1、 FANUC Series 30*/300*/300*s-MODEL AFANUC Series 31*/310*/310*s-MODEL A5 FANUC Series 31*/310*/310*s-MODEL A FANUC Series 32*/320*/320*s-MODEL A 维修说明书维修说明书B-63945CM/02 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。本说明书的任何内容不得以任何方式复制。所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。本说明书中所载的商品内置有基于“外汇及对外贸易管理法”的限制软件。本说明书中所载的商品内置有基于“外
2、汇及对外贸易管理法”的限制软件。因此，在出口本商品时，需要得到该法律的准许。因此，在出口本商品时，需要得到该法律的准许。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称，这些都包括在各制造商的注册商本说明书中记载了我公司以外的程序名称
3、和装置名称，这些都包括在各制造商的注册商标中。标中。但在某些情况下，正文中没有用和标记注明。但在某些情况下，正文中没有用和标记注明。B-63945CM/02 为了安全维修为了安全维修 s-1 为了安全维修为了安全维修 为了更加安全地维修 CNC 装置附带的机床(以下简称“机床”)，本说明书描述了与 CNC 装置相关的安装注意事项。CNC 装置的维修作业伴有各种危险，所以这类作业应由充分接受过有关维修和安全方面培训的人员负责进行。用户所使用的某些 CNC 装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，用户在阅读时可以忽略。有关机床的安全注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。此外，在维修作
4、业中进行机床的运转确认时，应在充分理解机床制造商和我公司提供的说明书的基础上进行运转。目录 1.1 警告、注意和注释.s-2 1.2 与维修作业有关的警告和注意.s-3 1.3 与更换作业有关的警告和注意.s-4 1.4 与参数有关的警告和注意.s-4 1.5 与日常维护有关的警告.s-5 为了安全维修为了安全维修 B-63945CM/02 s-2 1.1 警告、注意和注释警告、注意和注释 为保证操作者人身安全，预防机床损坏，“为了安全维修”中根据有关安全的注意事项的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来描述。有关的补充说明以“注释”来描述。用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“
5、注释”中所叙述的事项。警告警告 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者死亡或受重伤。适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者死亡或受重伤。注意注意 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。注释注释 指出除警告和注意以外的补充说明。指出除警告和注意以外的补充说明。请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。B-63945CM/02 为了安全维修为了安全维修 s-3 1.2 与维修作业有关的警告和注意与维修作业有关的警告和注意 警告警告 1.在拆下机床盖板的状态下确认机床的运转情况时(1)衣服可能会被卷入主轴等中，导致操作者
6、受伤。请在衣服不会被卷入主轴中的离开机床足够远的位置确认机床的运转情况。(2)请在不进行实际加工的空运行状态下运转。因迫不得已而进行实际加工时，会由于机床的错误操作而引起工件夹具脱落，刀具的刀尖破损并飞散的情况，从而引起操作者受伤，故应在安全的位置进行确认作业。2.打开强电盘的门进行确认作业时(1)强电盘上具有高压部分（标有 标记的部分）。触摸高电压部分有可能导致触电。请在确认高电压部分已经盖上盖板之后再进行作业。另外，在进行高电压部分的确认时，直接触摸端子将会导致触电。(2)强电盘内有各类单元的角等突起物。突起物可能会导致作业人员受伤，作业时要引起注意。3.在实际加工工件时，不能一上来就运转
7、机床，要充分确认机床的动作状态；确认项目包括：使用单程序段、进给速度倍率、机床锁住等功能或没有安装刀具和工件时的空载运转。如果不能肯定机床运转正常，会因为机床预想不到的运转而损坏工件或者机床，或导致操作者受伤。4.机床运转之前应认真检查是否已经正确输入想要输入的数据。使用不正确的数据运转机床，会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作者受伤。5.要确保进给速度与打算进行的操作相适应。一般地讲，每台机床其最大进给速度受到限制。根据运转内容的不同，最佳速度也不同，请依照机床说明书执行。如果机床运转的速度不正确，会给机床带来预想不到的负荷，从而损坏工件和机床，或导致操作者受伤。6.当使用刀
