1、GB/T33863.6-2017/EC62541-6:2011图15建立OPC UA TCP连接.2图16关闭OPC UA TCP连接43图17恢复OPC UA TCP连接：45表1内置数据类型5表2Guid结构6表3所支特的浮点类型7表4 Nodeld组成部分表5Nodd编码值表6标准Nodeld二进制编码10表7两字节Nodeld二进制编码10表8四字节N0dCd二进制编码5993n359g11表9 ExpandedNodeld二进制编码表10Dign0 sticInfo二进制编码12表11 QualifiedName二进制编码12表121.0 calizedText二进制编码13表13
2、ExtensionObject二进制编码13表14 Variant二进制编码14表15 DataValue二进制编码14表16 OPC UA二进制编码结构示例.6表17整型的XML数据类型映射表18浮点型的XML数据类型映射17表19N0dCd组件19表20 ExpandedNodeld组件19表21枚举类型组件23表22安全策骆4040404040444425表23应用实例证书26表24签名软件证书27表25WS学命名空间前级nnnnan29表26RST/SCT到OpenSecureChannelRequest的映射30表27RSTR/SCT到OpenSecureChannelResponse的映射31表280PCUA安全会话消息首部33表29非对称算法的安全首部33表30对称算法的安全首部34表3引序列首部35表320PCUA安全会活消息页脚35表33 OPC UA安全会话消息中止主体36
