1、河北工业大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题A卷科目名称机械原理（)科目代码828共3页适用专业、领域机械工程、车辆工程注：所有试题答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效。一、填空题（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效）1.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮的压力角与啮合角在处相等。2.直齿圆锥齿轮的标准参数规定在3.在平行轴斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距外，还可用来凑中心距。4.对心曲柄滑块机构因极位夹角,所以急回特征。5.对于直动滚子从动件盘形凸轮机构，为减小升程压力角，则应凸轮的基圆半径。6.曲柄导杆机构，若导杆为主动件，则机构出现死
2、点的位置是07.当使机器在外力作用下能够稳定运转，可采用下述措施：当机器主轴转速具有周期性波动时，使用调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用来调速。8.从受力观点分析，移动副的自锁条件是转动副的自锁条件是9.作相对运动的三个构件的三个瞬心必10.当两个构件组成移动副时其瞬心位于处。当两构件组成回转副时，其瞬心位于二、简答题（共34分）1.(6分)什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？2.(6分)同一构件上不同两点A和B间的速度及加速度有何关系？两构件上的重合点B和B间的速度及加速度有何关系？3.(6分)一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时，其传动比有无变化？仍能继续啮合吗
3、？其顶隙、齿侧间隙有何变化？请说明原因。4.(8分)何谓刚性转子的动平衡？何谓刚性转子的静平衡？它们各需要满足什么条件？各至少需要几个平衡平面进行平衡？5.(8分)为什么要建立机械系统的等效动力学模型？确定模型所应遵循的条件是什么？三、计算题（共40分）1.(16分)-对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动此i2=2.5,模数m=4mm,压力角a=20，正常齿。（1)若按标准中心距安装，a=140mm,试求：两齿轮齿数z1、z2;啮合角c；节圆半径r、2；齿顶圆半径ra1、Ta2:齿根圆半径r1、r2。(10分)第1页(2)若实际中心距取d=145mm,试说明这对齿轮传动的类型，并求：啮合角a；
4、节圆半径r、r2。(6分)2.(12分)如图1所示轮系，已知各轮齿数为：Z1=24,z2=33,Z2=21,23=25=78,z3=18,乙4=30。试球其传动比15。1000N-mr17200N-1m2x4图1（题三、2图）图2（题三、3图）3.(共12分)已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩如图2所示，等效驱动力矩为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：omax=200rad/s、mmin=180rad/s。试求：(1)等效驱动力矩Md的大小；(3分)(2)机械运转的速度不均匀系数6；(3分)3(3)当要求8在0.05范围内，不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮转动惯量J
5、。(6分)四、分析、作图题（共56分）1.(12分)试绘出图3所示偏心回转油泵机构的运动简图（其各部分尺寸可由图中直接量取），图中偏心轮1绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心C转动的圆柱3中滑动。并判断其是否有确定的相对运动？说明原因。D中图3（题四、1图）图4（题四、2图）第2页2.(共10分，每小题2分)如图4所示凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点，（其各部分尺寸可由图中直接量取，图中4L=0.001m/mm),请画出：(1)凸轮的理论廓线：(2)凸轮的基圆：(3)凸轮机构的偏距圆；(4)凸轮与从动件在D点接触时的压力角；(5)凸轮与从动件从在C点接触到在D点接触时凸轮转过
6、的角度。3.(10分)在图5所示机构运动简图中，原动件1以等角速度o1=1rad/s转动，试用矢量图解法求机构在此位置时E点的速度VE和构件2的角速度2。121=0.01m/mrm图5（题四、3图）图6（题四、4图）4.(12分)图6所示为某仪表中采用的摇杆滑块机构，若已知滑块和摇杆的对应位置为：S,=50mm,S12=10mm,S23=12mm,p12=30，p23=45，摇杆的第位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在C点，试用图解法确定摇杆和连杆的长度。5.(12分)如图7所示的送料机构中，作用在滑块4上的阻力为Q,设机构处于平衡状态，已知摩擦角如图所示，转动副A、B、C、D处的虚线小圆为摩擦圆，（图中各部分尺寸可由图直接量取，图中4L=0.001m/mm),在不计各构件重力及惯性力的条件下，画出各构件所受力的方向。（保留作图线）。图7（题四、5图）第3页