8、具补偿功能时，请充分确认补偿方向和补偿值。使用不正确的数据运转机床，会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作者受伤。为了安全维修为了安全维修 B-63945CM/02 s-4 1.3 与更换作业有关的警告和注意与更换作业有关的警告和注意 警告警告 1.必须断开 CNC 装置的电源和强电盘部的主电源。在仅仅断开 CNC 电源的情况下，伺服部的电源有可能尚处在激活状态，在更换单元时，可能会导致单元的损坏或触电。2.更换重物时，必须有 2 名以上的作业人员配合进行。如果仅由 1 名作业人员进行，有时会由于更换单元的落下而导致作业人员受伤。3.伺服放大器和主轴放大器上，即使在断开电源稍过一
9、会之后仍然有残余电压，触摸这类设备会导致触电。请在断开电源经过 20 分后再更换放大器。4.更换单元时，应使更换前的单元与更换后的单元的设定和参数保持一致。（详情请参阅该装置的说明书。）如果不是在相同状态下进行运转，则会因为机床预想不到的动作而损坏工件和机床，或导致操作者受伤。1.4 与参数有关的警告和注意与参数有关的警告和注意 警告警告 1.在改变参数后第一次实际加工工件时，应在盖上机床盖板的状态下运转机床。不要一上来就自动运转机床，要充分确认机床的动作状态；确认项目包括：使用单程序段、进给速度倍率、机床锁住等功能或没有安装刀具和工件时的空载运转。如果不能肯定机床运转正常，会因为机床预想不到
10、的运转而损坏工件或者机床，或导致操作者受伤。注意注意 2.制造商已经设置了 CNC 和 PMC 参数的最佳值，一般情况下用户不必改变这些值。在迫不得已必须改变参数时，在改变前，必须彻底弄清该参数的功能。如果参数设置不正确，则会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作者受伤。B-63945CM/02 为了安全维修为了安全维修 s-5 1.5 与日常维护有关的警告与日常维护有关的警告 警告警告 1.存储器备份电池的更换 本项作业只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任。在打开机柜更换电池时，小心不要接触高压电路部分（标有 标记并配有绝缘盖）。触摸不加盖板的高压电路，会导致触电。
11、注释注释 由于 CNC 即使在无外部电源供应的情况下也必须保存诸如程序、偏置值、参数等数据，故使用电池作为后备。当电池的电压下降时，机床操作面板上或画面上会显示电池电压下降报警。当电池电压下降的报警显示后，应在一周内更换电池。若不更换电池，CNC 存储器中的数据将会丢失。电池的更换步骤，请参阅“2.8 电池的更换方法”。警告警告 2.绝对脉冲编码器备份电池的更换 本项作业只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任。在打开机柜更换电池时，小心不要接触高压电路部分（标有 标记并配有绝缘盖）。触摸不加盖板的高压电路，会导致触电。注释注释 绝对脉冲编码器靠电池来保存绝对位置的数据。当电池的电压
12、下降时，机床操作面板上或 LCD 画面上会显示出绝对脉冲编码器的电池电压下降报警。当电池电压下降的报警显示后，应在一周内更换电池。若不更换电池，绝对脉冲编码器内部的绝对位置数据将会丢失。更换电池的方法，请参阅 FANUC SERVO MOTOR AMPLIFIER i series MAINTENANCE MANUAL(FANUC SERVO MOTOR AMPLIFIER i series 维修说明书)。警告警告 3.保险丝的更换 在进行保险丝的更换作业之前，要排除保险丝烧断的原因后再进行。因此，只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任此项工作。在打开机柜更换保险丝时，小心不要接触
13、高压电路部分（标有 标记并配有绝缘盖）。触摸不加盖板的高压电路，会导致触电。B-63945CM/02 前言前言 p-1 前言前言 本说明书由下列章节构成。说明书的描述内容说明书的描述内容 1.画面的显示和操作 本说明书以画面中所显示的各项内容中维修所需的项目为中心进行说明。2.一体型 Series 30i 的硬件 3.一体型 Series 300is 的硬件 4.分体型 Series 0i 的硬件 5.一体型/分体型通用事项（硬件）第 2第 5 章就硬件配置、单元列表、印制电路板的更换方法等事项进行描述。6.输入/输出数据 本章就程序、参数、刀具补偿值等的输入/输出、对话型数据的输入/输出步骤
