1、I C S5 3.0 8 0J8 3中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准G B/T3 0 6 7 32 0 1 4自动化立体仓库的安装与维护规范I n s t a l l a t i o na n dm a i n t e n a n c e s p e c i f i c a t i o no fa u t o m a t i c s t o r a g ea n dr e t r i e v a l s y s t e m2 0 1 4-1 2-3 1发布2 0 1 5-0 7-0 1实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会发 布前 言
2、 本标准按照G B/T1.12 0 0 9给出的规则起草。本标准由全国物流标准化技术委员会(S A C/T C2 6 9)提出。本标准由全国物流标准化技术委员会(S A C/T C2 6 9)、全国物流仓储设备标准化技术委员会(S A C/T C4 9 9)归口。本标准起草单位:江苏六维物流设备实业有限公司、南京音飞储存设备股份有限公司、国网浙江省电力公司嘉兴供电公司、深圳市凯东源物流有限公司、湖北物资流通技术研究所、广东海力物流系统设备有限公司、广东顺力工业设备有限公司、南京万事达仓储自动化设备有限公司、南京华德仓储设备制造有限公司、南京市产品质量监督检验院、东南大学、南京航空航天大学。本标
3、准主要起草人:徐正林、韩绍军、阚冬青、康馨、金跃跃、李付林、王天根、王锋、杜力、张亮、徐开兵、王士祥、胡启龙、屠晓栋、杜斌、周韬、肖骏、周义术、杨德维、尹凌峰、唐敢、赵德平、朱龙华、何云彬、毛建云、丁德贵。G B/T3 0 6 7 32 0 1 4自动化立体仓库的安装与维护规范1 范围本标准规定了自动化立体仓库(以下简称立体仓库)的安装与维护要求。本标准适用于采用巷道堆垛机,对货物单元进行自动存储作业的立体仓库的安装与维护。本标准不适用于低温、防爆等特殊要求的立体仓库。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文
4、件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。G B/T1 8 3 5 42 0 0 6 物流术语G B5 0 1 6 8 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范G B5 0 1 6 9 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范G B5 0 1 7 1 电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范G B5 0 2 5 4 电气装置安装工程低压电器施工及验收规范G B5 0 3 1 2 综合布线系统工程验收规范J B/T5 3 2 31 9 9 1 立体仓库焊接式钢结构货架 技术条件J B/T7 0 1 61 9 9 3 有轨巷道堆垛起重机 技术条件J B/T9 0 1 82 0 1 1
5、自动化立体仓库 设计规范J B/T1 0 8 2 3 自动化立体仓库 术语J B/T1 1 2 7 02 0 1 1 立体仓库组合式钢结构货架 技术条件3 术语和定义G B/T1 8 3 5 42 0 0 6、J B/T1 0 8 2 3、J B/T9 0 1 82 0 1 1界定的以及下列术语与定义适用于本文件。3.1 自动化立体仓库 a u t o m a t i c s t o r a g ea n dr e t r i e v a l s y s t e m;A S/R S由高层货架、巷道堆垛起重机(有轨堆垛机)、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成,可
