 行星轮项目财政补贴 960,000.00

551、240,000.00 1,200,000.00 与收益相关 无人机项目 400,000.00 400,000.00 与收益相关 基于日常生活机器人基础技术应用的科普课程开发 160,000.00 160,000.00 与收益相关 2019 年度第七批产业发展专项资金 20,243,292.12 15,491,274.70 4,752,017.42 与收益相关 金属矿采空区无人机项目 432,000.00 432,000.00 与资产相关 山东半岛国家自主创新示范区蓝色汇智双百人才项目资金 400,000.00 400,000.00 与收益相关 基于供应链的工业机器人协同设计/制造标准体系研究与

552、试验验证 200,000.00 200,000.00 与收益相关 研发计划 08专项经费 900,000.00 100,000.00 1,000,000.00 与收益相关 项目 7 专项经费拨款-北方车辆研究所 558,750.00 191,000.00 749,750.00 与收益相关 厦门初创期建设经费 20,000,000.00 1,194,036.52 18,805,963.48 与收益相关 厦门专用腕关节偏置型机器人的研 780,000.00 780,000.00 与收益相关 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 183 究与应用示范 南京新松开办专项扶持资金

553、4,955,413.00 4,955,413.00 与收益相关 工业机器人项目 300,000.00 300,000.00 与收益相关 工业软件产业化经费支持 40,000,000.00 40,000,000.00 与收益相关 面向智能制造领域的天津自主机器人研发与应用示范 4,800,000.00 1,000,000.00 3,800,000.00 与收益相关 合计 273,787,612.07 241,043,527.26 177,399,394.25 61,086,726.77 276,345,018.31 36、股本 单位：元 期初余额 本次变动增减（+、-） 期末余额 发行新股 送股

554、 公积金转股 其他 小计 股份总数 1,560,239,617.00 1,560,239,617.00 37、资本公积 单位：元 项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 资本溢价（股本溢价） 2,616,769,292.92 2,616,769,292.92 其他资本公积 33,558,467.38 33,558,467.38 合计 2,650,327,760.30 2,650,327,760.30 38、库存股 单位：元 项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 库存股 139,993,145.39 139,993,145.39 合计 139,993,145.39 139,993,

555、145.39 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 184 39、其他综合收益 单位：元 项目 期初余额 本期发生额 期末余额 本期所得税前发生额 减：前期计入其他综合收益当期转入损益 减：前期计入其他综合收益当期转入留存收益 减：所得税费用 税后归属于母公司 税后归属于少数股东 一、不能重分类进损益的其他综合收益 -28,725,303.00 38,059,211.95 5,708,881.79 32,350,330.16 3,625,027.16 其他权益工具投资公允价值变动 -28,725,303.00 38,059,211.95 5,708,881.79 32,3

556、50,330.16 3,625,027.16 二、将重分类进损益的其他综合收益 912,843.38 -918,796.17 -787,160.20 -131,635.97 125,683.18 外币财务报表折算差额 912,843.38 -918,796.17 -787,160.20 -131,635.97 125,683.18 其他综合收益合计 -27,812,459.62 37,140,415.78 5,708,881.79 31,563,169.96 -131,635.97 3,750,710.34 40、盈余公积 单位：元 项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 法定盈余公积

557、196,572,868.00 196,572,868.00 任意盈余公积 2,782,230.48 2,782,230.48 合计 199,355,098.48 199,355,098.48 41、未分配利润 单位：元 项目 本期 上期 调整前上期末未分配利润 2,125,602,299.44 1,866,167,394.88 调整期初未分配利润合计数（调增+，调减-） -1,231,108,523.69 -4,542,341.65 调整后期初未分配利润 894,493,775.75 1,861,625,053.23 加：本期归属于母公司所有者的净利润 -395,736,398.55 292,

558、924,100.01 减：提取法定盈余公积 28,946,853.80 期末未分配利润 498,757,377.20 2,125,602,299.44 调整期初未分配利润明细： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 185 1)、由于企业会计准则及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 0.00 元。 2)、由于会计政策变更，影响期初未分配利润-1,231,108,523.69 元。 3)、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润 0.00 元。 4)、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润 0.00 元。 5)、其他调整合计影响期初未分配利润 0.00

559、 元。 42、营业收入和营业成本 单位：元 项目 本期发生额 上期发生额 收入 成本 收入 成本 主营业务 2,655,406,762.62 2,147,753,430.35 2,745,092,629.69 1,978,747,795.72 其他业务 4,229,317.86 264,848.59 392,490.66 307,566.87 合计 2,659,636,080.48 2,148,018,278.94 2,745,485,120.35 1,979,055,362.59 经审计扣除非经常损益前后净利润孰低是否为负值 是 否 单位：元 项目 2020 年 2019 年 备注 营业收入

560、 2,659,636,080.48 2,745,485,120.35 索引至营业收入扣除情况的专项审核报告 营业收入扣除项目 4,229,317.86 392,490.66 索引至营业收入扣除情况的专项审核报告 其中： 房屋租赁费 4,020,000.00 与主营业务无关 其他 209,317.86 与主营业务无关 与主营业务无关的业务收入小计 4,229,317.86 392,490.66 索引至营业收入扣除情况的专项审核报告 不具备商业实质的收入小计 0.00 0.00 索引至营业收入扣除情况的专项审核报告 营业收入扣除后金额 2,655,406,762.62 2,745,092,629.

561、69 索引至营业收入扣除情况的专项审核报告 收入相关信息： 单位：元 合同分类 分部 1 分部 2 合计 其中： 工业机器人 1,164,948,793.12 1,164,948,793.12 物流与仓储自动化成套装备 754,397,835.57 754,397,835.57 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 186 自动化装配与检测生产线及系统集成 562,988,050.65 562,988,050.65 交通自动化系统 83,716,772.13 83,716,772.13 半导体装备 89,355,311.15 89,355,311.15 其中： 东北 50

562、7,091,498.88 507,091,498.88 华北 550,645,759.21 550,645,759.21 华东 1,118,146,811.63 1,118,146,811.63 华南 70,037,469.59 70,037,469.59 华中 158,983,024.17 158,983,024.17 西北 63,055,331.77 63,055,331.77 西南 10,638,907.14 10,638,907.14 出口 176,807,960.23 176,807,960.23 与履约义务相关的信息： 对于销售商品类交易，本公司在客户取得相关商品的控制权时完成履约

563、义务；对于提供服务类交易，本公司在服务业务完成时确认履约义务；对于系统集成类交易，本公司在产品交付至客户现场后进行试运行并符合客户相关标准后，双方公司终验收完成后作为完成履约义务的时点。 与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息： 本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为4,846,087,616.73元，其中，3,826,776,932.51元预计将于2021年度确认收入，1,019,310,684.22元预计将于2022年度确认收入。 43、税金及附加 单位：元 项目 本期发生额 上期发生额 城市维护建设税 8,709,306.00 5,868,959.9

564、5 教育费附加 3,959,144.10 2,570,595.73 房产税 9,791,974.44 8,376,653.31 土地使用税 3,662,770.52 3,690,069.32 车船使用税 29,990.47 25,349.59 印花税 1,520,796.50 1,396,151.95 GST 控制-新加坡消费税 24.93 地方教育费 2,434,017.70 1,659,970.68 河道修建维护费 31,229.03 2,157.02 残保金 3,600,305.39 3,109,408.58 合计 33,739,534.15 26,699,341.06 沈阳新松机器人自

565、动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 187 44、销售费用 单位：元 项目 本期发生额 上期发生额 职工薪酬 53,528,391.99 55,426,255.30 业务招待费 10,699,281.40 11,110,790.52 办公费 7,207,954.43 6,940,838.76 差旅费 6,846,260.01 10,302,367.67 广告展览费 4,274,692.06 6,833,585.98 房屋租赁及物业费 2,972,859.99 2,206,457.32 折旧费 748,135.72 577,715.58 用车费 810,202.23 716,954.53

566、 运输费 804,938.66 472,534.55 投标服务费 980,806.79 980,650.86 其他 1,979,642.99 2,477,902.94 合计 90,853,166.27 98,046,054.01 45、管理费用 单位：元 项目 本期发生额 上期发生额 职工薪酬 118,275,219.18 131,063,669.30 折旧费 44,704,217.92 35,895,033.20 中介、咨询及服务费 37,763,882.21 34,520,715.04 无形资产摊销 29,598,421.42 19,058,792.81 办公费 19,788,138.30

567、 24,832,963.85 租赁费 18,298,200.28 29,296,005.07 物业费 6,949,720.79 4,864,067.73 水电费 6,521,230.48 7,503,991.73 装修费 5,522,791.31 6,898,078.70 其他 4,677,190.56 5,558,474.47 差旅费 4,302,575.33 6,718,669.85 车辆使用费 4,236,392.13 4,388,573.38 业务招待费 2,491,528.82 2,159,427.10 修理费 2,312,483.04 2,398,349.65 保险费 658,78

568、7.03 575,240.18 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 188 会议费 437,749.99 571,372.27 广告费 386,897.93 2,553,327.12 合计 306,925,426.72 318,856,751.45 46、研发费用 单位：元 项目 本期发生额 上期发生额 直接材料 210,760,589.95 48,362,984.75 直接人工 141,520,132.63 72,693,222.95 服务费 40,456,552.87 13,570,305.53 无形资产摊销 23,299,304.96 9,778,455.62 其

569、他费用 15,872,710.74 4,595,211.38 差旅费 7,217,896.12 3,100,370.94 折旧费 6,133,701.34 1,355,572.82 办公费 2,718,082.07 1,346,889.56 运费 1,310,777.84 405,359.21 合计 449,289,748.52 155,208,372.76 47、财务费用 单位：元 项目 本期发生额 上期发生额 利息支出 82,248,360.35 84,437,508.52 减：利息收入 14,674,154.32 13,210,324.77 利息净支出 67,574,206.03 71,

570、227,183.75 汇兑损失 12,871,636.61 6,696,688.94 减：汇兑收益 6,799,320.98 4,015,335.33 汇兑净损失 6,072,315.63 2,681,353.61 银行手续费 2,058,040.81 2,288,488.01 合计 75,704,562.47 76,197,025.37 48、其他收益 单位：元 产生其他收益的来源 本期发生额 上期发生额 新松智慧园建设项目 571,249.93 571,250.00 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 189 智能工业机器人实时操作系统及软件包实施方案 1,363,