14、进行描述。7.CNC 和 PMC 之间的接口 本章描述 PMC 的规格和 PMC 的系统配置、信号的列表。8.嵌入式以太网 本章就嵌入式以太网进行描述。9.数字伺服 本章就伺服调整画面和返回参考点位置的调整方法进行描述。10.AC 主轴 本章就主轴调整画面进行描述。11.故障排除步骤 本章就发生报警时的应对方法进行描述。附录 A.报警列表 B.耗件列表 C.引导系统 D.存储卡插槽 E.LED 显示 F.开放式 CNC 的维修操作（引导、IPL）G.存储器清零 H.PANEL i BIOS 设置 前言前言 B-63945CM/02 p-2 本说明书没有描述参数列表。有关参数列表，请参阅 PAR
15、AMETER MANUAL(参数说明书)。可以使用的机型名称可以使用的机型名称 本说明书就下列机型进行描述。另外，正文中还使用下列简称。机型名称机型名称 简称简称 FANUC Series 30i-MODEL A 30i A Series 30i FANUC Series 300i-MODEL A 300iA Series 300i FANUC Series 300is-MODEL A 300isA Series 300is FANUC Series 31i-MODEL A5 31i A5 FANUC Series 31i-MODEL A 31i A Series 31i FANUC Seri
16、es 310i-MODEL A5 310iA5 FANUC Series 310i-MODEL A 310iA Series 310i FANUC Series 310is-MODEL A5 310isA5 FANUC Series 310is-MODEL A 310isA Series 310is FANUC Series 32i-MODEL A 32i A Series 32i FANUC Series 320i-MODEL A 320iA Series 320i FANUC Series 320is-MODEL A 320isA Series 320is 注释注释 本说明书中描述的功能，
17、根据不同的机型，有的不可使用。详情请参阅本说明书中描述的功能，根据不同的机型，有的不可使用。详情请参阅DESCRIPTIONS（规格说明书）（规格说明书）(B-63942EN)。B-63945CM/02 前言前言 p-3 Series 30i/300i/300is-MODEL A Series 31i/310i/310is-MODEL A5 Series 31i/310i/310is-MODEL A Series 32i/320i/320is-MODEL A 的相关说明书的相关说明书 Series 30i/300i/300is-A、Series 31i/310i/310is-A5、Series
18、 31i/310i/310is-A、Series 32i/320i/320is-A 的相关说明书如下所示。*表示本说明书。表表 1 相关说明书列表 相关说明书列表 说明书名称说明书名称 规格编号规格编号 DESCRIPTIONS（规格说明书）（规格说明书）B-63942EN CONNECTION MANUAL(HARDWARE)（连接说明书（硬件篇）（连接说明书（硬件篇）B-63943EN CONNECTION MANUAL(FUNCTION)（连接说明书（功能篇）（连接说明书（功能篇）B-63943EN-1 用户手册（车床系统加工中心系统通用）用户手册（车床系统加工中心系统通用）B-6394
19、4CM 用书手册（车床系统）用书手册（车床系统）B-63944CM-1 用户手册（加工中心系统）用户手册（加工中心系统）B-63944CM-2 维修说明书维修说明书 B-63945CM PARAMETER MANUAL（参数说明书）（参数说明书）B-63950EN 编程相关说明书编程相关说明书 Macro Compiler/Macro Executor PROGRAMMING MANUAL（宏程序编译器（宏程序编译器/宏程序执行器）宏程序执行器）B-63943EN-2 Macro Compiler OPERATORS MANUAL（宏程序编译器操作说明书）（宏程序编译器操作说明书）B-6626
20、4EN C Language Executor OPERATORS MANUAL（语言执行器操作说明书）（语言执行器操作说明书）B-63944EN-3 PMC PMC PROGRAMMING MANUAL（PMC 编程说明书）编程说明书）B-63983EN 网络相关说明书网络相关说明书 PROFIBUS-DP Board OPERATORS MANUAL（PROFIBUS-DP 板操作说明书）板操作说明书）B-63994EN Fast Ethernet/Fast Data Server OPERATORS MANUAL（快速以太网（快速以太网/快速数据服务器操作说明书）快速数据服务器操作说明书
