1、中 国 汽 车 工 程 学 会 标 准合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准T/CSAE53-201720-发布中国汽车工程学会 发布20-实施Cooperative intelligent transportation system;vehicular communication;application layer specification and data exchange standard（报批稿）在提交反馈意见时，请将知道的该标准所涉及必要专利信息连同支持性文件一并附上。由中国汽车工程学会发布的本标准，旨在提升产品研发、制造等的水平。标准的采用完全自愿，其对于任何特
2、定用途的可用性和适用性，包括可能的其他风险，由采用者自行负责。IT/CSAE 53-2017目 次前言.1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义.13.1 定义.13.2 缩略语.24 合作式智能运输系统车用通信系统.44.1 系统介绍.44.2 标准范围.45 车用通信系统基础应用.55.1 需求分析.55.2 应用定义及基本要求.65.2.1 总则.65.2.2 前向碰撞预警.65.2.2.1 应用定义和预期效果.65.2.2.2 主要场景.65.2.2.3 系统基本原理.75.2.2.4 通信方式.85.2.2.5 基本性能要求.85.2.2.6 数据交互需求.85.2.3 交叉
3、路口碰撞预警.95.2.3.1 应用定义和预期效果.95.2.2.2 主要场景.95.2.3.3 系统基本原理.105.2.3.4 通信方式.105.2.3.5 基本性能要求.115.2.3.6 数据交互需求.115.2.4 左转辅助.115.2.4.1 应用定义和预期效果.115.2.4.2 主要场景.115.2.4.3 系统基本原理.125.2.4.4 通信方式.135.2.4.5 基本性能要求.135.2.4.6 数据交互需求.135.2.5 盲区预警/变道预警.135.2.5.1 应用定义和预期效果.135.2.5.2 主要场景.145.2.5.3 系统基本原理.145.2.5.4 通
4、信方式.155.2.5.5 基本性能要求.155.2.5.6 数据交互需求.155.2.6 逆向超车预警.165.2.6.1 应用定义和预期效果.165.2.6.2 主要场景.165.2.6.3 系统基本原理.175.2.6.4 通信方式.175.2.6.5 基本性能要求.175.2.6.6 数据交互需求.175.2.7 紧急制动预警.185.2.7.1 应用定义和预期效果.185.2.7.2 主要场景.185.2.7.3 系统基本原理.195.2.7.4 通信方式.205.2.7.5 基本性能要求.205.2.7.6 数据交互需求.205.2.8 异常车辆提醒.205.2.8.1 应用定义和
5、预期效果.205.2.8.2 主要场景.215.2.8.3 系统基本原理.215.2.8.4 通信方式.225.2.8.5 基本性能要求.225.2.8.6 数据交互需求.225.2.9 车辆失控预警.235.2.9.1 应用定义和预期效果.235.2.9.2 主要场景描述.235.2.9.3 系统基本原理.245.2.9.4 通信方式.245.2.9.5 基本性能要求.245.2.9.6 数据交互需求.255.2.10 道路危险状况提示.255.2.10.1 应用定义和预期效果.255.2.10.2 主要场景.255.2.10.3 系统基本原理.265.2.10.4 通信方式.265.2.1
6、0.5 基本性能要求.265.2.10.6 数据交互需求.265.2.11 限速预警.275.2.11.1 应用定义和预期效果.27IIIT/CSAE 53-20175.2.11.2 主要场景.275.2.11.3 系统基本原理.275.2.11.4 通信方式.275.2.11.5 基本性能要求.275.2.11.6 数据交互需求.275.2.12 闯红灯预警.285.2.12.1 应用定义和预期效果.285.2.12.2 主要场景.285.2.12.3 系统基本原理.295.2.12.4 通信方式.295.2.12.5 基本性能要求.295.2.12.6 数据交互需求.295.2.13 弱势
7、交通参与者碰撞预警.305.2.13.1 应用定义和预期效果.305.2.13.2 主要场景.305.2.13.3 基本工作原理.315.2.13.4 通信方式.315.2.13.5 基本性能要求.315.2.13.6 数据交互需求.325.2.14 绿波车速引导.335.2.14.1 应用定义和预期效果.335.2.14.2 主要场景.345.2.14.3 基本工作原理.345.2.14.4 通信方式.345.2.14.5 基本性能要求.355.2.14.6 数据交互需求.355.2.15 车内标牌.355.2.15.1 应用定义和预期效果.355.2.15.2 主要场景.355.2.15.
