DB37/T4386-2021目次前言II1范围12规范性引用文件3术语和定义14有缆机器人与检测设备14.1通用要求.4.2有缆机器人技术要求.243水下定位34.4水下检测设备心45机器人及设备的检验和调试.5检测内容及作业程序5.1检测内容.75.2检测方法.45.3检测作业程序66检测成果与分析评价6.1一般规定86.2检测成果判读.f6.3缺陷类型与等级F6.4资料整理分析与评价.96.5检测结论与评价10附录A(规范性)有缆机器人作业准备检查表.11附录B(规范性)有缆机器人设备维护保养程序.12附录C(规范性)有缆机器人现场作业记录。14附录D(规范性)有缆机器人应急序.15D.1目的15D.2应急程序15