21、）B-64014EN DeviceNet Board OPERATORS MANUAL（DeviceNet 板操作说明书）板操作说明书）B-64044EN 操作指南功能相关说明书操作指南功能相关说明书 MANUAL GUIDE i OPERATORS MANUAL（MANUAL GUIDE i 操作说明书）操作说明书）B-63874EN MANUAL GUIDE i Set-up Guidance OPERATORS MANUAL（MANUAL GUIDE i 设置指南操作说明书）设置指南操作说明书）B-63874EN-1 前言前言 B-63945CM/02 p-4 伺服电机的相关说明书 伺服
22、电机的相关说明书 伺服电机 i/i(旧名称：is/i/is/i)的相关说明书如下所示。表表 2 SERVO MOTOR i/i(旧名称：旧名称：is/i/is/i)series 的相关说明书的相关说明书 说明书名称说明书名称 说明书编号说明书编号 FANUC AC SERVO MOTOR is series FANUC AC SERVO MOTOR i series DESCRIPTIONS（规格说明书）（规格说明书）B-65262EN FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS（规格说明书）（规格说明书）B-65272EN FANUC AC SE
23、RVO MOTOR is series DESCRIPTIONS（规格说明书）（规格说明书）B-65302EN FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS（规格说明书）（规格说明书）B-65312EN FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS（规格说明书）（规格说明书）B-65282EN FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS（规格说明书）（规格说明书）B-65322EN FANUC SERVO MOTOR is series FANUC SERVO MO
24、TOR i series FANUC AC SPINDLE MOTOR i series FANUC SERVO AMPLIFIER i series 维修说明书维修说明书 B-65285CM FANUC SERVO MOTOR is series FANUC AC SPINDLE MOTOR i series FANUC SERVO AMPLIFIER i series 维修说明书维修说明书 B-65325CM FANUC AC SERVO MOTOR is series FANUC AC SERVO MOTOR i series FANUC AC SERVO MOTOR is series
25、 参数说明书参数说明书 B-65270CM FANUC AC SPINDLE MOTOR i series FANUC AC SPINDLE MOTOR i series 参数说明书参数说明书 B-65280CM 本说明书中描述的 CNC 上，可以连接上述伺服电机和主轴电机。但是，i 系列伺服放大器仅可连接i 系列 SVM(支持 30i/31i/32i)。本说明书主要就 FANUC SERVO MOTOR i series 进行描述，而有关伺服电机和主轴电机，请另行参阅与实际连接的伺服电机和主轴电机相对应的说明书。B-63945CM/02 目录目录 c-1 目录目录 为了安全维修为了安全维修.
26、s-1 前言前言.p-1 1 画面的显示和操作画面的显示和操作.1 1.1 功能键和软键功能键和软键.2 1.1.1 软键的配置.2 1.1.2 通常的画面显示步骤.2 1.1.3 功能键.4 1.1.4 软键.5 1.2 系统配置画面系统配置画面.13 1.2.1 显示方法.13 1.2.2 硬件配置画面.14 1.2.3 软件配置画面.15 1.2.4 输出系统配置数据.18 1.3 诊断功能诊断功能.19 1.3.1 诊断画面的显示方法.19 1.3.2 显示内容.19 1.4 CNC 状态显示状态显示.34 1.5 操作监控显示操作监控显示.38 1.5.1 显示方法.38 1.5.2
27、 参数.39 1.6 波形诊断显示波形诊断显示.40 1.6.1 波形诊断图形画面.41 1.6.2 波形诊断参数画面.42 1.6.3 追踪数据.53 1.6.4 输出数据.54 1.7 配色设定画面配色设定画面.60 1.7.1 画面显示.60 1.7.2 配色设定的操作.61 1.7.3 参数.63 1.7.4 注意事项.63 1.8 Power Mate CNC 管理器功能管理器功能.64 1.8.1 画面显示.64 1.8.2 参数输入/输出.70 1.8.3 参数.72 1.8.4 注意事项.74 1.9 SERVO GUIDE MATE.75 1.9.1 波形显示.76 1.9.
