1、ICS65.060.01CCS B9043湖南省地方标准DB 43/T 25602023北斗农业机械作业监测系统Agricultural Vehicles Working Monitoring System based on BeidouNavigation Satellite System2023-02-17 发布2023-05-17 实施湖南省市场监督管理局发 布DB 43/T 25602023I目次前言.III1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14终端要求.25平台要求.36通信要求.37测试方法.4DB 43/T 25602023IIDB 43/T 25602023III前言
2、本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由湖南省农机事务中心提出。本文件由湖南省农业机械标准化技术委员会归口。本文件起草单位：湖南省农业装备研究所、湖南星索尔航空科技有限公司、湖南省农业机械试验鉴定站、湖南农业大学、湖南星索尔机器人有限公司。本文件主要起草人：李明、张良、伍滨涛、王健康、周文、谢景鑫、苏婵娟、夏杰、黄金其、黄晶晶。DB 43/T 256020231北斗农业机械作业监测系统1范围本文件规定了北斗农业机械作业监测系统（以下简称农机监测系统）的终端要
3、求、平台要求、通信要求、测试方法。本文件适用于北斗/全球导航卫星系统（GNSS）农业机械作业监测系统的设计、制造及测试。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 2423.1电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温GB/T 2423.2电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温GB/T 2423.3环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab：恒温湿热试验GB/T 4208外壳防护等级GB/T 5262农业
4、机械 试验条件测定方法的一般规定GB/T 19056汽车行驶记录仪GB/T 19392车载卫星导航设备通用规范BD 410001北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机数据自主交换格式3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。北斗农业机械作业监测系统 Agricultural vehicles working monitoring system based on BeidouNavigation Satellite System由农业机械作业北斗监测终端、农业机械作业监测平台、通信网络等组成。以北斗卫星接收终端为核心部件，通过移动网络互联互通，实现农业机械作业的监测。作业监测终端 Operati
5、on monitoring terminal安装在农业机械上，具有卫星定位、无线通信、机具识别、显示、报警等功能的装置。作业监测平台 Operation monitoring platform接收作业监测终端上传的作业信息，存储和管理农业机械作业数据，提供数据导出等功能的监测平台。在线农业机械 Online agricultural machine连接到作业监测平台的农业机械。DB 43/T 2560202324终端要求功能要求4.1.1应具备开机自检功能，通过显示装置表明终端状态。4.1.2应具备人机交互功能，通过显示装置、语音等向操作人员提供信息。4.1.3应具备农机作业数据采集功能，如作
6、业图像采集等。4.1.4应具备定位和定位数据存储功能，支持卫星定位提供天线所在位置的时间、经纬度、速度及航向数据，采用 BD 410001 规定的数据格式。4.1.5应具备数据远程传输功能，数据通过无线通信网络传输至数据库。4.1.6应支持固件升级功能。性能要求满足农业机械作业数据采集，终端性能应符合表1的规定。表 1终端性能指标序号指标内容标准1定位方式支持北斗卫星导航系统独立定位，兼容其他GNSS2接收频率BDS：B1、B1C、B2，B3；GPS:L1C、L1C/A、L5；GLONASS：L1C/A、L2C/A、L3；Galileo：E1、E5A3定位数据更新频率1 Hz4存储容量存储农机
7、作业24 h以上的数据5定位精度定位精度（水平）5 m(RMS)6测速精度0.1 m/s(RMS)7授时精度20 ns电气要求4.3.1电压适应性按表2的电压波动范围进行电压适应性试验，试验后终端各项功能均为正常。表 2电压适应性试验参数标称电源电压电源电压波动范围极性反接试验电压过电压12 V916 V140.1 V24 V4.3.2终端在标称电源电压极性反接试验中，除熔断器外，不应有其他电气故障。4.3.3连接导线、接插件性能应符合 GB/T 19056 的要求。环境适应性4.4.1气候环境适应性终端气候环境试验应符合GB/T 2423.1、GB/T 2423.2和GB/T 2423.3的
8、要求。4.4.2机械环境适应性振动与冲击应符合GB/T 19392的要求。DB 43/T 2560202334.4.3防护等级终端的防护等级应满足以下要求：终端部分安装在作业机具驾驶室内的装置外壳防护等级应符合GB/T 4208中IP54的要求。终端的传感器等需要安装在作业机具驾驶室外的外壳防护等级应符合GB/T4208中IP66的要求。连接线和接插件的防护等级应符合GB/T 4208中IP66的要求。安装要求4.5.1终端安装要求a)安装区域远离碰撞、过热、阳光直射、废气、水和灰尘，同时选择在通风、散热条件良好的地方，尽量保证隐蔽安装，不影响原农业机械外观和人员操作。b)显示装置安装在农业机
9、械操作人员易观察的位置。c)终端使用螺丝固定，防止松动。4.5.2天线安装要求卫星定位天线应安装在农业机械上无遮挡的位置；天线应远离其它敏感电子设备，保证信号的正常收发。4.5.3连接线安装要求连接线应正确、整齐地连接和固定，连接线固定在波纹管内，无外露。5平台要求功能要求5.1.1应具有接收、存储、查询、分析和打印作业数据的功能。5.1.2应具有对在线农业机械实时监测的功能。5.1.3应具有对历史作业数据回放的功能。5.1.4应具有对农业机械作业面积计算、统计和显示的功能。5.1.5应具有对电子地图放大、缩小、平移、距离测量、面积测量的功能。性能要求平台实现农业机械作业监测，性能应符合表3的
10、要求。序号参数名称单位标准值1作业面积误差/3%2监控农业机械数量台符合使用说明书的要求安全要求5.3.1应使用国家测绘部门批准的电子地图。5.3.2数据库中用户密码等关键数据加密存储。5.3.3采用日志对操作、接收及发送的数据记录，存储时间满足管理需求。5.3.4平台采用加密方式与外界进行数据交换。6通信要求DB 43/T 256020234至少支持 4G 通信方式。支持数据断点续传。应具有入网许可证或无线通信模块信号核准证。7测试方法测试条件7.1.1大气条件除另有规定外，所有测试应在如下测试用标准大气条件下进行：a)温度：-10 65。b)相对湿度：10%90%（无凝露）。7.1.2测试场地满足GB/T 5262的要求。7.1.3信号采集除另有规定外，一般利用空中实际的卫星信号进行测试。当利用卫星信号模拟发生器作为标准测试信号源时，其产生的信号应具有和卫星信号相同的特性。作业面积误差计算选择规则的矩形试验地块（地块面积不小于2000 m2），在农业机械上安装终端，进行往复直线作业，路径规划和作业时基本达到不重不漏。完成作业后，用高精度 RTK-GNSS 终端或其他方法测量试验地块面积。作业面积计算误差按公式（1）计算。?1?22?100%(1)式中：作业面积计算误差（%）。1卫星导航终端计算作业面积（m2）。2试验地块面积（m2）。
