GB/T30321-2013/1S019134:2007目次前言引言1范4044444044444444404444444444444444412规范性引用文件13一致性4术语和定义5符号与缩略诉5.1缩咯语年9男男989非999男男用男985.2UML符号45,3包缩写6多模式路径规划与导航服务6,1语义46.2多模式冈络6.3多模式路径规划176,4多模式约束和提示226.5多模式导航服务2466多模式成本函数27附录A(规范性附录)抽象测试套件29附录B(资料性附录)路径规划与导航的多模式成本函数31参考文献35