571、752.86 489,594.15 极大规模集成电路制造装备及成套工艺（硅片集成传输系统研发和示范应用） 1,565,171.65 1,565,171.72 汽车发动机柔性制造成套装备产业化项目 工业机器人产业链培育 311,214.25 智能型机器人研发及产业化项目 510,000.00 510,000.00 硅片集成传输系统研发和示范应用 8,764,515.68 面向公共服务业的智能服务机器人创新研发平台 754,871.25 机器人用精密轴承研制及应用示范 40,000.00 基于多信息融合的火灾监测预警技术及系统 200,000.00 机器人制造数字化车间制造单元与工艺研究与标准验证

572、 2,400,000.00 机器人关键技术标准研究 340,000.00 机器人未来城项目补助经费 500,000.00 服务机器人智能人机交互吸引技术转化 1,000,000.00 沈阳市机器人产业技术创新战略联盟建设项目 900,000.00 智能型工业机器人系列化产品研制 1,000,000.00 智能装备预测性维护标准研制和验证平台建设 750,000.00 老人情感陪护机器人研制 990,000.00 老人助行机器人研制 340,000.00 智能型搬运与加工机器人 1,000,000.00 智能制造关键国际标准研究 100,000.00 标准化项目奖励资金 450,000.00 标

573、准委下达国家标准制修订任务（服务机器人） 80,000.00 工业机器人主要柔顺控制方法及装置专利簇 1,000,000.00 自主出口品牌产品（SIASUN 新松）沈阳市财政局专项经费拨款 300,000.00 液晶电视绿色关键工艺创新集成与示范应用 180,000.00 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 190 硅片集成传输系统研发和示范应用高水平创新团队 900,000.00 无动力可穿戴老人助行机器人 559,300.00 可重构半失能老人肌力训练机器人 550,325.00 多功能床椅一体化机器人 1,048,900.00 国家级绿色制造体系示范奖励（绿色工

574、厂） 500,000.00 辽宁省先进机器人技术重大实验室建设 2,000,000.00 国庆 70 周年庆典弹琴机器人补助 2,480,000.00 2019 年智能制造系统解决方案供应商（数字化车间集成家电） 12,000,000.00 面向服务机器人的人机交互系统研究与应用 1,000,000.00 平面型口罩生产线研制与产业化 300,000.00 折叠型口罩生产线研制与产业化 300,000.00 天津港保税区管理委员会-政策兑现款 12,000,000.00 山东潍坊经济开发区管理委员会-政策兑现款 39,269,250.00 天津港管委会 2019 年度自主品牌机器人生产企业发展

575、智能制造专项资金 490,000.00 锡山经济技术开发区管理委员会专项扶持款 22,623,440.00 20,000,000.00 新松南方基地建设配套资金 20,000,000.00 2019 年度杭州市标准化项目资助资金 125,000.00 博士后工作站 100,000.00 200,000.00 智能机器人众创孵化基地 5,574,679.41 中国（上海）自由贸易试验区临港新片区管理委员会配套费专户 2016 综研院房租物业及装修维护补贴 5,627,000.00 上海市财政补贴款 CVT 行星轮项目财政补贴 1,200,000.00 青岛 2019 年度产业发展专项资金 15,

576、491,274.70 山东半岛国家自主创新示范区蓝色汇智双百人才项目资金 400,000.00 研发计划 08 专项经费 1,000,000.00 厦门初创期建设经费 1,194,036.52 南京新松开办专项扶持资金 4,955,413.00 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 191 工业机器人项目 300,000.00 软件增值税退税 31,566,601.22 26,375,485.06 重点展会补贴项目 531,766.00 2018 年规上工业企业实现倍增目标奖励 1,000,000.00 培训补贴 491,200.00 工业机器人力控制技术规范 9,433

577、.96 就业及见习补贴 116,992.83 进口贴息 36,000.00 2019 年中央外经贸资金支持企业开拓国际市场项目补贴 186,131.00 2020 年沈阳市高级专家服务基层行动计划示范项目补助 20,000.00 高端服务器智能制造新模式应用项目 120,000.00 专利择优支持费 362,420.00 30,490.00 2020 年沈阳市科技计划项目补助资金 500,000.00 专项经费 657,000.00 2020 年首台（套）重大技术装备研制应用项目补助资金 2,346,800.00 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 9,433.96 机器人标准体系建立

578、与实施 15,094.34 财政贴息 561,478.01 稳岗补贴 2,729,878.72 2,225,844.31 政府落地支持款 3,280,044.28 3,000,000.00 宝坻科技局天津市高新奖励 30,000.00 宝坻科技局第四届创新大赛奖金 30,000.00 锡山经济开发区管委会拨款 557,600.00 扶持款补助 21,700.00 研发支出补贴 598,800.00 创新券 600.00 初创示范企业返税补助 476,200.00 高新区产业扶持-服务外包 60,000.00 宁波市创新创业管理服务中心国家高新区（新材料科技城）创新创业园党委党费返还 1,605

579、.00 研发投入后补助资金 164,200.00 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 192 初创示范企业房租补助、初创示范企业金融补助 401,400.00 工代训补助 6,000.00 重大专项 2,250,000.00 高新区 2020 年度知识产权项目经费 53,780.00 上海市商务委员会测试部的认证补贴 30,000.00 上海市浦东新区人力资源和社会保障局首席技师资助 110,000.00 贷款贴息 912,693.43 上海市国库收付中心零余额专户款 2019年高新技术成果转化专项扶持资金 52,000.00 浦东新区财政局资金专户补贴 800,000

580、.00 上海市浦东新区世博地区开发管理委员会专项资金专户补贴 31,200.00 54,400.00 上海市浦东新区金融服务局金洽会补贴 3,000.00 临港人工智能补贴 1,000,000.00 防控疫情专项资金 4,800.00 高新区创新型企业奖励 150,000.00 青岛 2020 年度产业发展专项资金 2,490,000.00 2019 年青岛市研发投入奖励 113,600.00 2018 年新增规上工业企业市级奖励 150,000.00 社保补贴 193,181.33 青岛市第四批科技计划（高企认定研发投入项目尾款） 170,400.00 2020 年科技专项资金 4,000.

581、00 个税扣缴税款手续费 109,013.65 87,920.41 增值税未达起征点税费减免 250.06 社保（失业）返款 21,156.00 医疗器械注册费补贴 72,200.00 复工达产用工保障补助 4,550.00 2019 年度外经贸发展专项补助 14,000.00 技能提升行动资金 74,500.00 江宁开发区管委会房租补贴款 1,190,243.00 待报解预算收入-退库专户 130.52 上海市浦东新区财政局国库存款款 1,800,000.00 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 193 上海市浦东新区税务局款 13,363.18 浦东新区的十三五财

582、政扶持补贴 6,871.55 上海市浦东新区知识产权保护中心补贴 17,500.00 上海市职能技能大赛运作费补贴 50,000.00 上海市浦东新区财政局国库存款补贴 297,500.00 2019 年度第三批科技项目经费 100,000.00 工业机器人研发生产基地项目-政策兑现款 33,000,000.00 2018 年第八批产业扶持资金 47,600.00 2017 第二十六批企业扶持资金 110,000.00 宁波国家高新区国有资产管理与会计核算中心零余额账户补助 3,627,900.00 安置退役军人补贴 18,000.00 杭州大江东产业集聚区财政局项目补助（研发补贴） 250,

583、000.00 2019 年度第十三批产业发展专项资金 652,400.00 2018 年度青岛高新区科技类创新创业政策扶持资金 255,900.00 开办专项扶持资金 4,000,000.00 汽车涡轮增压器装配与检测智能柔性生产线成套装备研制 2,400,000.00 工业 4.0 系统解决方案服务应用平台（一期） 24,000,000.00 基于机器视觉的七轴协作机器人系统集成技术研究与应用 400,000.00 项目补贴-无人机 9,000,000.00 中科院台州应用技术研发与产业化中心补贴 4,000,000.00 杭州市社会保险管理服务局 工伤补助 28,417.12 机械电子智能

584、化生产线开发及应用示范 700,000.00 2019 年第三批产业发展专项资金 1,560,000.00 小微企业招用毕业生社保和岗位补贴 995,113.81 2019 年度第七批产业发展专项资金 9,756,707.88 49、投资收益 单位：元 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 194 项目 本期发生额 上期发生额 权益法核算的长期股权投资收益 94,502,103.51 48,941,089.60 处置长期股权投资产生的投资收益 -1,197,395.24 37,901,468.75 交易性金融资产在持有期间的投资收益 20,912,540.74 20,95

585、2,464.93 其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入 1,430,400.00 960,000.00 债权投资在持有期间取得的利息收入 1,445,189.02 以摊余成本计量的金融资产终止确认收益 -2,467,502.17 -2,517,903.34 合计 113,180,146.84 107,682,308.96 50、公允价值变动收益 单位：元 产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额 交易性金融资产 2,164,931.51 -1,133,243.83 其他非流动金融资产 24,890.08 31,089.85 合计 2,189,821.59 -1,102,153.9

586、8 51、信用减值损失 单位：元 项目 本期发生额 上期发生额 其他应收款坏账损失 26,993,431.66 -25,342,207.28 应收票据坏账损失 -197,539.37 -1,685,623.95 应收账款坏账损失 -38,426,111.24 -8,144,468.25 合计 -11,630,218.95 -35,172,299.48 52、资产减值损失 单位：元 项目 本期发生额 上期发生额 一、存货跌价损失及合同履约成本减值损失 -312,587,936.48 二、长期股权投资减值损失 -9,414,952.51 三、无形资产减值损失 -29,743,425.25 四、商誉

587、减值损失 -20,749,910.17 五、合同资产减值损失 -6,307,707.65 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 195 合计 -378,803,932.06 53、资产处置收益 单位：元 资产处置收益的来源 本期发生额 上期发生额 出售划分为持有待售的非流动资产（金融工具、长期股权投资和投资性房地产除外）或处置组（子公司和业务除外）时确认的处置利得或损失 处置未划分为持有待售的固定资产、在建工程、生产性生物资产及无形资产的处置利得或损失 -260,986.81 136,261.44 其中：固定资产 -260,986.81 136,261.44 债务重组中因

588、处置非流动资产（金融工具、长期股权投资和投资性房地产除外）产生的利得或损失 非货币性资产交换换出非流动资产（金融工具、长期股权投资和投资性房地产除外）产生的利得或损失 合计 -260,986.81 136,261.44 54、营业外收入 单位：元 项目 本期发生额 上期发生额 计入当期非经常性损益的金额 政府补助 290,000.00 赞助款 79,000.00 其他 575,432.20 1,386,562.39 合计 575,432.20 1,755,562.39 计入当期损益的政府补助： 单位：元 补助项目 发放主体 发放原因 性质类型 补贴是否影响当年盈亏 是否特殊补贴 本期发生金额