8、3 基本工作原理.365.2.15.4 通信方式.365.2.15.5 基本性能要求.365.2.15.6 数据交互需求.365.2.16 前方拥堵提醒.375.2.16.1 应用定义和预期效果.375.2.16.2 主要场景.375.2.16.3 系统基本原理.385.2.16.4 通信方式.385.2.16.5 基本性能要求.385.2.16.6 数据交互需求.385.2.17 紧急车辆提醒.385.2.17.1 应用定义和预期效果.385.2.17.2 主要场景.385.2.17.3 系统基本原理.395.2.17.4 通信方式.395.2.17.5 基本性能要求.405.2.17.6
9、数据交互需求.405.2.18 汽车近场支付.405.2.18.1 应用定义和预期效果.405.2.18.2 主要场景.415.2.18.3 系统基本原理.415.2.18.4 通信方式.425.2.18.5 基本性能要求.425.2.18.6 数据交互需求.426 应用层交互数据集.436.1 基本介绍和要求.436.2 数据集定义.436.2.1 消息集.436.2.1.1 总则.436.2.1.2 Message Frame.436.2.1.3 Msg_BSM.446.2.1.4 Msg_MAP.446.2.1.5 Msg_RSI.456.2.1.6 Msg_RSM.466.2.1.7
10、Msg_SPAT.476.2.2 数据帧.486.2.2.1 总则.486.2.2.2 DF_AccelerationSet4Way.486.2.2.3 DF_BrakeSystemStatus.486.2.2.4 DF_ConnectingLane.496.2.2.5 DF_Connection.496.2.2.6 DF_ConnectsToList.506.2.2.7 DF_DDateTime.506.2.2.8 DF_FullPositionVector.506.2.2.9 DF_IntersectionState.506.2.2.10 DF_IntersectionStateList.
11、516.2.2.11 DF_Lane.516.2.2.12 DF_LaneAttributes.526.2.2.13 DF_LaneList.526.2.2.14 DF_LaneTypeAttributes.526.2.2.15 DF_Link.526.2.2.16 DF_LinkList.536.2.2.17 DF_MotionConfidenceSet.536.2.2.18 DF_Movement.536.2.2.19 DF_MovementList.546.2.2.20 DF_Node.54VT/CSAE 53-20176.2.2.21 DF_NodeList.546.2.2.22 DF
12、_NodeReferenceID.556.2.2.23 DF_ParticipantData.556.2.2.24 DF_ParticipantList.566.2.2.25 DF_PathHistory.566.2.2.26 DF_PathHistoryPoint.566.2.2.27 DF_PathHistoryPointList.566.2.2.28 DF_PathPointList.576.2.2.29 DF_PathPrediction.576.2.2.30 DF_Phase.576.2.2.31 DF_PhaseList.586.2.2.32 DF_PhaseState.586.2
13、.2.33 DF_PhaseStateList.586.2.2.34 DF_PointList.586.2.2.35 DF_Position-LL-24B.596.2.2.36 DF_Position-LL-28B.596.2.2.37 DF_Position-LL-32B.596.2.2.38 DF_Position-LL-36B.606.2.2.39 DF_Position-LL-44B.606.2.2.40 DF_Position-LL-48B.606.2.2.41 DF_Position-LLmD-64b.606.2.2.42 DF_Position3D.616.2.2.43 DF_P
14、ositionConfidenceSet.616.2.2.44 DF_PositionOffsetLL.616.2.2.45 DF_PositionOffsetLLV.626.2.2.46 DF_RegulatorySpeedLimit.626.2.2.47 DF_RoadPoint.626.2.2.48 DF_SignalState.636.2.2.49 DF_SpeedLimitList.636.2.2.50 DF_TimeChangeDetails.636.2.2.51 DF_VehicleClassification.646.2.2.52 DF_VehicleSafetyExtensi
15、ons.656.2.2.53 DF_VehicleSize.656.2.2.54 DF_VerticalOffset.656.2.3 数据元素.656.2.3.1 总则.656.2.3.2 DE_Acceleration.666.2.3.3 DE_AlertType.666.2.3.4 DE_AllowedManeuvers.666.2.3.5 DE_AntiLockBrakeStatus.676.2.3.6 DE_AuxiliaryBrakeStatus.676.2.3.7 DE_BasicVehicleClass.686.2.3.8 DE_BrakeAppliedStatus.70VIT/
