1、GB/T33265-20163.5混合型教育机器人hybrid educational robot同时符合移动型教育机器人与关节型教育机器人定义的机器人。4安全要求和保护措施4.1总则当机器人以可预见方式使用时，设计和制造的机器人应减少对人和周围环境的危害。当机器人以不可预见方式使用时（例如，未经训练和不了解该机器人的人员对机器人进行操作时），设计和制造的机器人应避免不可预见的使用：如果被使用，则应减少对人和周围环境的危害。混合型教育机器人相关安全要求应满足移动型教育机器人和关节型教育机器人的相关要求。以下条款的相关危险描述及示例见附录A。4.2电源安全4.2.1执行器安全教育机器人的主要执行
2、器功率超过10W,或输出扭矩超过0.2Nm的，应具备紧急停机按钮或具有紧急停机功能的操作手柄。4.2.2电池安全功率采用电池组供电的机器人，其功率输出不应该超过2倍电池容量，即最大功率输出的情况下，电池持续供电时间不低于0.5h;并且其电池组需具备短路保护功能，在电流超过额定电流2倍时应切断电源输出。4.2.3电源适配器安全功率采用电源适配器供电的机器人，功率输人不应该超过其额定功率输入的120%，且需具备短路保护功能，在电流超过额定电流200%或更高时应切断电源输出。4.2.4电路安全当功率输人稳定、机器人达到正常运行温度时，需通过测量检查其是否满足以下要求：所有电路同时运转正常；机器人的电压为额定电压；机器人整体运转正常。注：本条中额定电压指电源适配器的额定电压或电池（电池组）的额定电压。4.2.5使用安全除非有特殊明确许可，机器人、电池组、电源适配器不得用于水中，并需在其表面明显位置标注。对于供？周岁以下儿童使用的机器人电池组，必须借助工具才能拆卸和安装。除非电池箱或专用电池组的盖子无法被7周岁以下儿童打开。对于12岁年龄以下用户，要求在教师或者家长陪同指导下使用，并在产品说明书上标注明显警示。且12岁以下儿童用户所使用机器人的电压不得超过24V。4.2.6短路安全为防止短路，应在电路中合理位置放置热熔断路器（保险丝），可采用自恢复式断路器。如果采用自2