589、上期发生金额 与资产相关/与收益相关 沈阳市人力资源和社会保障局专家示范项目 20,000.00 与收益相关 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 196 沈阳市财政局展会款 270,000.00 与收益相关 55、营业外支出 单位：元 项目 本期发生额 上期发生额 计入当期非经常性损益的金额 对外捐赠 6,783,304.00 153,000.00 6,783,304.00 非常损失 5.44 盘亏损失 3,313.79 3,313.79 非流动资产毁损报废损失 296,795.25 222,738.55 296,795.25 其他 85,971.89 1,446,68

590、1.50 85,971.89 合计 7,169,384.93 1,822,425.49 7,169,384.93 56、所得税费用 （1）所得税费用表 单位：元 项目 本期发生额 上期发生额 当期所得税费用 2,444,703.56 38,002,400.40 递延所得税费用 -106,376,199.81 -10,193,289.53 合计 -103,931,496.25 27,809,110.87 （2）会计利润与所得税费用调整过程 单位：元 项目 本期发生额 利润总额 -493,711,660.67 按法定/适用税率计算的所得税费用 -74,056,749.10 子公司适用不同税率的影响

591、 13,467,547.10 调整以前期间所得税的影响 36,371.21 非应税收入的影响 -19,837,777.89 不可抵扣的成本、费用和损失的影响 3,700,373.08 本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响 -7,244,263.85 研发费用加计扣除 -19,996,996.80 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 197 所得税费用 -103,931,496.25 57、其他综合收益 详见附注七、39 其他综合收益。 58、现金流量表项目 （1）收到的其他与经营活动有关的现金 单位：元 项目 本期发生额 上期发生额 收到的存款利

592、息 8,060,913.15 5,279,766.43 罚款收入 39,004.86 83,511.07 收到的政府补助 247,024,567.71 179,700,988.70 收到的往来款 79,154,593.56 54,283,657.48 合计 334,279,079.28 239,347,923.68 （2）支付的其他与经营活动有关的现金 单位：元 项目 本期发生额 上期发生额 支付的往来款 87,646,507.63 95,940,928.42 付现费用 196,754,992.37 191,363,286.36 合计 284,401,500.00 287,304,214.78

593、 （3）收到的其他与投资活动有关的现金 单位：元 项目 本期发生额 上期发生额 赎回银行理财产品收到的现金 取得子公司及其他营业单位支付的现金净额 32,166,712.51 合计 32,166,712.51 （4）支付的其他与投资活动有关的现金 单位：元 项目 本期发生额 上期发生额 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 198 处置子公司收到的现金流量净额 购买银行理财产品、定期存款支付的现金 504,069,559.76 17,158,349.00 合计 504,069,559.76 17,158,349.00 （5）收到的其他与筹资活动有关的现金 单位：元 项目

594、本期发生额 上期发生额 保函及票据的保证金 98,477,065.21 35,117,833.00 资金拆借 270,780,407.51 29,000,000.00 收到的募集资金专户存款利息 6,613,241.17 16,402,845.56 收到的中国证券登记结算有限公司退回的个人所得税款 363,918.93 中关村科技融资担保利息补贴 1,002,593.52 合计 375,870,713.89 81,887,191.01 收到的其他与筹资活动有关的现金说明： 本项目本期发生额较上期发生额增加293,983,522.88元，增幅359.01%，主要系本期资金拆借收回及保证金收回增加

595、导致。 （6）支付的其他与筹资活动有关的现金 单位：元 项目 本期发生额 上期发生额 回购库存股 194,400,000.00 保函及票据的保证金 133,534,363.27 89,766,592.36 资金拆借 29,000,000.00 长期应付款偿还本息 229,285.04 50,888.10 借款担保费 426,824.00 合计 134,190,472.31 313,217,480.46 59、现金流量表补充资料 （1）现金流量表补充资料 单位：元 补充资料 本期金额 上期金额 1将净利润调节为经营活动现金流量： - - 净利润 -389,780,164.42 290,017,9

596、43.52 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 199 加：资产减值准备 378,803,932.06 信用减值损失 11,630,218.95 35,172,299.48 固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧 85,164,579.51 72,416,008.55 使用权资产折旧 无形资产摊销 58,838,211.92 26,992,534.73 长期待摊费用摊销 4,902,445.12 7,231,621.49 处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益以“”号填列） 260,986.81 -136,261.44 固定资产报废损失（收益以“”号填

597、列） 222,738.55 公允价值变动损失（收益以“”号填列） -2,189,821.59 1,102,153.98 财务费用（收益以“”号填列） 88,320,675.98 71,578,243.22 投资损失（收益以“”号填列） -113,180,146.84 -110,200,212.30 递延所得税资产减少（增加以“”号填列） -95,603,360.64 7,923,412.27 递延所得税负债增加（减少以“”号填列） 存货的减少（增加以“”号填列） -266,354,816.11 -271,870,787.74 经营性应收项目的减少（增加以“”号填列） 551,467,256.9

598、1 87,246,932.14 经营性应付项目的增加（减少以“”号填列） -74,906,631.37 -211,089,198.52 其他 经营活动产生的现金流量净额 237,373,366.29 6,607,427.93 2不涉及现金收支的重大投资和筹资活动： - - 债务转为资本 一年内到期的可转换公司债券 融资租入固定资产 3现金及现金等价物净变动情况： - - 现金的期末余额 1,351,598,133.27 1,479,420,072.34 减：现金的期初余额 1,479,420,072.34 1,996,984,865.07 加：现金等价物的期末余额 减：现金等价物的期初余额 沈

599、阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 200 现金及现金等价物净增加额 -127,821,939.07 -517,564,792.73 （2）现金和现金等价物的构成 单位：元 项目 期末余额 期初余额 一、现金 1,351,598,133.27 1,479,420,072.34 其中：库存现金 283,380.94 657,344.56 可随时用于支付的银行存款 1,347,101,283.46 1,478,762,727.73 可随时用于支付的其他货币资金 4,213,468.87 0.05 三、期末现金及现金等价物余额 1,351,598,133.27 1,479,42

600、0,072.34 其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金和现金等价物 134,419,328.86 98,637,232.08 60、所有权或使用权受到限制的资产 单位：元 项目 期末账面价值 受限原因 货币资金 134,419,328.86 保函及承兑汇票、借款质押保证金、一年以上定期存款 应收票据 20,862,510.15 开立承兑汇票质押 固定资产 608,099,974081 产权证尚在办理中 无形资产 44,709,210.00 贷款抵押 固定资产 189,954,696.23 贷款抵押 合计 998,045,720.05 - 61、外币货币性项目 （1）外币货币性项目 单位：

601、元 项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额 货币资金 - - 其中：美元 13,624,989.89 6.5249 88,901,439.84 欧元 6,183,658.79 8.0250 49,623,855.46 港币 2,822.94 0.8416 2,375.79 新加坡元 2,857,124.11 4.9314 14,089,621.84 英镑 49,212.66 8.8903 437,515.31 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 201 瑞士法郎 3.56 7.4006 26.35 应收账款 - - 其中：美元 326,015.77 6.524

602、9 2,127,220.29 欧元 港币 新加坡元 716,579.61 4.9314 3,533,740.70 应付账款 - - 其中：美元 326,072.78 6.5249 2,127,592.28 欧元 港币 新加坡元 1,048,304.85 4.9314 5,169,610.52 （2）境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。 适用 不适用 2020年12月31日美元期末汇率6.5249、平均汇率6.9112，新加坡币期末汇率4.9314、平均汇率5.0168，港币期末汇率0.8416、平均汇率0

603、.8908；本报告期内合并财务报表中境外经营实体为新加坡新松公司及香港新松公司，新加坡新松公司记账本位币为新加坡币，全称新松自动化（新加坡）有限公司，境外主要经营地为新加坡；香港新松公司记账本位币为美元，全称新松机器人（国际）有限公司，境外主要经营地为香港。 62、政府补助 （1）政府补助基本情况 单位：元 种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额 新松智慧园建设项目 19,565,312.57 其他收益 571,249.93 智能工业机器人实时操作系统及软件包实施方案 17,006,652.99 其他收益 1,363,752.86 极大规模集成电路制造装备及成套工艺（硅片集成传输系统研发和示

604、范应用） 9,260,599.46 其他收益 1,565,171.65 工业机器人产业链培育 4,045,785.75 其他收益 311,214.25 智能型机器人研发及产业化项目 127,500.00 其他收益 510,000.00 硅片集成传输系统研发和示范应用 4,800,984.32 其他收益 8,764,515.68 面向公共服务业的智能服务机器人创新研发平台 1,245,128.75 其他收益 754,871.25 机器人用精密轴承研制及应用示范 40,000.00 其他收益 40,000.00 基于多信息融合的火灾监测预警技术及系统 200,000.00 其他收益 200,000

605、.00 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 202 机器人制造数字化车间制造单元与工艺研究与标准验证 2,400,000.00 其他收益 2,400,000.00 机器人关键技术标准研究 340,000.00 其他收益 340,000.00 机器人未来城项目补助经费 500,000.00 其他收益 500,000.00 服务机器人智能人机交互吸引技术转化 1,000,000.00 其他收益 1,000,000.00 沈阳市机器人产业技术创新战略联盟建设项目 900,000.00 其他收益 900,000.00 智能型工业机器人系列化产品研制 1,000,000.00 其

606、他收益 1,000,000.00 智能装备预测性维护标准研制和验证平台建设 750,000.00 其他收益 750,000.00 老人情感陪护机器人研制 990,000.00 其他收益 990,000.00 老人助行机器人研制 340,000.00 其他收益 340,000.00 智能型搬运与加工机器人 1,000,000.00 其他收益 1,000,000.00 智能制造关键国际标准研究 100,000.00 其他收益 100,000.00 标准化项目奖励资金 450,000.00 其他收益 450,000.00 标准委下达国家标准制修订任务（服务机器人） 80,000.00 其他收益 80

607、,000.00 工业机器人主要柔顺控制方法及装置专利簇 1,000,000.00 其他收益 1,000,000.00 自主出口品牌产品（SIASUN 新松）沈阳市财政局专项经费拨款 300,000.00 其他收益 300,000.00 液晶电视绿色关键工艺创新集成与示范应用 180,000.00 其他收益 180,000.00 硅片集成传输系统研发和示范应用高水平创新团队 900,000.00 其他收益 900,000.00 无动力可穿戴老人助行机器人 559,300.00 其他收益 559,300.00 可重构半失能老人肌力训练机器人 550,325.00 其他收益 550,325.00 多