16、CSAE 53-20176.2.3.9 DE_BrakeBoostApplied.706.2.3.10 DE_BrakePedalStatus.706.2.3.11 DE_CoarseHeading.706.2.3.12 DE_Confidence.716.2.3.13 DE_DDay.716.2.3.14 DE_DescriptiveName.716.2.3.15 DE_DHour.716.2.3.16 DE_Dminute.716.2.3.17 DE_DMonth.726.2.3.18 E_DSecond.726.2.3.19 DE_DTimeOffset.726.2.3.20 DE_DY
17、ear.726.2.3.21 DE_Elevation.726.2.3.22 DE_ElevationConfidence.736.2.3.23 DE_ExteriorLights.736.2.3.24 DE_GNSSstatus.736.2.3.25 DE_Heading.746.2.3.26 DE_HeadingConfidence.746.2.3.27 DE_IntersectionStatusObject.746.2.3.28 DE_LaneAttributes-Barrier.756.3.3.29 DE_LaneAttributes-Bike.766.2.3.30 DE_LaneAt
18、tributes-Crosswalk.766.2.3.31 DE_LaneAttributes-Parking.776.2.3.32 DE_LaneAttributes-Sidewalk.786.2.3.33 DE_LaneAttributes-Striping.786.2.3.34 DE_LaneAttributes-TrackedVehicle.796.2.3.35 DE_LaneAttributes-Vehicle.796.2.3.36 DE_LaneID.806.2.3.37 DE_LaneSharing.806.2.3.38 DE_LaneWidth.806.2.3.39 DE_La
19、titude.816.2.3.40 DE_LightState.816.2.3.41 DE_Longitude.826.2.3.42 DE_MinuteOfTheYear.836.2.3.43 DE_MsgCount.836.2.3.44 DE_NodeID.836.2.3.45 DE_OffsetLL-B12.836.2.3.46 DE_OffsetLL-B14.846.2.3.47 DE_OffsetLL-B16.846.2.3.48 DE_OffsetLL-B18.846.2.3.49 DE_OffsetLL-B22.846.2.3.50 DE_OffsetLL-B24.856.2.3.
20、51 DE_ ParticipantType.85VIIT/CSAE 53-20176.2.3.52 DE_PhaseID.856.2.3.53 DE_PositionConfidence.856.2.3.54 DE_Priority.866.2.3.55 DE_Radius.866.2.3.56 DE_RadiusOfCurvation.866.2.3.57 DE_RoadRegulatorID.876.2.3.58 DE_SourceType.876.2.3.59 DE_Speed.876.2.3.60 DE_SpeedConfidence.876.2.3.61 DE_SpeedLimit
21、Type.886.2.3.62 DE_StabilityControlStatus.886.2.3.63 DE_SteeringWheelAngle.896.2.3.64 DE_SteeringWheelAngleConfidence.896.2.3.65 DE_TimeConfidence.896.2.3.66 DE_TimeMark.906.2.3.67 DE_TimeOffset.916.2.3.68 DE_TractionControlStatus.916.2.3.69 DE_TransmissionState.916.2.3.70 DE_VehicleEventFlags.926.2
22、.3.71 DE_VehicleHeight.936.2.3.72 DE_VehicleLength.936.2.3.73 DE_VehicleWidth.936.2.3.74 DE_VerticalAcceleration.936.2.3.75 DE_VertOffset-B07.936.2.3.76 DE_VertOffset-B08.946.2.3.77 DE_VertOffset-B09.946.2.3.78 DE_VertOffset-B10.946.2.3.79 DE_VertOffset-B11.956.2.3.80 DE_VertOffset-B12.956.2.3.81 DE
23、_YawRate.957 应用层数据交互标准及接口规范.957.1 应用层数据接口.957.2 API 接口.967.2.1 API 接口一览表.967.2.2 API 接口功能描述.987.2.2.1 AppGetHostInfo.request.987.2.2.2 AppGetHostInfo.confirm.987.2.2.3 AppGetHostStatus.request.987.2.2.4 AppGetHostStatus.confirm.987.2.2.5 AppSetCommCfg.request.987.2.2.6 AppSetCommCfg.confirm.987.2.2.