28、1.1 Y-Time图形.77 1.9.1.2 XY图形.96 1.9.1.3 圆形(Circle)图形.107 1.9.1.4 傅立叶(Fourier)图形.117 1.9.1.5 博德(Bode)图形.123 2 一体型一体型 Series 30i/31i/32i 的硬件的硬件.134 2.1 硬件配置硬件配置.135 2.2 硬件概要硬件概要.136 2.3 综合连接图综合连接图.137 2.4 印制电路板的连接器和插卡配置印制电路板的连接器和插卡配置.140 目录目录 B-63945CM/02 c-2 2.4.1 主板.140 2.4.2 变频器 P.C.B.和连接器单元.157 2.
29、5 单元、印制电路板列表单元、印制电路板列表.161 2.5.1 基本单元.161 2.5.2 显示器.161 2.5.3 MDI 单元.162 2.5.4 印制电路板.162 2.5.5 I/O.164 2.5.6 其他单元.165 2.6 主板的更换方法主板的更换方法.166 2.7 更换控制单元的保险丝更换控制单元的保险丝.168 2.8 电池的更换方法电池的更换方法.170 2.9 风扇电机的更换方法风扇电机的更换方法.174 3 一体型一体型 Series 300is/310is/320is 的硬件的硬件.176 3.1 硬件配置硬件配置.177 3.2 硬件概要硬件概要.177 3
30、.3 综合连接图综合连接图.178 3.4 印制电路板的连接器和插卡配置印制电路板的连接器和插卡配置.179 3.4.1 主板.179 3.4.2 变频器 PCB、连接器单元以及风扇适配器 PCB.189 3.5 印制电路板和单元列表印制电路板和单元列表.194 3.5.1 印制电路板列表.194 3.5.2 单元列表.195 3.5.3 其他.195 3.6 主板的拆装方法主板的拆装方法.196 3.6.1 更换步骤.196 3.7 更换单元的保险丝更换单元的保险丝.198 3.8 电池的更换方法电池的更换方法.199 3.9 风扇电机的更换方法风扇电机的更换方法.199 3.10 触摸板保
31、护膜的更换方法触摸板保护膜的更换方法.199 3.10.1 更换步骤.199 3.11 后备单元后备单元.200 4 分体型分体型 30i 系列的硬件系列的硬件.201 4.1 硬件配置硬件配置.202 4.2 硬件概要硬件概要.203 4.3 综合连接图综合连接图.204 4.4 印制电路板的连接器和插卡配置印制电路板的连接器和插卡配置.208 4.4.1 30i 系列主 CPU板.208 4.4.2 PANEL i 印制电路板.214 4.4.3 用于 is系统 CNC的显示单元.218 4.4.3.1 用于 is系统 CNC的显示单元主板.218 4.4.3.2 变频器 PCB、风扇适配
32、器 PCB和连接器单元.225 4.4.3.3 后备单元.229 4.5 单元和印制电路板列表单元和印制电路板列表.230 4.5.1 基本单元.230 4.5.2 控制单元的印制电路板.230 4.5.3 用于 30i/31i/32i 的显示单元.232 4.5.4 用于 300i/310i/320i 的显示单元（PANEL i）.232 4.5.5 用于 300is/310is/320is的显示单元.235 4.5.6 MDI 单元.236 4.5.7 I/O.237 4.5.8 其它单元.238 B-63945CM/02 目录目录 c-3 4.6 更换控制单元的保险丝更换控制单元的保险丝