6、对集装单元物品实现机械化自动存取和控制作业的仓库。G B/T1 8 3 5 42 0 0 6,定义4.2 93.2 仓库控制系统 w a r e h o u s e c o n t r o l s y s t e m;WC S实现仓库自动化控制的计算机软件系统。4 安装4.1 安装流程立体仓库的安装流程见图1。1G B/T3 0 6 7 32 0 1 4图1 立体仓库的安装流程图4.2 安装的基本要求4.2.1 安装条件安装前应满足下列要求:a)场地的承载基础、构架、预埋件、预留孔按安装设计要求施工完毕;b)消防通道及消防安全设施、搬运及起重设备进出通道、作业及理货区、建筑结构作业起吊点、安装
7、现场的环境温湿度、水、电、气及照明应按设计要求施工完毕;c)场地平整度应符合J B/T9 0 1 82 0 1 1中7.1的规定。4.2.2 安装前的准备4.2.2.1 技术准备安装前的技术准备工作包括:a)编制完善的施工方案;b)编制施工图及施工方案、验收规范(包括安装工程技术要求、施工程序、所需机具以及调试方法和步骤);c)施工安装过程中突发事件的应急预案;d)对上述计划、规范及方案的确认;e)根据施工要求组建符合施工规范的安装队伍;f)对相关人员进行与本次安装有关的针对性技术培训,培训应包含:安装所需的各类图纸、立体2G B/T3 0 6 7 32 0 1 4仓库的安装使用说明书、结构特
8、点、主要技术参数、性能和关键点;g)其他准备工作。4.2.2.2 开箱检查立体仓库安装前应进行开箱检查。检查的内容如下:a)箱号、箱数及外包装情况,发现问题做好记录;b)按照装箱单清点核对设备型号、规格以及安装使用说明书等是否齐全,有无缺损;c)备品、备件。4.2.2.3 安装机具准备根据安装要求配备相应的安装机具与检测器具。4.2.3 安全措施4.2.3.1 应制定符合国家相关施工标准、规范的安全措施。4.2.3.2 现场施工人员应经过安全技术培训。4.2.3.3 特殊作业人员应有相应的岗位作业上岗证。4.2.3.4 应有完善的高空、电焊、电气等作业场所的安全防护设施。4.3 现场安装4.3
9、.1 确定安装基准按照设计要求确定立体仓库的安装基准,同时对安装区域的基础状况、预埋件或预钻孔进行检查,检查合格后方可进行安装。4.3.2 货架、轨道安装按J B/T5 3 2 31 9 9 1中3.3和J B/T1 1 2 7 02 0 1 1中4.4规定的货架整体安装要求进行。4.3.3 堆垛机安装按J B/T7 0 1 61 9 9 3中3.2规定的制造安装要求进行。4.3.4 输送设备安装4.3.4.1 设备安装精度或偏差,应符合相关技术要求。4.3.4.2 各零部件的装配过程应符合相关技术要求,主要包括连接螺栓、键、轴、轴承、传动皮带、链条和齿轮、密封件、气动件、液压件的装配要求等。
10、4.3.4.3 设备润滑应符合相关规定。4.3.5 电气系统安装4.3.5.1 电气设备及电器元件的铭牌应完好,型号、规格应符合设计要求。4.3.5.2 安全滑触线的绝缘护套应完好,不应有裂纹及破损。接触面应平整、无锈蚀,导电良好。4.3.5.3 低压电器的安装应符合G B5 0 2 5 4的相关规定。4.3.5.4 电器的金属外壳、框架的接零或接地应符合G B5 0 1 6 9的相关规定。4.3.5.5 配电屏、柜的安装应符合G B5 0 1 7 1的相关规定。4.3.5.6 电缆施工应符合G B5 0 1 6 8的相关规定。3G B/T3 0 6 7 32 0 1 44.3.6 信息化系统
11、安装4.3.6.1 综合布线系统安装应符合G B5 0 3 1 2的规定。4.3.6.2 软件系统的安装及测试应按以下要求进行:a)安装操作系统及数据库软件并对其初始化;b)安装仓库管理系统(WM S)与仓库控制系统(WC S)软件、进行参数配置及连接测试;c)进行仓库控制系统(WC S)与电气系统及其他外设的连接测试;d)进行仓库管理系统(WM S)与企业资源计划(E R P)的连接测试(必要时)。4.4 调试4.4.1 调试前的准备工作4.4.1.1 所有设备、电气安装完成,施工记录及资料齐全。4.4.1.2 加注润滑油、各运动部件运动灵活。4.4.1.3 按规定清洁设备、清除设备上的多余