24、7 AppGetCommStatus.request.987.2.2.8 AppGetCommStatus.confirm.98VIIIT/CSAE 53-20177.2.2.9 AppDSMInit.request.997.2.2.10 AppDSMInit.confrim.997.2.2.11 AppDSMTerminate.request.997.2.2.12 AppDSMTerminate.request.997.2.2.13 AppSendDSMMsg.request.997.2.2.14 AppSendDSMMsg.confirm.997.2.2.15 AppDupBSM.requ
25、est.997.2.2.16 AppDupBSM.confrim.997.2.2.17 AppDupBSM.indication.1007.2.2.18 AppDupMap.request.1007.2.2.19 AppDupMAP.confrim.1007.2.2.20 AppDupMAP.indication.1007.2.2.21 AppDupSPAT.request.1007.2.2.22 AppDupSPAT.confrim.1007.2.2.23 AppDupSPAT.indication.1007.2.2.24 AppDupRSM.request.1007.2.2.25 AppD
26、upRSM.confrim.1007.2.2.26 AppDupRSM.indication.1007.2.2.27 AppGetTC.request.1017.2.2.28 AppGetTC.confirm.1017.2.2.29 AppGetTC.indication.1017.2.2.30 AppGetRemoteVehicles.request.1017.2.2.31 AppGetRemoteVehicles.confirm.1017.2.2.32 AppGetRemoteVehicles.indication.1017.2.2.33 AppGetEventVehicle.reques
27、t.1017.2.2.34 AppGetEventVehicle.confirm.1017.2.2.35 AppGetEventVehicle.indication.1017.2.2.36 AppRoadSideAlert.request.1027.2.2.37 AppRoadSideAlert.confirm.1027.2.2.38 AppRoadSideAlert.indication.1027.2.2.39 AppSignal.request.1027.2.2.40 AppSignal.confirm.1027.2.2.41 AppSignal.indication.1027.2.2.4
28、2 AppPedestrian.request.1027.2.2.43 AppPedestrian.confirm.1027.2.2.44 AppPedestrian.indication.1027.2.2.45 AppGetServices.request.1037.2.2.46 AppGetServices.confirm.1037.2.2.47 AppProviderService.request.1037.2.2.48 AppProviderService.confirm.1037.2.2.49 AppUserService.request.1037.2.2.50 AppUserSer
29、vice.confirm.1037.2.2.51 AppPayment.request.103IXT/CSAE 53-20177.2.2.52 AppPayment.confirm.1037.3 SPI 接口.1037.3.1 SPI 接口一览表.1037.3.2 SPI 接口功能描述.1047.3.2.1 CommClientInit.request.1047.3.2.2 CommClientInit.confirm.1047.3.3.3 CommDSMSend.request.1047.3.3.4 CommDSMSend.confirm.1047.3.3.5 CommDSM.indicat
30、ion.1047.3.3.6 CommDMESetCfg.request.1057.3.3.7 CommDMESetCfg.confirm.1057.2.3.8 CommDMEGetCfg.request.1057.3.3.9 CommDMEGetCfg.confirm.1057.3.3.10 CommDMEProviderService.reuqest.1057.3.3.11 CommDMEProviderService.confirm.1057.3.3.12 CommDMEUserService.request.1057.3.3.13 CommDMEUserService.confirm.