33、.239 4.7 更换电池更换电池.240 4.8 更换风扇单元更换风扇单元.244 4.9 更换显示单元的保险丝更换显示单元的保险丝.247 4.10 更换更换 PANEL i 的维修部件的维修部件.249 4.10.1 电池的更换方法.249 4.10.2 电池盒盖的拆卸方法.250 4.10.3 电池盒盖的安装方法.253 4.10.4 保险丝的更换方法.255 4.10.5 风扇的更换方法.256 4.10.5.1 更换 PANEL i主体部分的风扇.256 4.10.5.2 更换用于 HDD的风扇.257 4.10.6 CPU单元的更换方法.258 4.10.7 LCD背光灯的更换方
34、法.259 4.10.7.1 更换 10.4”LCD背光灯.259 4.10.8 触摸板保护膜的更换方法.263 4.11 更换用于更换用于 is 系列系列 CNC 的显示单元维修部件的显示单元维修部件.265 4.11.1 更换主板.265 4.11.2 保险丝的更换.266 4.11.3 更换电池.267 4.11.4 更换风扇电机.267 4.11.5 更换触摸板保护膜.268 5 一体型一体型/分体型通用事项（硬件）分体型通用事项（硬件）.269 5.1 可选板可选板.270 5.1.1 快速数据服务器.270 5.1.2 附加轴板.273 5.1.3 附加主轴板.274 5.1.4
35、HSSB 接口板.275 5.1.5 FL-net 板.277 5.1.6 PROFIBUS板.281 5.1.7 DeviceNet 主控板.284 5.2 可选可选 PCB 的拆装方法的拆装方法.289 5.2.1 拆卸方法.289 5.2.2 安装方法.289 5.3 卡卡 PCB 的拆装方法的拆装方法.291 5.3.1 拆卸方法.291 5.3.2 安装方法.293 5.4 DIMM 模块的拆装方法模块的拆装方法.294 5.4.1 拆卸方法.294 5.4.2 安装方法.294 5.5 显示控制显示控制GUI 卡上的小型闪存卡的拆装方法卡上的小型闪存卡的拆装方法.296 5.5.1
36、 拆卸方法.296 5.5.2 安装方法.296 5.6 其他单元其他单元.297 5.6.1 分离式检测器接口单元.297 5.6.2 模拟输入分离式检测器接口单元.299 5.7 有关液晶显示器有关液晶显示器(LCD).301 5.8 有关分布式有关分布式 I/O 的设定的设定.305 5.9 更换各类单元的保险丝更换各类单元的保险丝.307 5.10 控制单元的环境条件控制单元的环境条件.310 5.11 噪声对策噪声对策.311 5.11.1 信号线的分离.311 5.11.2 接地.313 目录目录 B-63945CM/02 c-4 5.11.3 连接控制单元的接地端子.316 5.
37、11.4 噪声抑制器.319 5.11.5 电缆夹和屏蔽处理.320 5.12 用于绝对脉冲编码器的电池维护用于绝对脉冲编码器的电池维护.323 5.13 LCDMDI 单元的安装和拆卸方法单元的安装和拆卸方法.328 5.13.1 拆卸方法.328 5.13.2 安装方法.329 6 输入输入/输出数据输出数据.330 6.1 输入输入/输出所需的参数设定方法输出所需的参数设定方法.331 6.2 输入输入/输出数据输出数据.333 6.2.1 确认数据输出所需的参数.333 6.2.2 输出 CNC参数.334 6.2.3 输出螺距误差补偿值.334 6.2.4 输出用户宏程序变量的变量值
38、.335 6.2.5 输出刀具补偿值.335 6.2.6 输出零件程序.335 6.2.7 输入 CNC参数.336 6.2.8 输入螺距误差补偿值.337 6.2.9 输入用户宏程序变量值.337 6.2.10 输入刀具补偿值.338 6.2.11 输入零件程序.338 7 CNC 和和 PMC 之间的接口之间的接口.339 7.1 什么是什么是 PMC.340 7.1.1 PMC的基本配置.340 7.1.2 PMC的输入/输出信号.340 7.1.3 PMC的信号地址.341 7.2 多路径多路径 PMC 功能功能.344 7.2.1 执行顺序和执行时间比率.345 7.2.2 设定 I