608、功能床椅一体化机器人 1,048,900.00 其他收益 1,048,900.00 国家级绿色制造体系示范奖励（绿色工厂） 500,000.00 其他收益 500,000.00 辽宁省先进机器人技术重大实验室建设 2,000,000.00 其他收益 2,000,000.00 国庆 70 周年庆典弹琴机器人补助 2,480,000.00 其他收益 2,480,000.00 2019 年智能制造系统解决方案供应商（数字化车间集成家电） 3,000,000.00 其他收益 12,000,000.00 面向服务机器人的人机交互系统研究与应用 1,000,000.00 其他收益 1,000,000.00

609、 平面型口罩生产线研制与产业化 300,000.00 其他收益 300,000.00 折叠型口罩生产线研制与产业化 300,000.00 其他收益 300,000.00 天津港保税区管理委员会-政策兑现款 12,000,000.00 其他收益 12,000,000.00 山东潍坊经济开发区管理委员会-政策兑现款 39,269,250.00 其他收益 39,269,250.00 天津港管委会 2019 年度自主品牌机器人生产企业发展智能制造专项资金 490,000.00 其他收益 490,000.00 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 203 锡山经济技术开发区管理委员

610、会专项扶持款 22,623,440.00 其他收益 22,623,440.00 新松南方基地建设配套资金 20,000,000.00 其他收益 20,000,000.00 2019 年度杭州市标准化项目资助资金 125,000.00 其他收益 125,000.00 博士后工作站 100,000.00 其他收益 100,000.00 智能机器人众创孵化基地 5,574,679.41 其他收益 5,574,679.41 中国（上海）自由贸易试验区临港新片区管理委员会配套费专户 2016 综研院房租物业及装修维护补贴 5,627,000.00 其他收益 5,627,000.00 上海市财政补贴款 C

611、VT 行星轮项目财政补贴 1,200,000.00 其他收益 1,200,000.00 青岛 2019 年度产业发展专项资金 4,752,017.42 其他收益 15,491,274.70 山东半岛国家自主创新示范区蓝色汇智双百人才项目资金 400,000.00 其他收益 400,000.00 研发计划 08 专项经费 1,000,000.00 其他收益 1,000,000.00 厦门初创期建设经费 18,805,963.48 其他收益 1,194,036.52 南京新松开办专项扶持资金 4,955,413.00 其他收益 4,955,413.00 工业机器人项目 300,000.00 其他收

612、益 300,000.00 软件增值税退税 31,566,601.22 其他收益 31,566,601.22 重点展会补贴项目 531,766.00 其他收益 531,766.00 2018 年规上工业企业实现倍增目标奖励 1,000,000.00 其他收益 1,000,000.00 培训补贴 491,200.00 其他收益 491,200.00 工业机器人力控制技术规范 9,433.96 其他收益 9,433.96 就业及见习补贴 116,992.83 其他收益 116,992.83 进口贴息 36,000.00 其他收益 36,000.00 2019 年中央外经贸资金支持企业开拓国际市场项目

613、补贴 186,131.00 其他收益 186,131.00 2020 年沈阳市高级专家服务基层行动计划示范项目补助 20,000.00 其他收益 20,000.00 高端服务器智能制造新模式应用项目 120,000.00 其他收益 120,000.00 专利择优支持费 362,420.00 其他收益 362,420.00 2020 年沈阳市科技计划项目补助资金 500,000.00 其他收益 500,000.00 专项经费 657,000.00 其他收益 657,000.00 2020 年首台（套）重大技术装备研制应用项目补助资金 2,346,800.00 其他收益 2,346,800.00

614、工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 9,433.96 其他收益 9,433.96 机器人标准体系建立与实施 15,094.34 其他收益 15,094.34 财政贴息 561,478.01 其他收益 561,478.01 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 204 稳岗补贴 2,729,878.72 其他收益 2,729,878.72 医疗器械注册费补贴 72,200.00 其他收益 72,200.00 政府落地支持款 3,280,044.28 其他收益 3,280,044.28 宝坻科技局天津市高新奖励 30,000.00 其他收益 30,000.00 宝坻科

615、技局第四届创新大赛奖金 30,000.00 其他收益 30,000.00 锡山经济开发区管委会拨款 557,600.00 其他收益 557,600.00 复工达产用工保障补助 4,550.00 其他收益 4,550.00 扶持款补助 21,700.00 其他收益 21,700.00 研发支出补贴 598,800.00 其他收益 598,800.00 创新券 600.00 其他收益 600.00 2019 年度外经贸发展专项补助 14,000.00 其他收益 14,000.00 技能提升行动资金 74,500.00 其他收益 74,500.00 初创示范企业返税补助 476,200.00 其他收

616、益 476,200.00 高新区产业扶持-服务外包 60,000.00 其他收益 60,000.00 宁波市创新创业管理服务中心国家高新区（新材料科技城）创新创业园党委党费返还 1,605.00 其他收益 1,605.00 研发投入后补助资金 164,200.00 其他收益 164,200.00 初创示范企业房租补助、初创示范企业金融补助 401,400.00 其他收益 401,400.00 工代训补助 6,000.00 其他收益 6,000.00 重大专项 2,250,000.00 其他收益 2,250,000.00 高新区 2020 年度知识产权项目经费 53,780.00 其他收益 53

617、,780.00 上海市商务委员会测试部的认证补贴 30,000.00 其他收益 30,000.00 上海市浦东新区人力资源和社会保障局首席技师资助 110,000.00 其他收益 110,000.00 贷款贴息 912,693.43 其他收益 912,693.43 上海市国库收付中心零余额专户款 2019 年高新技术成果转化专项扶持资金 52,000.00 其他收益 52,000.00 浦东新区财政局资金专户补贴 800,000.00 其他收益 800,000.00 上海市浦东新区世博地区开发管理委员会专项资金专户补贴 31,200.00 其他收益 31,200.00 上海市浦东新区金融服务局

618、金洽会补贴 3,000.00 其他收益 3,000.00 临港人工智能补贴 1,000,000.00 其他收益 1,000,000.00 防控疫情专项资金 4,800.00 其他收益 4,800.00 高新区创新型企业奖励 150,000.00 其他收益 150,000.00 青岛 2020 年度产业发展专项资金 2,490,000.00 其他收益 2,490,000.00 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 205 2019 年青岛市研发投入奖励 113,600.00 其他收益 113,600.00 2018 年新增规上工业企业市级奖励 150,000.00 其他收益

619、 150,000.00 社保补贴 193,181.33 其他收益 193,181.33 青岛市第四批科技计划（高企认定研发投入项目尾款） 170,400.00 其他收益 170,400.00 2020 年科技专项资金 4,000.00 其他收益 4,000.00 （2）政府补助退回情况 适用 不适用 本报告期内，公司无政府补助退回情况。 八、合并范围的变更 1、非同一控制下企业合并 （1）购买日之前持有的股权按照公允价值重新计量产生的利得或损失 是否存在通过多次交易分步实现企业合并且在报告期内取得控制权的交易 是 否 2、同一控制下企业合并 是 否 3、反向购买 是 否 4、处置子公司 是否存

620、在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形 是 否 是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形 是 否 5、其他原因的合并范围变动 说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况： （1）2020年12月07日，本公司设立全资子公司鞍山新松智慧医疗科技有限公司，该公司注册资本1,000.00万元，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 206 （2）2020年8月14日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海新松松博机器人有限公司，

621、该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （3）2020年07月13日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海兆大机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （4）2020年08月10日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海新松松相机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （5）2020年08月10日，本

622、公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海新松新护机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （6）2020年08月06日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海新松松雅机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （7）2020年07月13日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海润境机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2

623、020年12月31日，本公司未实际出资。 （8）2020年08月06日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海新松松扬机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （9）2020年07月31日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海新松松通机器人有限公司，该公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （10）2020年07月13日，本公司二级子公司上海新松机器人自动化有限公司设立上海松展机器人有限公司，该

624、公司注册资本5,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （11）2020年12月09日，本公司三级子公司上海松展机器人有限公司设立新乡新松银翼机器人有限公司，该公司注册资本500.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 （12）2020年1月17日，本公司与济南高新财金投资有限公司、山东产业技术研究院投资发展有限公司、潍坊理工学院及自然人邹风山、袁全兴、杜振军共同出资设立山东新松工业软件研究院股份有限公司，该公司注册资本10,000.00万元，因邹风山、杜振军为公司关联自然人，报

625、告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司已实际出资600.00万元。 （13）2020年12月17日，本公司设立全资子公司长沙新松机器人自动化有限公司，该公司注册资本10,000.00万元 ，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至2020年12月31日，本公司未实际出资。 九、在其他主体中的权益 1、在子公司中的权益 （1）企业集团的构成 子公司名称 主要经营地 注册地 业务性质 持股比例 取得方式 直接 间接 北京新松公司 北京 北京 工业生产 46.43% 投资设立 杭州新松公司 杭州 杭州 工业生产 100.00% 投资设立 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2

626、020 年年度报告全文 207 数字驱动公司 沈阳 沈阳 工业生产 66.67% 非同一控制下企业合并 上海新松公司 上海 上海 工业生产 90.00% 非同一控制下企业合并 中科新松公司 上海 上海 技术研发 100.00% 投资设立 上海有限公司 上海 上海 技术研发 100.00% 投资设立 宁波新松公司 宁波 宁波 工业生产 100.00% 投资设立 上海星至辉公司 上海 上海 经营管理 100.00% 投资设立 星至辉教育公司 上海 上海 技术研发 63.00% 投资设立 香港新松公司 香港 香港 机器人、投资、贸易 100.00% 投资设立 台州新松中心 台州 台州 机器人与智能制

627、造信息研究、咨询及培训 100.00% 投资设立 南京新松公司 南京 南京 批发和零售业 100.00% 投资设立 青岛新松公司 青岛 青岛 工业生产 100.00% 投资设立 新加坡新松公司 新加坡 新加坡 起重和搬运设备的制造和维修 70.00% 投资设立 天津智能公司 天津 天津 批发和零售业 41.79% 投资设立 天津新松公司 天津 天津 批发和零售业 100.00% 投资设立 厦门新松研究院 厦门 厦门 科学研究和技术服务业 100.00% 投资设立 富能软件公司 沈阳 沈阳 信息传输、软件和信息技术服务业 100.00% 投资设立 无锡新松公司 无锡 无锡 批发和零售业 100.

