1、关于旋转电机和直线电机行程的教程 先看看等下要做的机构的机构简图：从上图可以看出当摇杆的行程在30里运动的时候，滑块的行程等于摇杆的臂长。这些尺寸都是为等下的机构仿真提供数学依据，大家可以自己定这些尺寸。接下来根据这些尺寸进行建模。然后装配：第一步：在组件的基准上建两根相互垂直的基准轴：AA-1、AA-2。by 野火论坛 dwdqbt第二步：插入摇杆，使用销钉连接，销钉连接的关键是一个轴对齐和一个面对齐，因为新建的图没有轴，所以在第一步中建了基准轴。关于销钉连接的具体过程就不详细说明了，有问题的朋友可以在论坛里发帖提问。第三步：再插入一根连杆，使它的一端和摇杆的另一端用销钉连接。第四步：插入滑
2、块，使用滑动杆连接，这里要注意的是要在滑块零件建模的时候就要在它的移动方向上建根基准by 野火论坛 dwdqbt轴，使它与组件基准上的基准轴 AA-2 对齐，滑动杆也是一根轴对齐和一个面对齐，只是与销钉连接的约束方向不一样。（这里是为了等下讲直线电机所以才使用了滑动杆，不想用滑动杆连接的朋友也可以用平面连接来约束滑块。）第五步：滑动杆连接完了不要急着打钩，点放置里的新设置。第六步：在新设置里再定义一个销钉连接。现在可以打勾确定了。到此，装配完成了，接下去就讲机构模块了。by 野火论坛 dwdqbt第一步：当 然 是 进 入 机 构 模 式了。第二步：加一个伺服电机，选第一个销钉连接为运动轴 b
3、y 野火论坛 dwdqbt第三步：定义电机的轮廓 规范选位置，模选余弦，A 是最大行程的位置，根据前面的机构简图，这里填 30，B 是相位，我们选的是余弦，而我们希望摇杆的行程是按正弦曲线变化，所以相位必须延迟或超前 90，所以这里正负 90 都是可以的，C 是初始位置，我们想要从逆时针 90 度的位置开始，所以填 90，T 是周期，我们选 3 秒。我们可以看一下位置曲线看看是否满足我们的要求 by 野火论坛 dwdqbt第四步：分析定义，类型选运动学，终止时间一般选前面周期的倍数，这样结束后会回到原来的位置。电动机那里默认一般都会自动加载所有的电机，所以可以不该，然后运行。接下来讲直线电机：第一步：再定义一个伺服电机，选滑动杆为运动轴。by 野火论坛 dwdqbt第二步：设置轮廓，具体可以参考上面第三步的说明，每个值都有他们的道理，需要结合上面的机构简图来分析这些值。（这里的C 没有经过严格的计算，后面的仿真做出来在位置上可能与上面的不一致，有兴趣的朋友可以计算一下）。第三步：分析定义，优先选项里和上面的一样，电动机里注意要只能有一个电机，因为这个机构的只有度只有一个，所以在任意时刻电机只能有一个。这里选用伺服电机 2，就是那个直线电机。然后运行就可以了。by 野火论坛 dwdqbt