39、/O Link 的输入/输出地址.347 7.2.3 CNC-PMC 间接口.348 7.2.4 PMC路径间接口.349 7.2.5 内部继电器（系统区）的地址（R）.349 7.3 PMC 的规格的规格.354 7.3.1 基本规格.354 7.3.2 地址列表.357 7.4 PMC 画面的操作画面的操作.359 7.4.1 各 PMC 画面的变化图.361 7.5 PMC 的诊断和维护的诊断和维护(PMC MAINTE).362 7.5.1 监控 PMC 的信号状态（STATUS画面）.362 7.5.2 确认 PMC 的报警（PMC ALARM画面）.364 7.5.3 设定和显示可
40、变计时器（TIMER画面）.365 7.5.4 显示和设定计数器值（COUNTR画面）.367 7.5.5 设定和显示保持继电器（KEEP RELAY画面）.369 7.5.6 设定和显示数据表（DATA画面）.370 7.5.7 输入/输出数据（I/O画面）.375 7.5.8 显示 I/O Link 连接状态（I/O LINK画面）.377 7.5.9 信号追踪功能（TRACE画面）.379 7.5.10 设定追踪参数（TRACE SETING画面）.380 7.5.11 执行追踪.384 7.5.11.1 确认追踪结果.385 7.5.11.2 自动追踪的开始设定.387 7.5.12
41、监控网络的通信状态和 PMC 信号的状态(I/O DIAGNOSIS画面).388 7.6 梯形的监控和编辑画面梯形的监控和编辑画面(PMC LADDER).391 B-63945CM/02 目录目录 c-5 7.6.1 显示程序列表（LIST画面）.393 7.6.2 监控梯形（LADDER画面）.394 7.6.3 编辑梯形.397 7.6.3.1 网编辑画面.399 7.6.4 程序列表编辑画面.401 7.6.5 选择监控功能.402 7.6.5.1 选择监控画面.403 7.7 地址列表地址列表.406 8 嵌入式以太网功能嵌入式以太网功能.444 8.1 内置以太网端口和内置以太网
42、端口和 PCMCIA 以太网卡以太网卡.445 8.2 设定嵌入式以太网功能设定嵌入式以太网功能.446 8.2.1 FOCAS2/Ethernet 功能的参数设定.446 8.2.2 FTP文件传输功能的参数设定.451 8.2.3 设定 DNS/DHCP功能.457 8.2.3.1 设定 DNS.457 8.2.3.2 设定 DHCP.458 8.3 变更嵌入式以太网的设备变更嵌入式以太网的设备.462 8.4 嵌入式以太网的操作嵌入式以太网的操作.463 8.4.1 FTP文件传输功能.463 8.4.1.1 显示和操作文件列表.466 8.5 嵌入式以太网的再启动嵌入式以太网的再启动.
43、468 8.6 嵌入式以太网的维护画面嵌入式以太网的维护画面.469 8.7 嵌入式以太网的记录画面嵌入式以太网的记录画面.474 9 数字伺服数字伺服.477 9.1 伺服参数的初始设定方法伺服参数的初始设定方法.478 9.2 FSSB 数据的显示和设定画面数据的显示和设定画面.488 9.3 伺服调整画面伺服调整画面.496 9.3.1 参数的设定.496 9.3.2 显示伺服调整画面.496 9.3.3 与放大器和电机相关的报警.498 9.3.4 与脉冲编码器、分离式串行脉冲编码器相关的报警.499 9.3.5 与串行通信相关的报警.501 9.3.6 与断线相关的报警.501 9.