628、00% 投资设立 广州新松公司 广州 广州 批发和零售业 70.00% 30.00% 投资设立 潍坊新松公司 潍坊 潍坊 批发和零售业 30.00% 70.00% 投资设立 广州新松科技 广州 广州 批发和零售业 80.00% 投资设立 智能驱动 沈阳 沈阳 制造业 100.00% 非同一控制下企业合并 鞍山新松 鞍山 鞍山 专用设备制造业 100.00% 投资设立 上海松博 上海 上海 批发业 90.00% 投资设立 上海兆大 上海 上海 批发业 90.00% 投资设立 上海松相 上海 上海 批发业 90.00% 投资设立 上海新护 上海 上海 批发业 90.00% 投资设立 沈阳新松机器人

629、自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 208 上海松雅 上海 上海 批发业 90.00% 投资设立 上海润境 上海 上海 批发业 90.00% 投资设立 上海松扬 上海 上海 批发业 90.00% 投资设立 上海松通 上海 上海 批发业 90.00% 投资设立 上海松展 上海 上海 批发业 90.00% 投资设立 新乡新松 上海 上海 专用设备制造业 90.00% 投资设立 山东研究院 济南 济南 信息传输、软件和信息技术服务业 20.00% 45.00% 投资设立 长沙新松 长沙市 长沙市 专用设备制造业 100.00% 投资设立 在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明： 北京新松

630、公司于2007年9月作为中关村科技园区非上市股份有限公司在证券公司代办股份转让系统挂牌。截止到目前，北京新松公司的股东未发生变更。 根据本公司与北京新松公司自然人股东何刚、肖学海签订的一致行动协议书，何刚、肖学海在北京新松公司股东会、董事会的表决中与本公司采取一致行动，何刚、肖学海保证在北京新松公司董事会中的董事代表将与本公司在北京新松公司中的董事代表表决意见一致。本公司、何刚及肖学海分别持有北京新松公司46.43%、20.96%、2.32%的股权。根据上述一致行动协议，本公司实际拥有北京新松公司69.71%的表决权，根据企业会计准则第33号-合并财务报表的规定，本公司将北京新松公司纳入本公司

631、的合并范围。 （2）重要的非全资子公司 单位：元 子公司名称 少数股东持股比例 本期归属于少数股东的损益 本期向少数股东宣告分派的股利 期末少数股东权益余额 北京新松公司 53.57% 476,057.36 0.00 1,832,571.80 子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明： 子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：同本附注九、在其他主体中的权益：1、（1）。 （3）重要非全资子公司的主要财务信息 单位：元 子公司名称 期末余额 期初余额 流动资产 非流动资产 资产合计 流动负债 非流动负债 负债合计 流动资产 非流动资产 资产合计 流动负债 非流动负债 负债合计 北京

632、新松公司 203,352,140.17 7,879,989.42 211,232,129.59 41,279,877.32 2,630,040.00 43,909,917.32 170,129,260.45 9,649,582.34 179,778,842.79 28,516,195.17 1,781,032.00 30,297,227.17 单位：元 子公司名称 本期发生额 上期发生额 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 209 营业收入 净利润 综合收益总额 经营活动现金流量 营业收入 净利润 综合收益总额 经营活动现金流量 北京新松公司 114,268,907.1

633、9 17,840,596.65 17,840,596.65 -3,460,845.65 87,661,596.23 1,141,013.78 1,141,013.78 7,741,034.82 2、在合营安排或联营企业中的权益 （1）重要的合营企业或联营企业 合营企业或联营企业名称 主要经营地 注册地 业务性质 持股比例 对合营企业或联营企业投资的会计处理方法 直接 间接 SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED 泰国北榄府 泰国北榄府 专业技术服务 49.99% 权益法 联营企业 沈阳中科天道新能源装备股份有限公司 沈阳 沈阳 工业制造 26.00% 权益法 新

634、松机器人投资有限公司 北京 北京 投资 37.00% 权益法 沈阳新松投资管理有限公司 沈阳 沈阳 金融 40.00% 权益法 宁波梅山保税港区新创星汇投资合伙企业（有限合伙） 宁波 宁波 租赁和商务服务业 99.00% 权益法 广州开发区华埔进取产业投资基金合伙企业（有限合伙） 广州 广州 租赁和商务服务业 59.40% 权益法 （2）重要联营企业的主要财务信息 单位：元 期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额 中科天道 机器人投资 投资管理公司 宁波投资 中科天道 机器人投资 投资管理公司 宁波投资 广州投资 流动资产 21,182,330 1,332,771,6 1,573,108,

635、8 2,375,787. 21,145,882.0 1,280,862,7 1,588,683,8 336,432.46 20,253,854.沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 210 .51 79.37 78.62 99 5 08.44 64.11 90 非流动资产 81,491,768.67 396,861,362.72 407,076,416.46 81,984,375.66 156,057,764.04 416,694,023.41 280,809.32 30,000,000.00 资产合计 102,674,099.18 1,729,633,042.09 1,

636、980,185,295.08 2,375,787.99 103,130,257.71 1,436,920,472.48 2,005,377,887.52 617,241.78 50,253,854.90 流动负债 54,462,743.34 648,996,442.22 1,033,333,770.68 2,062,052.68 54,463,257.66 377,065,635.95 1,085,637,757.58 301,080.00 非流动负债 12,000,000.00 454,159,128.86 310,313,901.01 12,000,000.00 669,647,244.4

637、4 362,276,726.85 负债合计 66,462,743.34 1,103,155,571.08 1,343,647,671.69 2,062,052.68 66,463,257.66 1,046,712,880.39 1,447,914,484.42 301,080.00 少数股东权益 -3,708,054.76 195,583,751.85 3,780,082.43 183,474,470.94 归属于母公司股东权益 36,211,355.84 630,185,525.77 440,953,871.54 313,735.31 36,667,000.05 386,427,509.66

638、 373,988,932.15 316,161.78 50,253,854.90 按持股比例计算的净资产份额 9,414,952.52 233,168,644.53 213,899,643.17 310,597.96 9,533,420.00 142,978,178.57 149,595,572.86 313,000.17 29,853,778.01 -其他 310,597.96 对联营企业权益投资的账面价值 9,414,952.52 233,168,644.53 213,899,643.17 9,533,420.00 142,978,178.57 149,595,572.86 313,000

639、.17 29,853,778.01 营业收入 15,102,947.72 1,993,361,237.46 27,249,995.83 2,020,007,451.51 净利润 -455,644.21 236,934,432.46 9,217,560.93 1,758,846.21 -522,378.81 116,556,705.57 81,029,598.69 25,518,162.17 -246,145.10 综合收益总额 -455,644.21 236,934,432.46 9,217,560.93 1,758,846.21 -522,378.81 116,556,705.57 81,0

640、29,598.69 25,518,162.17 -246,145.10 十、与金融工具相关的风险 本公司与金融工具相关的风险源于本公司在经营过程中所确认的各类金融资产和金融负债，包括：信用风险、流动性风险和市场风险。 本公司与金融工具相关的各类风险的管理目标和政策的制度由本公司管理层负责。经营管理层通过职能部门负责日常的风险管理（例如本公司信用管理部对公司发生的赊销业务进行逐笔进行审核）。本公司内部审计部门对公司风险管理的政策和程序的执行情况进行日常监督，并且将有关发现及时报告给本公司审计委员会。 本公司风险管理的总体目标是在不过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽可能降低各类与金融工具相

641、关风险的风险管理政策。 1. 信用风险 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 211 信用风险，是指金融工具的一方未能履行义务从而导致另一方发生财务损失的风险。本公司的信用风险主要产生于货币资金、应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债权投资以及长期应收款等，这些金融资产的信用风险源自交易对手违约，最大的风险敞口等于这些工具的账面金额。 本公司货币资金主要存放于商业银行等金融机构，本公司认为这些商业银行具备较高信誉和资产状况，存在较低的信用风险。 对于应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债权投资及长期应收款，本公司设定相关政策以控制信

642、用风险敞口。本公司基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其他因素诸如目前市场状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期。本公司会定期对客户信用记录进行监控，对于信用记录不良的客户，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。 （1）信用风险显著增加判断标准 本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于本公司历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。本公司以单项

643、金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的变化情况。 当触发以下一个或多个定量、定性标准时，本公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：定量标准主要为报告日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；定性标准为主要债务人经营或财务情况出现重大不利变化、预警客户清单等。 （2）已发生信用减值资产的定义 为确定是否发生信用减值，本公司所采用的界定标准，与内部针对相关金融工具的信用风险管理目标保持一致,同时考虑定量、定性指标。 本公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑

644、以下因素：发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。 金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件所致。 （3）预期信用损失计量的参数 根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本公司对不同的资产分别以12 个月或整个存续期的预期信用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参

645、数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数据(如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等)的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。 相关定义如下： 违约概率是指债务人在未来 12个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能性。 违约损失率是指本公司对违约风险暴露发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、追索的方式和优先级，以及担保品的不同，违约损失率也有所不同。违约损失率为违约发生时风险敞口损失的百分比，以未来12个月内或整个存续期为基准进行计算； 违约风险敞口是指，在未来 12 个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，本公司应被偿

646、付的金额。前瞻性信息信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本公司通过进行历史数据分析，识别出影响各业务类型信用风险及预期信用损失的关键经济指标。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 212 本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面金额。本公司没有提供任何其他可能令本公司承受信用风险的担保。 本公司应收账款中，前五大客户的应收账款占本公司应收账款总额的20.64%（比较期：13.08%）；本公司其他应收款中，欠款金额前五大公司的其他应收款占本公司其他应收款总额的23.68%（比较：89.32%）。 2.流动性风险 流动性风险，是

647、指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。本公司统筹负责公司内各子公司的现金管理工作，包括现金盈余的短期投资和筹措贷款以应付预计现金需求。本公司的政策是定期监控短期和长期的流动资金需求，以及是否符合借款协议的规定，以确保维持充裕的现金储备和可供随时变现的有价证券。 3.市场风险 （1）外汇风险 本公司的汇率风险主要来自本公司及下属子公司持有的不以其记账本位币计价的外币资产和负债。公司承受外汇风险主要与以美元、新加坡币结算的购销业务有关，除本公司设立在香港特别行政区和境外的下属子公司使用美元或新加坡币计价结算外，本公司的其他主要业务以人民币计价结算。于资产负债表日