12、物,清理立体库工作面、清扫现场。4.4.1.4 需要的能源、设施、器具、设备及环境等满足运行要求。4.4.2 调试步骤4.4.2.1 单机调试步骤如下:a)接地、绝缘、电源电压及保护装置等的检查;b)确认符合设计要求后,进行单机手动调试;c)手动调试结束后,进行单机自动调试。4.4.2.2 联机调试4.4.2.2.1 子系统调试以每台堆垛机及功能密切相关的输送机(如有)等作为子系统,通过输入作业指令,测试各个子系统的运行情况,并调整各设备对接处的定位精度,使货物输送平稳,无振动及卡阻现象。4.4.2.2.2 全系统联机调试在仓库管理系统(WM S)和仓库控制系统(WC S)控制下进行全系统联机
13、调试。由计算机下达作业指令,控制设备运行,测试系统的调度情况及作业效率是否满足设计要求。4.5 试运行4.5.1 复查货架、堆垛机、输送机等设备的几何精度;复紧各联接件;复查活动部件的灵活性,联锁传动装置动作的正确性。4.5.2 在仓库管理系统(WM S)和仓库控制系统(WC S)的管理及调度下,按流程要求对自动化立体仓库(A S/R S)中的信息采集、传输、处理、执行、显示等功能进行大批量、多种作业方式的联合试运行,发现问题应及时处理。4.5.3 调整机械设备,完善电气控制系统、仓库管理系统(WM S)和仓库控制系统(WC S)软件,完善用户文档及安装使用说明书。4.5.4 试运行的操作应由
14、经培训合格的人员进行。4G B/T3 0 6 7 32 0 1 44.6 验收试运行完成后,应按相关标准和合同进行验收。工程验收完毕,立体仓库方可投入使用。工程验收时,施工单位应提交下列资料:a)设备出厂合格证、测试记录、安装使用说明书与维护手册;b)竣工图;c)有关设计修改的文件;d)安装过程中的各种重要记录;e)备品备件清单;f)其他有关资料。4.7 记录4.7.1 安装记录安装记录应包含:a)轨道、导轨安装记录;b)货架安装记录;c)堆垛机安装记录;d)输送机安装记录。4.7.2 调试记录调试记录应包含:a)设备几何精度、定位精度、性能及功能的调试记录;b)故障及排除情况记录。4.7.3
15、 试运行记录试运行记录应包含:a)系统作业效率;b)故障记录;c)故障原因及排除方法;d)试运行评定结论。4.7.4 验收记录验收可由甲乙双方共同进行,也可委托第三方执行。验收记录应包含:a)双方约定的验收项目;b)验收项目及结果;c)验收时间;d)参加单位;e)验收结论。5 维护5.1 维护的操作规程用户方应参照维护手册制定检查和维护操作规程,内容应包括:5G B/T3 0 6 7 32 0 1 4a)作业内容、作业方法、使用的工具及材料,达到的标准及注意事项;b)日常检查维护及计划维护的部位、方法和要求;c)检查和评定操作人员维护设备程度的内容和方法。5.2 计划性维护5.2.1 维护保养
16、的基本要求维护保养的基本要求应包括:a)清洁:设备内外整洁,作业场地清扫干净;b)整齐:工具、附件等要放置整齐;c)润滑良好:按时加油或换油;d)安全:遵守安全操作规程,设备的安全防护装置齐全可靠,及时消除不安全因素。5.2.2 堆垛机与输送设备维护堆垛机与输送设备维护应包括:a)巷道内有无障碍物。b)设备运行区域有无漏油、漏雨现象。c)机体螺栓、螺母有无松动。d)机体有无破损及附着异物。e)限速器是否完好。f)限速防坠装置是否动作可靠。g)行走轮及导向轮的磨损情况。h)钢丝绳磨损情况:1)按相关技术规范检查是否需要更换;2)是否润滑良好;3)有无异常声音。i)链条磨损情况:1)延伸量是否达到更换条件(任意3 0节,伸长率2%以下);2)注油情况,是否润滑良好;3)有无异常声音、振动;4)链条销轴有无伤损。j)结构部分:1)框架是否变形;2)有无材料裂纹及破损;3)材料焊接处有无异常;4)轴是否扭曲;5)连接处的螺栓、螺母有无松动。k)轨道部分:1)有无障碍物;2)导轨两端限位装置有无异常;3)清轨器及安全夹钩是否完好;4)导轨的磨损,裂纹及因挤压凸起等现象;5)导轨的固定螺母有无松动