44、3.7 参数非法报警.502 9.3.8 其他报警.502 9.4 调整参考点返回位置（挡块方式）调整参考点返回位置（挡块方式）.504 9.5 无挡块参考点设定无挡块参考点设定.507 9.6 i 伺服的警告接口伺服的警告接口.509 9.7 i 伺服信息画面伺服信息画面.510 10 AC 主轴主轴.514 10.1 串行接口串行接口 AC 主轴主轴.515 10.1.1 主轴控制概要.515 10.1.1.1 M系列齿轮切换方式 A(PRM 3705#2=0).516 10.1.1.2 M系列齿轮切换方式 B(PRM 3705#2=1).516 10.1.1.3 T系列.516 10.1
45、.2 主轴设定调整画面.517 10.1.2.1 显示方法.517 10.1.2.2 主轴设定画面.518 10.1.2.3 主轴调整画面.519 10.1.2.4 主轴监控器画面.521 10.1.2.5 与调整画面上的运转方式对应的参数号.523 目录目录 B-63945CM/02 c-6 10.1.3 标准参数的自动设定.525 10.1.4 警告接口.526 10.1.5 主轴信息画面.528 11 故障排除步骤故障排除步骤.533 11.1 发生故障时的处理方法发生故障时的处理方法.534 11.1.1 检查故障发生情况.534 11.2 不能进行手动和自动运行不能进行手动和自动运行
46、.537 11.3 不能进行慢进（不能进行慢进（JOG）运行）运行.541 11.4 不能进行手动手轮运行不能进行手动手轮运行.545 11.5 不能进行自动运行不能进行自动运行.550 11.6 自动运行起动信号断开自动运行起动信号断开.557 11.7 通电后通电后 LCD 上没有任何显示上没有任何显示.560 11.8 不能进行不能进行 I/O 的输入的输入/输出，不能正确输入输出，不能正确输入/输出输出.562 11.9 连接板连接板 I/O 上数据被输入到意料外的地址中上数据被输入到意料外的地址中.564 11.10 没有数据输出到连接板没有数据输出到连接板 I/O 上的扩展单元中上
47、的扩展单元中.565 11.11 报警报警 SR008587（阅读机（阅读机/穿孔机接口相关）穿孔机接口相关）.566 11.12 报警报警 PS0090（参考点返回位置异常）（参考点返回位置异常）.570 11.13 报警报警 DS0300（参考点返回请求）（参考点返回请求）.572 11.14 报警报警 SV0401（伺服准备就绪信号断开）（伺服准备就绪信号断开）.573 11.15 报警报警 SV0404（伺服准备就绪信号接通）（伺服准备就绪信号接通）.575 11.16 报警报警 SV0462（CNC 数据传输失败）数据传输失败）报警报警 SV0463（从属数据传输失败）（从属数据传输
48、失败）.576 11.17 报警报警 SV0417（数字伺服系统异常）（数字伺服系统异常）.576 11.18 报警报警 OH0700（过热：控制单元）（过热：控制单元）.577 11.19 报警报警 OH0701（过热：风扇电机）（过热：风扇电机）.577 11.20 报警报警 SV5134（FSSB：打开准备超时）：打开准备超时）报警报警 SV5137（FSSB：配置错误）：配置错误）报警报警 SV5197（FSSB：打开超时）：打开超时）.578 11.21 报警报警 SV5136（FSSB:放大器数量不足）放大器数量不足）.579 11.22 伺服报警伺服报警.580 11.23 串行
49、脉冲发生器报警串行脉冲发生器报警.582 11.24 主轴报警主轴报警.582 11.25 系统报警系统报警.583 11.25.1 概要.583 11.25.2 在系统报警画面上的操作.584 11.25.3 硬件检测的系统报警.588 11.25.4 系统报警 401（外部总线地址非法）.589 11.25.5 系统报警 403（总线存取超时）.590 11.25.6 系统报警 404（数据 ECC错误）.591 11.25.7 系统报警 500（SRAM数据错误）.592 11.25.8 系统报警 502（电源噪声错误）.593 11.25.9 系统报警 503（电源模块异常）.594
50、11.25.10 系统报警 114130(FSSB 的报警).595 11.26 与与 PMC、I/O Link 相关的系统报警相关的系统报警.597 附录附录 A 报警列表报警列表.601 A.1 报警列表报警列表(CNC).602 A.2 报警列表报警列表(PMC).639 A.2.1 显示在 PMC 报警画面的信息.639 B-63945CM/02 目录目录 c-7 A.2.2 PMC 系统报警信息.641 A.2.3 操作错误.642 A.2.4 I/O通信错误.651 A.3 与串联主轴相关的报警（串联主轴）与串联主轴相关的报警（串联主轴）.654 A.4 错误代码列表错误代码列表(