648、，有关外币资产及外币负债的余额情况参见附注五、62。 本公司密切关注汇率变动对本公司汇率风险的影响。本公司目前并未采取任何措施规避汇率风险。但管理层负责监控汇率风险，并将于需要时考虑对冲重大汇率风险。 （2）利率风险 本公司的利率风险主要产生于长期银行借款等长期带息债务。浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本公司面临公允价值利率风险。本公司根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对比例。 本公司总部财务部门持续监控集团利率水平。利率上升会增加新增带息债务的成本以及本公司尚未付清的以浮动利率计息的带息债务的利息支出，并对本公司的财务业绩产生重大的不利影响

649、，管理层会依据最新的市场状况及时做出调整。 十一、公允价值的披露 1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值 单位：元 项目 期末公允价值 第一层次公允价值计量 第二层次公允价值计量 第三层次公允价值计量 合计 一、持续的公允价值计量 - - - - （一）债务工具投资 742,164,931.51 742,164,931.51 （二）应收款项融资 68,577,960.36 68,577,960.36 （三）其他权益工具投资 102,832,070.00 417,359,665.91 520,191,735.91 （四）其他非流动金融资产 8,176,247.93 8,176,247.93

650、 二、非持续的公允价值计量 - - - - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 213 2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据 基于在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。 3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息 本层次采用技术估值确定其公允价值。所使用的估值模型为同类型工具的市场报价或交易商报价。估值技术的输入值主要包括合同挂钩标的观察值、合同约定的预期收益率/可比同类产品预期回报率/年末交易对方提供的权益通知书中记录的权益价值等。 4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术

651、和重要参数的定性及定量信息 对于不在活跃市场上交易的其他权益工具投资、其他非流动金融资产中的权益工具投资，采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型主要为近期交易法、资产基础法等。估值技术的输入值主要包括可比交易价格、净资产等。 5、持续的第三层次公允价值计量项目，期初与期末账面价值间的调节信息及不可观察参数敏感性分析 无。 6、持续的公允价值计量项目，本期内发生各层级之间转换的，转换的原因及确定转换时点的政策 无。 7、本期内发生的估值技术变更及变更原因 不适用。 8、不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况 本公司以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收票据、

652、应收账款、其他应收款、短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、一年内到期的长期借款、长期应付款、长期借款和应付债券等。 十二、关联方及关联交易 1、本企业的母公司情况 母公司名称 注册地 业务性质 注册资本 母公司对本企业的持股比例 母公司对本企业的表决权比例 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳市东陵区南塔街 114 号 机械智能与技术控制和测量 11,170.00 25.27% 25.27% 本企业的母公司情况的说明 本企业最终控制方是中国科学院沈阳自动化研究所。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 214 2、本企业的子公司情况 本企业子公司的情况详见附注九、在其他

653、主体中的权益。 3、本企业合营和联营企业情况 本企业重要的合营或联营企业详见附注九、在其他主体中的权益。 本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下： 合营或联营企业名称 与本企业关系 新松机器人联合研究院（洛阳）有限公司 联营企业子公司 新松机器人联合研究院（阜阳）有限公司 联营企业子公司 新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司 联营企业子公司 新松机器人投资有限公司 联营企业 新松机器人产业发展（湘潭）有限公司 联营企业子公司 新松机器人联合研究院（苏州）有限公司 联营企业子公司 北京新松创新智能科技有限公司 联营企业子公司 新松智能制造公共

654、服务平台青州有限公司 联营企业子公司 沈阳中德新松教育科技集团有限公司 联营企业子公司 沈阳新松医疗科技股份有限公司 联营企业子公司 阜阳新松机器人制造有限公司 联营企业子公司 4、其他关联方情况 其他关联方名称 其他关联方与本企业关系 沈阳中科天盛自动化技术有限公司 同受控股股东控制 沈阳新合物业有限责任公司 同受控股股东控制 苏州沈苏自动化技术开发有限公司 同受控股股东控制 无锡中科泛在信息技术研发中心有限公司 同受控股股东控制 广州盛亚信息科技有限公司 同受控股股东控制 江苏中科中创智能装备有限公司 同受控股股东重大影响 沈阳新松医疗科技股份有限公司 同受控股股东重大影响 沈阳中科博微科

655、技股份有限公司 同受控股股东重大影响 沈阳中科奥维科技股份有限公司 同受控股股东重大影响 沈阳红网科技有限公司 同受控股股东重大影响 沈阳新杉电子工程有限公司 同受控股股东重大影响 沈阳芯源微电子设备股份有限公司 同受控股股东重大影响 江苏自动化研究所 子公司少数股东 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 215 5、关联交易情况 （1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易 采购商品/接受劳务情况表 单位：元 关联方 关联交易内容 本期发生额 获批的交易额度 是否超过交易额度 上期发生额 中国科学院沈阳自动化研究所 采购水下、医疗、救援机器人技术服务 1,024,945.7

656、9 7,045,174.83 出售商品/提供劳务情况表 单位：元 关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额 中国科学院沈阳自动化研究所 工业机器人 611,362.84 159,292.03 北京新松创新智能科技有限公司 协作机器人 1,190,265.50 新松智能制造公共服务平台青州有限公司 工业机器人 1,725,663.72 新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司 挂轨式巡检机器人 888,662.92 新松机器人投资有限公司 松果 PRO 机器人 53,097.35 144,148.61 新松服务机器人（天津）有限公司 松果 PRO 机器人 57,522.12 沈阳中德新松教育科技

657、集团有限公司 协作机器人 123,893.81 江苏自动化研究所 自动化装配与检测生产线及系统集成 21,173,628.24 13,029,050.93 （2）关联担保情况 本公司作为担保方 单位：元 被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日 担保是否已经履行完毕 杭州新松机器人自动化有限公司 30,000,000.00 2019 年 06 月 22 日 2021 年 06 月 21 日 是 关联担保情况说明 保证合同约定本公司对杭州新松公司于主债权发生期间（借款合同有效期自2019年6月22日起至2020年6月21日）发生的不超过1.3亿的债务提供担保，保证期间为主债权发生期间届满之日起

658、两年。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 216 （3）关联方资金拆借 单位：元 关联方 拆借金额 起始日 到期日 说明 拆入 沈阳新松机器人智能科技开发有限公司 262,720,407.51 2017 年 12 月 21 日 2020 年 12 月 31 日 土地款 拆出 （4）关键管理人员报酬 单位：元 项目 本期发生额 上期发生额 关键管理人员报酬 9,912,200.00 10,811,300.00 6、关联方应收应付款项 （1）应收项目 单位：元 项目名称 关联方 期末余额 期初余额 账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 应收账款 新松智能制造公共服务平台

659、青州有限公司 1,950,000.00 114,270.00 应收账款 沈阳中德新松教育科技集团有限公司 1,643,969.73 443,871.83 2,643,969.73 105,758.79 应收账款 江苏自动化研究所 26,132,000.00 371,610.00 33,926,500.00 1,696,325.00 应收票据 江苏自动化研究所 6,698,000.00 66,980.00 15,100,000.00 755,000.00 预付款项 中国科学院沈阳自动化研究所 534,000.00 其他应收款 沈阳新松投资管理有限公司 67,087.01 3,018.92 其他应

660、收款 沈阳新松投资管理有限公司 262,720,407.51 26,272,040.75 其他应收款 新松机器人投资有限公司 67,087.01 67,087.01 其他应收款 沈阳新松机器人智能科技开发有限公 262,720,407.51 26,272,040.75 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 217 司 （2）应付项目 单位：元 项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额 合同负债 中国科学院沈阳自动化研究所 1,102,654.87 184,070.80 其他流动负债 中国科学院沈阳自动化研究所 143,345.13 23,929.20 合同负债 沈阳芯

661、源微电子设备股份有限公司 44,247.79 其他流动负债 沈阳芯源微电子设备股份有限公司 5,752.21 应付账款 中国科学院沈阳自动化研究所 1,813,931.78 2,604,189.81 合同负债 新松机器人联合研究院（洛阳）有限公司 105,740.87 其他流动负债 新松机器人联合研究院（洛阳）有限公司 13,746.31 合同负债 新松机器人联合研究院（阜阳）有限公司 337,168.14 337,168.14 其他流动负债 新松机器人联合研究院（阜阳）有限公司 43,831.86 43,831.86 合同负债 新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司 413,362.83 41

662、3,362.83 其他流动负债 新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司 53,737.17 53,737.17 合同负债 新松服务机器人（天津）有限公司 305,615.17 其他流动负债 新松服务机器人（天津）有限公司 39,729.97 合同负债 沈阳新松医疗科技股份有限公司 1,566,293.36 其他流动负债 沈阳新松医疗科技股份有限公司 203,618.14 合同负债 阜阳新松机器人制造有限公司 469,888.01 其他流动负债 阜阳新松机器人制造有限公司 61,085.44 十三、股份支付 1、股份支付总体情况 适用 不适用 2、以权益结算的股份支付情况 适用 不适用 3、以现金

663、结算的股份支付情况 适用 不适用 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 218 十四、承诺及或有事项 1、重要承诺事项 资产负债表日存在的重要承诺 (1) 2020年6月17日，根据本公司与连云港中远海运特种装备制造有限公司签订的低温绝热液化天然气罐式集装箱智能制造生产线采购合同，中国建设银行股份有限公司沈阳城内支行与本公司签订了标定额为人民币11,000,000.00元的履约保函一份，有效期至2021年3月31日。向中国建设银行股份有限公司沈阳城内支行10%缴存银行保函保证金，共计1,100,000.00元。目前该项目正在进行中。 (2) 2020年9月7日，根据本公司

664、与华晨宝马汽车有限公司签订的华晨宝马汽车有限公司产品升级项目（铁西厂区）-总装、物流、涂装楼宇自动化机电工程采购订单，招商银行股份有限公司沈阳分行与本公司签订了标定额为人民币15,341,205.00元的预付款保函一份，有效期至2022年12月27日。向招商银行股份有限公司沈阳分行33%缴存银行保函保证金，共计4,602,361.50 元。目前该项目正在进行中。 (3) 2019 年 11 月 11 日 ， 根 据 本 公 司 与 Hitach Plant Construction,Ltd.Singapore Branch 签 订 的 T281 NO.T281-Hitachi-SLASUN-S