31、1057.3.3.14 CommDMENotification.indication.105附录 A（资料性附录）一期应用评选方法.106附录 B（资料性附录）一期应用按通信需求分类表.108附录 C（规范性附录）前向碰撞预警（FCW）基本性能指标依据.109C.1 FCW 交互流程.109C.2 指标依据说明.109图 1 车用通信系统架构示意图.4图 2 本标准范围示意图.5图 3 FCW：HV 行驶，RV 在同一车道前方停止.6图 4 FCW：HV 行驶，RV 在相邻车道前方停止.6图 5 FCW：HV 行驶，RV 在同一车道前方慢速或减速行驶.7图 6 FCW：HV 行驶，视线受阻，R
32、V 在同一车道慢速或减速行驶.7图 7 FCW：HV 和 RV 位置关系.8图 8 ICW：HV 在路口起步.9图 9 ICW：HV 和 RV 同时驶向路口.10图 10 ICW：HV 和 RV 位置关系.10图 11 LTA：HV 在路口左转.12图 12 LTA：HV 和 RV 位置关系.12图 13 BSW/LCW：RV 在 HV 盲区内.14图 14 BSW/LCW：RV 即将进入 HV 盲区.14图 15 BSW/LCW：HV 和 RV 位置关系.15图 16 DNPW：逆向车道上有相向行驶车辆.16图 17 DNPW：HV 和 RV 位置关系.17XT/CSAE 53-2017图
33、18 EBW：同车道 HV 前方紧邻 RV 紧急制动.18图 19 EBW：同车道 HV 前方非紧邻的 RV 紧急制动.19图 20 EBW：HV 和 RV 位置关系.19图 21 AVW：异常车辆开启故障报警灯.21图 22 VW：异常车辆未开启故障报警灯.21图 23 VW：HV 和 RV 位置关系.22图 24 CLW：HV 和 RV 同向行驶.23图 25 CLW：HV 和 RV 相向行驶.24图 26 CLW：HV 和 RV 位置关系.24图 27 路侧单元（RSU）提示道路危险状况信息.26图 28 RLVW：闯红灯过程.28图 29 RLVW：被公交车遮挡信号灯.28图 30 R
34、LVW：车辆路口闯红灯预警位置关系.29图 31 VRUCW：HV 行进时 P 从侧前方出现.30图 32 VRUCW：HV 倒车预警.31图 33 GLOSA：绿波车速引导场景.34图 34 IVS：车内标牌场景.36图 35 TJW：前方拥堵提醒典型场景.37图 36 EVW：紧急车辆接近 HV.39图 37 EVW：HV 和 RV 位置关系.39图 38 VNFP：车辆在行驶中付费.41图 39 VNFP：车辆停止时主动发起付费.41图 40 VNFP：车辆在行驶中收费支付流程.42图 41 MAP 消息主体结构.45图 42 SPAT 消息主体结构.47图 43 应用层数据接口示意图.
35、96图 C.1 车辆制动过程.109表 1 一期应用列表.5表 2 FCW 数据交互需求（远车数据）.8表 3 ICW 数据交互需求（远车数据）.11表 4 LTA 数据交互需求（远车数据）.13表 5 BSW/LCW：数据交互需求（远车数据）.16表 6 DNPW 数据交互需求（远车数据）.18表 7 EBW 数据交互需求（远车数据）.20表 8 AVW 数据交互需求（远车数据）.22表 9 CLW 数据交互需求（远车数据）.25表 10 HLW 数据交互需求（路侧数据）.26表 11 SLW 数据交互需求（路侧数据）.28表 12 RLVW 数据交互需求（路侧数据）.30表 13 VRUC
36、W 数据交互需求（车辆数据）.32表 14 VRUCW 数据交互需求（行人数据）.32表 15 VRUCW 数据交互需求（路侧数据）.33XIT/CSAE 53-2017表 16 GLOSA 数据交互需求（路侧数据）.35表 17 IVS 数据交互需求（路侧数据）.37表 18 TJW 数据交互需求（路侧数据）.38表 19 EVW 数据交互需求（远车数据）.40表 20 VNFP 数据交互需求（车辆数据与路侧数据）.43表 21 API 接口一览表.96表 22 SPI 接口一览表.104表 A.1 一期应用征集和投票结果.106表 B.1 一期应用按通信需求分类表.108表 C.1 FCW
37、 交互流程.109XIIIT/CSAE 53-2017前 言本标准定义了合作式智能交通系统车用通信系统基础应用及基本要求，定义了应用层数据集字典、数据交换标准及接口规范。本标准按照 GB/T 1.12009 的规则起草。本标准由中国汽车工程学会提出并归口。本标准执笔单位：重庆长安汽车股份有限公司、通用汽车（中国）投资有限公司、清华大学、中国信息通信研究院、上海国际汽车城（集团）有限公司、北京星云互联科技有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、延锋伟世通电子科技（上海）有限公司、东软集团股份有限公司、电信科学技术研究院、本田技研科技(中国)有限公司、广州汽车集团股份有限公司、迈锐数据（北京）有限
