1、GB/T41588.4-2022/ISO 11898-4:2004前言本文件按照GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件是GB/T41588道路车辆控制器局域网(CAN)的第4部分。GB/T41588已经发布了以下部分：第1部分：数据链路层和物理信令；第2部分：高速媒介访问单元：第3部分：低速容错、媒介相关接口；第4部分：时间触发通信。本文件等同采用ISO11898-4:2004道路车辆控制器局域网络(CAN)第4部分：时间触发通信。本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。本文件起
2、草单位：中国汽车技术研究中心有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司、兴科迪科技(泰州)有限公司、长城汽车股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、一汽大众汽车有限公司、东风汽车集团股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、东软集团（大连）有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司。本文件主要起草人：朱彤、季国田、甄海川、季洁美、焦明顺、史晓密、刘彬、李长龙、伍宇志、吕亮、范志容、覃华强、孟令军、孙旺、韩光省、刘乐、檀庭跃、唐威、王莉、文清浩、孙婧。GB/T41588.4-2022/1S011
3、898-4:2004引言控制器局域网(CAN),是一种串行通信协议，具有实时性强、高可靠性、低成本等特点，支持分布式实时控制和多路复用，广泛用于道路车辆和其他控制领域，是国际上应用最广泛的现场总线之一。本文件旨在规范高速CAN模块数据链路层帧格式相关参数及错误处理等信息。GB/T41588道路车辆控制器局域网(CAN)包含以下四个部分。一第1部分：数据链路层和物理信令。规定了一些用于建立CAN数据链路层模块间的数字信息交互的特性、传统CAN和可变数据速率CAN帧格式。一第2部分：高速媒介访问单元。规定了CAN控制器的高速物理介质连接(HS-PMA)应用于道路汽车的分布式实时控制和多路复用的串行
4、通信协议。一第3部分：低速容错、媒介相关接口。规定了基于CAN的道路车辆电子控制单元之间的数字信息的交互特性，低速CAN应用层的容错行为以及基于ISO/OSI层模型的媒介相关接口和物理媒介连接物理层。一第4部分：时间触发通信。规定了时间触发通信，其包含于控制器局域网(CAN)协议：用于道路车辆的，支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。图1展示OSI模型与CAN数据链路层及物理子层的对应关系。0S1参考分层CAN分层应用层表示层会话层逻辑链路控制子层传输层媒体访问控制子层GB/T41588.1福围网络层物理编码子层AUI数基链路层物理介质连接GB/T41588.2MDIGB/T41588.3范国物理层物理介质从风图1OSI模型与CAN数据链路层及物理子层的对应关系