665、OL，中国银行股份有限公司辽宁省分行与本公司签订了标定额为新加坡元80,000.00.00元的不可撤销质量保函一份，有效期至2021年3月31日。未向中国银行股份有限公司辽宁省分行缴存保函保证金。目前该项目正在进行中。 2、或有事项 （1）资产负债表日存在的重要或有事项 截至2020年12月31日，本公司无需要披露的重大或有事项。 （2）公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明 公司不存在需要披露的重要或有事项。 3、其他 前期承诺履行情况： (1) 截至2020年12月31日，本公司与杭州长安民生物流有限公司签订的自动化立体仓库项目采购合同的相关承诺事项，兴业银行股份有限公司沈阳分行的不

666、可撤销履约保函已履行完毕，保证金解付手续正在办理。 (2)截至2020年12月31日，本公司与南昌轨道交通集团有限公司签订的南昌市轨道交通3号线工程自动化立体材料仓储设备采购、安装项目（第二次）的相关承诺事项，兴业银行股份有限公司沈阳分行与本公司签订的不可撤销履约保函已履行完毕。 (3) 截至2020年12月31日，本公司与东风设计研究院有限公司签订的陕中重型汽车有限公司越野车生产基地迁建（EPC）总承包项目（工艺设备）-总装配线AGV输送系统设备分包合同的相关承诺事项，兴业银行股份有限公司沈阳分行与本公司签订的不可撤销履约保函已履行完毕。 (4)截至2020年12月31日，本公司与中国长江电

667、力股份有限公司签订的葛洲坝清污机器人研制物资采购合同的相关承诺事项，上海浦东发展银行股份有限公司沈阳分行与本公司签订的不可撤销预付款保函已履行完毕。 (5) 截至2020年12月31日，本公司与南昌轨道交通集团有限公司签订的南昌轨道交通3号线工程自动化立体材料仓储设备采购安装合同的相关承诺事项，兴业银行股份有限公司沈阳分行与本公司签订的不可撤销预付款保函已履行完毕。 (6) 截至2020年12月31日，本公司与苏州英威腾电力电子有限公司签订的低压小功率变频器全自动生产线、测试线的相关承诺事项，兴业银行股份有限公司沈阳分行与本公司签订的不可撤销履约保函已履行完毕。 沈阳新松机器人自动化股份有限公

668、司 2020 年年度报告全文 219 (7) 截至2020年12月31日，本公司与上海中集宝伟工业有限公司签订的中集集装箱龙腾计划上海中集宝伟门上下梁线样板工程的相关承诺事项，兴业银行股份有限公司沈阳分行与本公司签订的不可撤销预付款保函已履行完毕。 (8)截至2020年12月31日，本公司与乔丹体育股份有限公司签订的乔丹品牌工业园堆垛机、托盘输送线、拆垛机械手系统和箱式输送线及分拣机等设备及系统采购项目的相关承诺事项，兴业银行股份有限公司沈阳分行与本公司签订的不可撤销履约保函已履行完毕。 (9)截至2020年12月31日，本公司与华晨宝马汽车有限公司签订的产品升级项目（大东厂区）（NEX）楼宇

669、自控系统工程项目的相关承诺事项，兴业银行股份有限公司沈阳分行与本公司签订的不可撤销履约保函已履行完毕。 (10)截至2020年12月31日，本公司与北京奔驰汽车有限公司顺义分公司签订的顺义冲压AGV输送系统shunyi stamping AGV conveyor的相关承诺事项，兴业银行股份有限公司沈阳分行与本公司签订的不可撤销预付款保函已履行完毕。 (11)截至2020年12月31日，本公司与青岛思锐科技有限公司签订的机器人工作站的相关承诺事项，兴业银行股份有限公司沈阳分行与本公司签订的不可撤销预付款保函已履行完毕。 (12)截至2020年12月31日，本公司与万华化学集团物资有限公司签订的自

670、动化立体库订购合同的相关承诺事项，中国建设银行股份有限公司沈阳城内支行与本公司签订的不可撤销预付款保函已履行完毕。 (13)截至2020年12月31日，本公司与青岛中集集装箱制造有限公司签订的青岛中集后端样板线工程项目合同的相关承诺事项，中国建设银行股份有限公司沈阳城内支行与本公司签订的不可撤销预付款保函已履行完毕。 (14)截至2020年12月31日，本公司与宝胜科技创新股份有限公司签订的高速轨道交通用数字信号电缆及智能网络电缆智能制造项目的相关承诺事项，中国建设银行股份有限公司沈阳城内支行与本公司签订的不可撤销预付款保函已履行完毕。 (15)截至2020年12月31日，本公司与鹏鹞环保股份

671、有限公司签订的鹏鹞（宜兴）环保装备智造园PPMI生产线自动焊接工位设备订购、安装及系统调试合同的相关承诺事项，中国建设银行股份有限公司沈阳城内支行与本公司签订的不可撤销预付款保函已履行完毕。 (16)截至2020年12月31日，本公司与新疆众和股份有限公司签订的物流系统购置合同的相关承诺事项，中国建设银行股份有限公司沈阳城内支行与本公司签订的不可撤销预付款保函已履行完毕。 十五、资产负债表日后事项 截至本财务报告批准报出日止，本公司无应披露的资产负债表日后事项。 十六、其他重要事项 1、分部信息 （1）报告分部的确定依据与会计政策 本公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部

672、，以经营分部为基础确定报告分部。 经营分部，是指本公司内同时满足下列条件的组成部分：该组成部分能够在日常活动中产生收入、发生费用；本公司管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；本公司能够取得该组成部分的财务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。 本公司报告分部包括：工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统。 本公司经营分部的会计政策与本公司主要会计政策相同。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 220 （2）报告分部的财务信息 单位：元 项目 工业机器人 物流与仓储自动化成套装备 自动化装配

673、与检测生产线及系统集成 交通自动化系统 半导体装备 合计 分部间抵销 合计 主营业务收入 1,164,948,793.12 754,397,835.57 562,988,050.65 83,716,772.13 89,355,311.15 2,655,406,762.62 主营业务成本 940,727,069.47 609,099,419.98 457,189,786.26 68,037,533.80 72,699,620.84 2,147,753,430.35 （3）公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因 因公司部分资产和负债为多个产品共同占有，故没有按分

674、部披露。 （4）其他说明 主营业务的地域信息 地区 本期发生额 本期发生额 上期发生额 上期发生额 营业收入 营业成本 营业收入 营业成本 东北 507,091,498.88 392,994,966.99 302,764,598.76 226,785,268.34 华北 550,645,759.21 447,646,051.18 542,932,277.24 362,634,426.30 华东 1,118,146,811.63 924,096,075.36 1,278,487,429.46 933,665,710.43 华南 70,037,469.59 56,218,889.99 130,87

675、6,393.58 100,865,097.16 华中 158,983,024.17 130,073,977.13 215,852,302.44 158,997,269.39 西北 63,055,331.77 49,068,795.44 37,527,459.34 26,944,544.86 西南 10,638,907.14 8,774,577.24 38,693,806.31 31,903,847.41 出口 176,807,960.23 138,880,097.01 197,958,362.56 136,951,631.83 合计 2,655,406,762.62 2,147,753,430

676、.35 2,745,092,629.69 1,978,747,795.72 2、其他对投资者决策有影响的重要交易和事项 本报告期内，无其他对投资者决策有影响的重要交易和事项。 十七、母公司财务报表主要项目注释 1、应收账款 （1）应收账款分类披露 单位：元 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 221 类别 期末余额 期初余额 账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值 金额 比例 金额 计提比例 金额 比例 金额 计提比例 按单项计提坏账准备的应收账款 79,191,142.85 8.74% 75,654,457.10 95.53% 3,536,685.

677、75 49,418,000.00 6.75% 43,606,000.00 88.24% 5,812,000.00 其中： 按组合计提坏账准备的应收账款 827,064,830.10 91.26% 122,853,944.46 14.85% 704,210,885.64 682,929,636.87 93.25% 117,206,145.55 17.16% 565,723,491.32 其中： 其中：合并范围内关联方客户 134,717,126.27 14.87% 134,717,126.27 89,737,870.78 12.25% 89,737,870.78 大型企业客户 423,253,7

678、67.33 46.70% 62,397,843.71 14.74% 360,855,923.62 278,836,438.87 38.07% 76,320,544.82 27.37% 202,515,894.05 一般企业客户 269,093,936.50 29.69% 60,456,100.75 22.47% 208,637,835.75 314,355,327.22 42.92% 40,885,600.73 13.01% 273,469,726.49 合计 906,255,972.95 100.00% 198,508,401.56 21.90% 707,747,571.39 732,347

679、,636.87 100.00% 160,812,145.55 21.96% 571,535,491.32 按单项计提坏账准备：75,654,457.10 单位：元 名称 期末余额 账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由 辽宁辉山乳业集团（沈阳）有限公司 15,346,637.50 13,811,973.75 90.00% 破产重整 华晨汽车集团控股有限公司 5,005,055.00 3,003,033.00 60.00% 破产重整 骏马石油装备制造有限公司 51,239,450.35 51,239,450.35 100.00% 发生信用风险 辽宁利洲医药物流有限责任公司 7,600,000.0

680、0 7,600,000.00 100.00% 发生信用风险 合计 79,191,142.85 75,654,457.10 - - 按组合计提坏账准备：合并范围内关联方客户 单位：元 名称 期末余额 账面余额 坏账准备 计提比例 1 年以内 134,717,126.27 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 222 1-2 年 2-3 年 3-4 年 4-5 年 5 年以上 合计 134,717,126.27 - 确定该组合依据的说明： 按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、10。 按组合计提坏账准备：大型企业客户 单位：元 名称 期末余额 账面余额 坏账准备 计提比

681、例 1 年以内 261,582,218.75 10,463,288.76 4.00% 1-2 年 103,500,144.70 8,280,011.58 8.00% 2-3 年 13,608,348.32 2,041,252.25 15.00% 3-4 年 544,981.25 217,992.50 40.00% 4-5 年 5,464,116.03 2,841,340.34 52.00% 5 年以上 38,553,958.28 38,553,958.28 100.00% 合计 423,253,767.33 62,397,843.71 - 确定该组合依据的说明： 按组合计提坏账准备的确认标准及

682、说明见附注五、10。 按组合计提坏账准备：一般企业客户 单位：元 名称 期末余额 账面余额 坏账准备 计提比例 1 年以内 97,759,957.20 4,887,997.86 5.00% 1-2 年 93,820,995.91 11,258,519.51 12.00% 2-3 年 23,948,213.29 5,987,053.32 25.00% 3-4 年 16,051,790.26 6,902,269.81 43.00% 4-5 年 12,434,121.61 6,341,402.02 51.00% 5 年以上 25,078,858.23 25,078,858.23 100.00% 合计