38、公司、中国银联股份有限公司、上海交通大学、湖南基石车联网络技术有限公司。本标准主要执笔人：王易之、黄颖、牛雷、杜江凌、姚丹亚、李增文、潘军、葛雨明、王吟松、陈音、饶生源、公维洁、程迎迎、方强、杨明、房家奕、刘慧静、张莹、何赐文、祖立军、何大治、冯奕佳、张长隆。本标准支持单位：交通运输部公路科学研究院、中瑞交通安全研究中心、北京交通信息中心、华为技术有限公司、长城汽车股份有限公司、浙江吉利研究院有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、福特汽车公司（亚太区总部）、丰田汽车研发中心（中国）有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、上海汽车集团股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、北京汽车股份有限公司、北汽集团
39、新技术研究院、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件测评中心)、博泰锐臻电子设备制造有限公司、深圳金溢科技股份有限公司、普天新能源有限责任公司、中兴通讯股份有限公司、罗德与施瓦茨（中国）科技有限公司、电装（中国）投资有限公司、中国电信上海研究院、展讯通信（上海）有限公司、南京智行信息科技有限公司、北京握奇智能科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、北京聚利科技股份有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、紫光捷通科技股份有限公司、北方工业大学、乐视车联。2T/CSAE 53-20173.1.3主车 host vehicle，HV装有车载单元且运行应用程序的目标车辆。3.1.4远车
40、 remote vehicle，RV与主车配合能定时广播 V2X 消息的背景车辆。3.1.5车载单元 on-board unit，OBU安装在车辆上的可实现 V2X 通讯，支持 V2X 应用的硬件单元。3.1.6路侧单元 road side unit，RSU安装在路边的可实现 V2X 通讯，支持 V2X 应用的硬件单元。3.1.7V2X车载单元与其他设备通讯，包括但不限于车载单元之间通讯（V2V），车载单元与路侧单元通讯（V2I），车载单元与行人设备通讯（V2P），车载单元与网络之间通讯（V2N）。3.2 缩略语以下缩略语适用于本标准：4G：第四代移动通信技术 the 4th Generati
41、on mobile communication technology5G：第五代移动通信技术 the 5th Generation mobile communication technologyABS：制动防抱死系统 Anti-lock Braking SystemADS：应用数据交换服务 Application Data-Exchange ServiceAPI：应用程序编程接口 Application Programming InterfaceASN.1：抽象语法标记 Abstract Syntax Notation OneAVW：异常车辆提醒 Abnormal Vehicle Warnin
42、gBSM：基本安全消息 Basic Safety MessageBSW/LCW：盲区预警/变道预警 Blind Spot Warning/Lane Change WarningCAV：防撞距离 Collision Avoidance RangeC-ITS：中国智能交通产业联盟 China ITS Industry AllianceCLW：车辆失控预警 Control Lost WarningCSAE：中国汽车工程学会 Society of Automotive Engineers of ChinaDE：数据元素 Data ElementDF：数据帧 Data FrameDME：专用短程通信管理
43、实体 DSRC Management EntityDNPW：逆向超车预警 Do Not Pass WarningDSM：专用短程通信短消息 DSRC Short MessageDSRC：专用短程通信 Dedicated Short Range CommunicationsDTI：到交叉口的距离 Distance-to-IntersectionHMI：人机交互界面 Human Machine InterfaceEBW：紧急制动预警 Emergency Brake WarningESP：车身电子稳定系统 Electronic Stability Program3T/CSAE 53-2017ETC：
44、电子不停车收费系统 Electronic Toll CollectionETSI：欧洲电信标准化协会 European Telecommunications Standards InstituteEVW：紧急车辆提醒 Emergency Vehicle WarningFCW：前向碰撞预警 Forward Collision WarningGB：中国国家标准 Guo Biao（Nation Standard）GLOSA：绿波车速引导 Green Light Optimal Speed AdvisoryGNSS：全球导航卫星系统 Global Navigation Satellite System
45、GPS：全球定位系统 Global Positioning SystemHLN：道路危险状况预警 Hazardous Location WarningHV：主车 Host VehicleICW：交叉路口碰撞预警 Intersection Collision WarningID：标识 IdentificationISO：国际标准化组织 International Standards OrganizationITS：智能交通系统 Intelligent Transport SystemsIVS：车内标牌 In-Vehicle SignageLDW：车道偏离预警系统 Lane Departure W
46、arningLTA：左转辅助 Left Turn AssistantLTE-V2X：基于 LTE 的车载设备与其他设备通讯 Long Term Evolution-Vehicle to EverythingNHTSA：美国高速公路安全管理局 National Highway Traffic Safety AdministrationOBU：车载单元 On-Board UnitP2P：点对点 Point to PointRSA：路侧单元发布的交通事件消息 Road Side AlertRSM：路侧单元消息 Road Side MessageRSU：路侧单元 Road Side UnitRV：远车
47、 Remote VehicleSAE：国际自动机工程师学会 Society of Automotive Engineers InternationalSLW：限速预警 Speed Limit WarningSPAT：信号灯消息 Signal Phase and Timing MessageSPI：服务提供者接口 Service Provider InterfaceSVW：闯红灯预警 Signal Violation WarningTC：目标分类 Target ClassificationTCS：牵引力控制系统 Traction Control SystemTJW：前方拥堵提醒 Traffic
48、Jam WarningTTC：碰撞预计时间 Time-to-CollisionTTI：到达交叉口预计时间 Time-to-IntersectionUPER：非对齐压缩编码规则 Unaligned Packet Encoding RulesV2I：车载单元与路侧单元通讯 Vehicle to InfrastructureV2P：车载单元与行人设备通讯 Vehicle to PedestriansV2V：车载单元之间通讯 Vehicle to Vehicle V2X：车载单元与其他设备通讯 Vehicle to EverythingVIN：车辆识别码 Vehicle ID NumberVNFP：汽
49、车近场支付 Vehicle Near-Field PaymentVRUCW：弱势交通参与者碰撞预警 Vulnerable Road User Collision Warning6T/CSAE 53-20175.2 应用定义及基本要求5.2.1 总则本节从应用定义、主要场景、系统基本原理、通信方式、基本性能要求和数据交互需求六个方面对17个一期应用分别进行描述，并根据各应用对通信频率和时延的不同需求，对应用进行分类（见附录 B）。5.2.2 前向碰撞预警5.2.2.1 应用定义和预期效果前向碰撞预警（FCW:Forward Collision Warning）是指，主车（HV）在车道上行驶，与在
50、正前方同一车道的远车（RV）存在追尾碰撞危险时，FCW 应用将对 HV 驾驶员进行预警。本应用适用于普通道路或高速公路等车辆追尾碰撞危险的预警。FCW 应用辅助驾驶员避免或减轻前向碰撞，提高道路行驶安全。5.2.2.2 主要场景FCW 包括如下主要场景：a）HV 行驶，RV 在 HV 同一车道正前方停止（图 3）：1）HV 正常行驶，RV 在位于 HV 同一车道的正前方停止；2）HV 和 RV 需具备短程无线通信能力；3）HV 行驶过程中在即将与 RV 发生碰撞时，FCW 应用对 HV 驾驶员发出预警，提醒驾驶员与位于正前方的车辆 RV 存在碰撞危险；4）预警时机需确保HV驾驶员收到预警后，能