683、 269,093,936.50 60,456,100.75 - 确定该组合依据的说明： 按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、10。 如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息： 适用 不适用 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 223 按账龄披露 单位：元 账龄 账面余额 1 年以内（含 1 年） 431,617,765.26 1 至 2 年 240,437,069.36 2 至 3 年 48,105,751.79 3 年以上 186,095,386.54 3 至 4 年 36,204,637.38 4 至

684、 5 年 21,809,001.89 5 年以上 128,081,747.27 合计 906,255,972.95 （2）本期计提、收回或转回的坏账准备情况 本期计提坏账准备情况： 单位：元 类别 期初余额 本期变动金额 期末余额 计提 收回或转回 核销 其他 应收账款 160,812,145.55 37,696,256.01 198,508,401.56 合计 160,812,145.55 37,696,256.01 198,508,401.56 （3）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况 单位：元 单位名称 应收账款期末余额 占应收账款期末余额合计数的比例 坏账准备期末余额 沈阳地铁

685、集团有限公司 51,900,488.85 5.73% 27,762,037.97 骏马石油装备制造有限公司 51,239,450.35 5.65% 51,239,450.35 浙江杭可科技股份有限公司 29,611,761.95 3.27% 6,053,769.12 江苏无线电厂有限公司 28,148,109.60 3.11% 5,430,916.40 福建中科兰剑智能装备科技有限公司 20,652,466.58 2.28% 6,118,310.20 合计 181,552,277.33 20.04% 2、其他应收款 单位：元 项目 期末余额 期初余额 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020

686、 年年度报告全文 224 其他应收款 401,770,620.05 697,368,949.69 合计 401,770,620.05 697,368,949.69 （1）其他应收款 1）其他应收款按款项性质分类情况 单位：元 款项性质 期末账面余额 期初账面余额 保证金 17,963,362.85 17,940,507.25 备用金及其他 5,764,494.60 5,062,963.87 其他往来款 385,199,867.75 708,579,217.60 合计 408,927,725.20 731,582,688.72 2）坏账准备计提情况 单位：元 坏账准备 第一阶段 第二阶段 第三阶

687、段 合计 未来 12 个月预期信用损失 整个存续期预期信用损失(未发生信用减值) 整个存续期预期信用损失(已发生信用减值) 2020 年 1 月 1 日余额 27,895,739.03 6,318,000.00 34,213,739.03 2020 年 1 月 1 日余额在本期 本期计提 -27,431,933.88 375,300.00 -27,056,633.88 2020 年 12 月 31 日余额 463,805.15 6,693,300.00 7,157,105.15 损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况 适用 不适用 按账龄披露 单位：元 账龄 账面余额 1 年以内（含 1

688、年） 26,235,548.24 1 至 2 年 206,636,279.09 2 至 3 年 73,654,880.97 3 年以上 102,401,016.90 3 至 4 年 73,180,128.98 4 至 5 年 120,303.87 5 年以上 29,100,584.05 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 225 合计 408,927,725.20 3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况 本期计提坏账准备情况： 单位：元 类别 期初余额 本期变动金额 期末余额 计提 收回或转回 核销 其他 其他应收款 34,213,739.03 -27,056,633.

689、88 7,157,105.15 合计 34,213,739.03 -27,056,633.88 7,157,105.15 4）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况 单位：元 单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 占其他应收款期末余额合计数的比例 坏账准备期末余额 杭州新松机器人自动化有限公司 往来款 363,202,104.00 1-4 年、5 年以上 88.82% 上海新松机器人自动化有限公司 往来款 12,760,160.00 1-2 年、3-4 年 3.12% 深圳前海和信运通供应链有限公司 往来款 4,800,000.00 5 年以上 1.17% 4,800,000.00 宁波

690、金山双鹿电池有限公司 保证金 3,250,000.00 2-3 年 0.79% 65,000.00 广东纳玛逊科技有限公司 往来款 1,458,000.00 1-2 年 0.36% 1,458,000.00 合计 - 385,470,264.00 - 94.26% 6,323,000.00 3、长期股权投资 单位：元 项目 期末余额 期初余额 账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值 对子公司投资 672,178,577.24 4,500,000.00 667,678,577.24 576,078,577.24 4,500,000.00 571,578,577.24 对联营、

691、合营企业投资 495,020,343.16 9,414,952.51 485,605,390.65 490,525,801.75 490,525,801.75 合计 1,167,198,920.40 13,914,952.51 1,153,283,967.89 1,066,604,378.99 4,500,000.00 1,062,104,378.99 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 226 （1）对子公司投资 单位：元 被投资单位 期初余额(账面价值) 本期增减变动 期末余额(账面价值) 减值准备期末余额 追加投资 减少投资 计提减值准备 其他 深圳市新松机器人自

692、动化有限公司 4,500,000.00 北京新松佳和控制系统有限公司 4,000,000.00 4,000,000.00 杭州新松机器人自动化有限公司 204,696,819.08 204,696,819.08 沈阳新松数字驱动有限公司 6,000,000.00 6,000,000.00 中科新松有限公司 209,113,667.78 20,000,000.00 229,113,667.78 青岛新松机器人自动化有限公司 27,000,000.00 30,000,000.00 57,000,000.00 新松自动化(新加坡)有限公司 5,156,814.60 5,156,814.60 天津新松

693、机器人自动化有限公司 3,246,900.00 20,000,000.00 23,246,900.00 厦门新松智能研究院有限公司 20,000,000.00 20,000,000.00 沈阳新松智能驱动股份有限公司 92,364,375.78 92,364,375.78 无锡新松机器人自动化有限公司 20,000,000.00 20,000,000.00 广州新松机器人自动化有限责任公司 100,000.00 100,000.00 山东新松工业软件研究院股 6,000,000.00 6,000,000.00 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 227 份有限公司 合计

694、 571,578,577.24 96,100,000.00 667,678,577.24 4,500,000.00 （2）对联营、合营企业投资 单位：元 投资单位 期初余额(账面价值) 本期增减变动 期末余额(账面价值) 减值准备期末余额 追加投资 减少投资 权益法下确认的投资损益 其他综合收益调整 其他权益变动 宣告发放现金股利或利润 计提减值准备 其他 一、合营企业 SOMBOON SIASUN TECH COMPANY LIMITED 3,313,296.00 -4,381.31 3,308,914.69 小计 3,313,296.00 -4,381.31 3,308,914.69 二、

695、联营企业 沈阳中科天道新能源装备股份有限公司 9,533,420.00 -118,467.49 9,414,952.51 9,414,952.51 新松机器人投资有限公司 142,978,178.57 90,190,465.96 233,168,644.53 融盛财产保险股份有限公司 158,417,898.44 -158,417,898.44 沈阳新松投资管理有限公司 149,595,572.86 63,000,000.00 1,304,070.31 213,899,643.17 潍坊新松机器人自动化有限公司 30,000,731.88 5,227,456.38 35,228,188.26

696、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 228 小计 490,525,801.75 63,000,000.00 96,603,525.16 9,414,952.51 -158,417,898.44 482,296,475.96 9,414,952.51 合计 490,525,801.75 66,313,296.00 96,599,143.85 9,414,952.51 -158,417,898.44 485,605,390.65 9,414,952.51 4、营业收入和营业成本 单位：元 项目 本期发生额 上期发生额 收入 成本 收入 成本 主营业务 2,039,260,9

697、70.98 1,819,446,653.12 2,210,703,657.68 1,640,157,179.41 其他业务 18,867.92 合计 2,039,260,970.98 1,819,446,653.12 2,210,722,525.60 1,640,157,179.41 与履约义务相关的信息： 对于销售商品类交易，本公司在客户取得相关商品的控制权时完成履约义务；对于提供服务类交易，本公司在服务业务完成时确认履约义务；对于系统集成类交易，本公司在产品交付至客户现场后进行试运行并符合客户相关标准后，双方公司终验收完成后作为完成履约义务的时点。 与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息

698、： 本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为 3,637,720,686.75 元，其中，2,847,417,906.24 元预计将于 2021 年度确认收入，790,302,780.51 元预计将于 2022 年度确认收入。 其他说明： 于2020年度，营业收入按收入确认时间分解后的信息如下： 项 目 2020年度 收入确认时间 在某一时点确认收入 工业机器人 731,872,089.58 物流与仓储自动化成套装备 781,473,822.25 自动化装配与检测生产线及系统集成 397,116,977.50 交通自动化系统 83,716,772.13 半导体

699、装备 45,081,309.52 合计 2,039,260,970.98 5、投资收益 单位：元 项目 本期发生额 上期发生额 权益法核算的长期股权投资收益 96,599,143.85 49,087,979.73 处置长期股权投资产生的投资收益 -1,197,395.24 交易性金融资产在持有期间的投资收益 20,912,540.74 20,952,464.93 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 229 其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入 1,430,400.00 960,000.00 债权投资在持有期间取得的利息收入 1,371,506.85 以摊余成本计量的

700、金融资产终止确认收益 -2,257,276.10 -2,262,437.62 合计 115,487,413.25 70,109,513.89 十八、补充资料 1、当期非经常性损益明细表 适用 不适用 单位：元 项目 2020 年金额 2019 年金额 2018 年金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分） -1,458,382.05 136,261.44 29,062.99 计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外） 201,405,077.11 129,640,242.90 112,484,511.79 计入当期损益的对

701、非金融企业收取的资金占用费 1,332,362.83 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 20,912,540.74 22,397,653.95 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -6,593,952.73 -356,863.10 -66,140.04 其他符合非经常性损益定义的损益项目 37,901,468.75 非经常性损益总额 215,597,645.90 减：所得税影响额 40,467,784

702、.00 28,951,352.32 18,173,925.26 少数股东权益影响额（税后） 2,596,162.04 1,447,226.52 5,965,536.78 合计 172,533,699.86 159,320,185.10 88,307,972.70 - 对公司根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义界定的非经常性损益项目，以及把公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。 适用 不适用 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 230 2、净资产收益率及每股收益

703、报告期利润 加权平均净资产收益率 每股收益 基本每股收益（元/股） 稀释每股收益（元/股） 归属于公司普通股股东的净利润 -6.20% -0.25 -0.25 扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润 -11.78% -0.36 -0.36 3、境内外会计准则下会计数据差异 （1）同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 （2）同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 （3）境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应注明该境外机构的名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2020 年年度报告全文 231 第十三节 备查文件目录 一、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。 二、载有会计事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 四、经公司法定代表人签名的2020年年度报告文本原件。